【技术实现步骤摘要】
一种输液袋装盘方法
本专利技术属于输液袋包装
,尤其涉及一种输液袋装盘方法。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中,专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:传统技术中,输液袋装盘通过人工完成,工作效率低,成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动完成输液袋装盘,工作效率高的输液袋装盘方法。为了解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案是:一种输液袋装盘方法,具有:输液袋输送线、抓取装置、放置装置和托盘输送线;所述输液袋输送线具有:第一支架;第一输送带,设置在所述第一支架上,所述输液袋在所述第一输送带上输送;所述抓取装置具有:第二支架;抓取机器手,设置在所述第二支架上,所述抓取机器手抓取所述第一输送带的输液袋输送到所述放置装置中;所述放置装置具有:第三支架;摆槽,其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上,第二端与摆动气缸的活塞杆铰接,所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内;滑坡,其为倾斜设置,其固定在上部横梁下方的中部横梁上,所述滑坡位于所述摆槽下方,从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内;所述托盘输送线具有:第四支架;输送链条,设置在所述第四支架上,托盘能够在所述输送链条的带动下运动到所述滑坡的下方;包括如下步骤:1)抓取机器手抓取第一输送带的输液袋放入摆槽内,摆槽有气缸控制摆动,输液袋放入摆槽内,气缸拉动摆槽,输液袋掉入滑坡内,经过滑坡,掉入下方的托盘内;2)输送链条由伺服电机控制,每掉落一次输液袋,伺服电机控制流水线向前移动,保证一排输液袋压住前一排的末端。所述第三支架的长度方向与所述第一输送带平行,所述第三支架的长度方 ...
【技术保护点】
1.一种输液袋装盘方法,其特征在于,具有:输液袋输送线、抓取装置、放置装置和托盘输送线;所述输液袋输送线具有:第一支架;第一输送带,设置在所述第一支架上,所述输液袋在所述第一输送带上输送;所述抓取装置具有:第二支架;抓取机器手,设置在所述第二支架上,所述抓取机器手抓取所述第一输送带的输液袋输送到所述放置装置中;所述放置装置具有:第三支架;摆槽,其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上,第二端与摆动气缸的活塞杆铰接,所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内;滑坡,其为倾斜设置,其固定在上部横梁下方的中部横梁上,所述滑坡位于所述摆槽下方,从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内;所述托盘输送线具有:第四支架;输送链条,设置在所述第四支架上,托盘能够在所述输送链条的带动下运动到所述滑坡的下方;包括如下步骤:1)抓取机器手抓取第一输送带的输液袋放入摆槽内,摆槽有气缸控制摆动,输液袋放入摆槽内,气缸拉动摆槽,输液袋掉入滑坡内,经过滑坡,掉入下方的托盘内;2)输送链条由伺服电机控制,每掉落一次输液袋,伺服电机控制流水线向前移动,保证一排输液袋压住前一排的末端。
【技术特征摘要】
1.一种输液袋装盘方法,其特征在于,具有:输液袋输送线、抓取装置、放置装置和托盘输送线;所述输液袋输送线具有:第一支架;第一输送带,设置在所述第一支架上,所述输液袋在所述第一输送带上输送;所述抓取装置具有:第二支架;抓取机器手,设置在所述第二支架上,所述抓取机器手抓取所述第一输送带的输液袋输送到所述放置装置中;所述放置装置具有:第三支架;摆槽,其第一端铰接在所述第三支架的上部侧边的横梁上,第二端与摆动气缸的活塞杆铰接,所述抓取机器手将输液袋输送到所述摆槽内;滑坡,其为倾斜设置,其固定在上部横梁下方的中部横梁上,所述滑坡位于所述摆槽下方,从所述摆槽滑落的输液袋能够进入所述滑坡内;所述托盘输送线具有:第四支架;输送链条,设置在所述第四支架上,托盘能够在所述输送链条的带动下运动到所述滑坡的下方;包括如下步骤:1)抓取机器手抓取第一输送带的输液袋放入摆槽内,摆槽有气缸控制摆动,输液袋放入摆槽内,气缸拉动摆槽,输液袋掉入滑坡内,经过滑坡,掉入下方的托盘内;2)输送链条由伺服电机控制,每掉落一次输液袋,伺服电机控制流水线向前移动,保证一排输液袋压住前一排的末端...
【专利技术属性】
技术研发人员:梅江平,刘彦敏,侯琨,梁涛,熊伟,
申请(专利权)人:芜湖瑞思机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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