一种玻璃贴膜机制造技术

本发明专利技术涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种玻璃贴膜机，包括机台、设置于机台的玻璃贴膜平台、用于对玻璃贴膜平台进行膜片上料及收料的膜片上下料装置、设置于机台的玻璃储料装置、设置于机台上的玻璃整位装置、用于吸附整位后的玻璃并将玻璃压合到膜片上的玻璃压合机械手、用于对玻璃的四周进行包膜的玻璃包膜装置以及用于对玻璃进行移送的玻璃移送机械手。本发明专利技术结构合理，整个过程自动化上料贴膜，无需人工贴膜，从而降低劳动成本，提高生产效率和贴膜质量。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃贴膜机
本专利技术涉及自动化加工设备
，尤其是指一种玻璃贴膜机。
技术介绍
电子信息产业是当今最具活力、高速发展的行业，电子产品的制造技术都是信息产业链中的关键技术。在电子产品制造过程中会有一个需要对电子产品所用到的玻璃配件进行贴膜的生产工艺。尤其目前对电子手表的表盘3D曲面玻璃的贴膜生产工艺，一般都是采用人工撕膜，人工上玻璃，再进行半自动贴膜，玻璃贴膜后扔需人工将玻璃四周边缘的膜片进行折边，接着将折边的膜片包覆在玻璃的表面。前述工序基本采用人工完成上述工作，生产效率低下，工人的工作强度大，产品的质量难以保证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构合理，自动化上料贴膜，无需人工贴膜，生产效率高和贴膜质量高的玻璃贴膜机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供的一种玻璃贴膜机，包括机台、设置于机台的玻璃贴膜平台、用于对玻璃贴膜平台进行膜片上料及收料的膜片上下料装置、设置于机台的玻璃储料装置、活动设置于机台的玻璃整位装置、用于吸附玻璃整位装置整位后的玻璃并将玻璃压合到玻璃贴膜平台所承载的膜片上的玻璃压合机械手、用于对玻璃压合机械手压合后的玻璃的四周及上表面进行包膜的玻璃包膜装置以及能够在玻璃贴膜平台、玻璃整位装置、玻璃包膜装置和玻璃储料装置之间来回移动的玻璃移送机械手的玻璃移送机械手。其中的，所述膜片上下料装置包括设置于玻璃贴膜平台一侧的卷料膜片放料辊及离型膜回收辊、用于驱动离型膜回收辊转动的回收辊转动驱动机构、用于对卷料膜片进行拉料的膜片拉料装置以及用于对卷料膜片的底模进行收料的底膜收料装置，所述玻璃贴膜平台的进料端设置有离型膜隔离块。进一步的，所述膜片拉料装置包括壳体、设置于壳体的拉料主动轮、设置于拉料主动轮一侧并与拉料主动轮配合的拉料从动轮及用于驱动拉料主动轮转动的主动轮转动驱动机构，拉料主动轮、拉料从动轮用于夹持膜片；所述壳体内设置有用于调节拉料从动轮靠近或者远离拉料主动轮的从动轮调节装置，所述从动轮调节装置包括转动设置于壳体内的调节块，设置于调节块下方的底座块以及装设于调节块与底座块之间的弹性件，所述弹性件的一端与调节块抵触，弹性件的另一端与底座块抵触；所述拉料从动轮转动设置于调节块。其中的，还包括用于对膜片进行拍照定位的膜片视觉定位装置、用于对玻璃进行拍照定位的第一玻璃视觉定位装置和第二玻璃视觉定位装置，所述第一玻璃视觉定位装置和第二玻璃视觉定位装置均设置于机台上，所述膜片视觉定位装置设置于玻璃贴膜平台的上方。其中的，所述玻璃贴膜平台设置有与产品的内腔相配合的压合凸起。其中的，所述玻璃包膜装置包括用于对玻璃四周的膜片进行折边的折边装置和用于将折边后的膜片包覆在玻璃上的包边装置。进一步的，所述折边装置包括设置于机台的折边底座、设置于折边底座四周的折边块及用于驱动折边块沿Z轴移动的折边块升降驱动装置；所述包边装置包括设置于机台的包边底座、设置于包边底座四周的包覆块及用于驱动包覆块靠近或远离包边底座的包覆块位移驱动装置。