一种登机桥制造技术

本发明专利技术公开了一种登机桥，包括有控制装置，控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，驱动装置包括电动缸和驱动电动缸工作的具有抱闸的伺服电机，桥体包括有安装架，安装架上转动设置铺设有桥板的桥架，电动缸的一端与桥架铰接，另一端与安装架铰接；控制装置包括有主控制器，主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；电机控制器包括处理单元，处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，速度评估单元和电流回路单元分别电连接伺服电机。上述结构中，能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护。

【技术实现步骤摘要】
一种登机桥
本专利技术涉及航空器辅助设备造
，尤其涉及一种登机桥。
技术介绍
登机桥通常由若干段可伸缩的通道套接组成，当飞机上下旅客时，可以伸展至飞机的舱门处，并与之对接，以便乘客在机场中飞机停放地与候机楼之间转移，而飞机的型号不同，其飞机舱门的高度也是不同的，因此需要采用升降装置来调节通道的高度。现有的登机桥控制系统中，通常采用PLC(可编程控制器)作为主控元件来控制登机桥的升降驱动和行走驱动。登机桥的升降控制时，操作人员通过按下升降按钮