其中的，所述玻璃移送机械手包括活动设置于机台上方的吸料盘、用于驱动吸料盘绕Z轴转动的吸料转动驱动装置以及用于驱动吸料盘沿着X轴、Y轴和Z轴移动的吸料盘多轴联动机构。其中的，所述玻璃储料装置包括两个升降台，其中一个升降台用于承放若干个待贴膜玻璃储料盘，另外一个升降台用于承放若干个成品储料盘；所述玻璃移送机械手还包括用于吸取待贴膜玻璃储料盘或成品储料盘的吸盘爪。其中的，所述玻璃压合机械手包括活动设置并位于机台上方的吸料件及用于驱动吸料件沿X轴、Y轴、Z轴移动和绕Z轴转动的吸料件多轴联动驱动机构。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种玻璃贴膜机，在实际应用中，膜片上下料装置将待贴合的膜片输送到玻璃贴膜平台，玻璃移送机械手将放置在玻璃储料装置的玻璃移送到玻璃整位装置进行整位，整位后的玻璃被玻璃压合机械手吸附并移送到玻璃贴膜平台的上方，然后玻璃压合机械手将玻璃压合到膜片上，以使膜片与玻璃的底面贴合；玻璃的底面完成贴膜后，玻璃移送机械手便将底面贴有膜片的玻璃移送到玻璃包膜装置，用以将膜片对玻璃的外边缘及上表面进行包覆贴合，由此完成玻璃的贴膜工艺。本专利技术结构合理，整个过程自动化上料贴膜，无需人工贴膜，从而降低劳动成本，提高生产效率和贴膜质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的另一视角的立体结构示意图；图3为本专利技术的部分结构示意图；图4为本专利技术的玻璃移送机械手的结构示意图；图5为本专利技术的玻璃包膜装置的结构示意图；图6为本专利技术的包边装置的结构示意图；图7为本专利技术的玻璃压合机械手的结构示意图；图8为本专利技术的玻璃整位装置的结构示意图；图9为本专利技术的膜片上下料装置与玻璃贴膜平台的结构示意图；图10为本专利技术的膜片上下料装置的剖视图；图11为本专利技术的膜片拉料装置的结构示意图；图12为本专利技术的玻璃贴膜流程图。附图标记说明1-膜片上下料装置；11-卷料膜片放料辊；12-离型膜回收辊；13-回收辊转动驱动机构；14-膜片拉料装置；15-底膜收料装置；16-离型膜隔离块；17-膜片收集箱；141-壳体；142-拉料主动轮；143-拉料从动轮；144-主动轮转动驱动机构；145-从动轮调节装置；1451-调节块；1452-底座块；1453-弹性件；2-玻璃包膜装置；21-折边装置；211-折边底座；212-折边块；213-折边块升降驱动装置；22-包边装置；221-包边底座；222-包覆块；2221-固定部；2222-压合部；223-包覆块位移驱动装置；3-玻璃压合机械手；31-吸料件；32-吸料件多轴联动驱动机构；4-玻璃移送机械手；41-吸料盘；42-吸料转动驱动装置；43-吸料盘多轴联动机构；44-吸盘爪；5-玻璃整位装置；6-玻璃贴膜平台；601-贴膜工位；61-压合凸起；62-膜片收料孔；7-机台；71-膜片视觉定位装置；72-第一玻璃视觉定位装置；73-第二玻璃视觉定位装置；8-玻璃储料装置；81-升降台；82-成品储料盘；83-待贴膜玻璃储料盘；101-玻璃；102-主膜。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图11所示，本专利技术提供的一种玻璃贴膜机，包括机台7、设置于机台7的玻璃贴膜平台6、用于对玻璃贴膜平台6进行膜片上料及收料的膜片上下料装置1、设置于机台7的玻璃储料装置8、活动设置于机台7的玻璃整位装置5、用于吸附玻璃整位装置5整位后的玻璃并将玻璃压合到玻璃贴膜平台6所承载的膜片上的玻璃压合机械手3、用于对玻璃压合机械手3压合后的玻璃的四周及上表面进行包膜的玻璃包膜装置2以及能够在玻璃贴膜平台6、玻璃整位装置5、玻璃包膜装置2和玻璃储料装置8之间来回移动的玻璃移送机械手4。在实际应用中，膜片上下料装置1将待贴合的膜片输送到玻璃贴膜平台6，玻璃移送机械手3将放置在玻璃储料装置8的玻璃移送到玻璃整位装置5进行整位，整位后的玻璃被玻璃压合机械手3吸附并移送到玻璃贴膜平台6的上方，然后玻璃压合机械手3将玻璃压合到膜片上，以使膜片与玻璃的底面贴合；玻璃的底面完成贴膜后，玻璃移送机械手4便将底面贴有膜片的玻璃移送到玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃贴膜机，其特征在于：包括机台(7)、设置于机台(7)的玻璃贴膜平台(6)、用于对玻璃贴膜平台(6)进行膜片上料及收料的膜片上下料装置(1)、设置于机台(7)的玻璃储料装置(8)、活动设置于机台(7)的玻璃整位装置(5)、用于吸附玻璃整位装置(5)整位后的玻璃并将玻璃压合到玻璃贴膜平台(6)所承载的膜片上的玻璃压合机械手(3)、用于对玻璃压合机械手(3)压合后的玻璃的四周及上表面进行包膜的玻璃包膜装置(2)以及能够在玻璃贴膜平台(6)、玻璃整位装置(5)、玻璃包膜装置(2)和玻璃储料装置(8)之间来回移动的玻璃移送机械手(4)。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃贴膜机，其特征在于：包括机台(7)、设置于机台(7)的玻璃贴膜平台(6)、用于对玻璃贴膜平台(6)进行膜片上料及收料的膜片上下料装置(1)、设置于机台(7)的玻璃储料装置(8)、活动设置于机台(7)的玻璃整位装置(5)、用于吸附玻璃整位装置(5)整位后的玻璃并将玻璃压合到玻璃贴膜平台(6)所承载的膜片上的玻璃压合机械手(3)、用于对玻璃压合机械手(3)压合后的玻璃的四周及上表面进行包膜的玻璃包膜装置(2)以及能够在玻璃贴膜平台(6)、玻璃整位装置(5)、玻璃包膜装置(2)和玻璃储料装置(8)之间来回移动的玻璃移送机械手(4)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述膜片上下料装置(1)包括设置于玻璃贴膜平台(6)一侧的卷料膜片放料辊(11)及离型膜回收辊(12)、用于驱动离型膜回收辊(12)转动的回收辊转动驱动机构(13)、用于对卷料膜片进行拉料的膜片拉料装置(14)以及用于对卷料膜片的底模进行收料的底膜收料装置(15)，所述玻璃贴膜平台(6)的进料端设置有离型膜隔离块(16)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：所述膜片拉料装置(14)包括壳体(141)、设置于壳体(141)的拉料主动轮(142)、设置于拉料主动轮(142)一侧并与拉料主动轮(142)配合的拉料从动轮(143)及用于驱动拉料主动轮(142)转动的主动轮转动驱动机构(144)，拉料主动轮(142)、拉料从动轮(143)用于夹持膜片；所述壳体(141)内设置有用于调节拉料从动轮(143)靠近或者远离拉料主动轮(142)的从动轮调节装置(145)，所述从动轮调节装置(145)包括转动设置于壳体(141)内的调节块(1451)，设置于调节块(1451)下方的底座块(1452)以及装设于调节块(1451)与底座块(1452)之间的弹性件(1453)，所述弹性件(1453)的一端与调节块(1451)抵触，弹性件(1453)的另一端与底座块(1452)抵触；所述拉料从动轮(143)转动设置于调节块(1451)。4.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜机，其特征在于：还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永平，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34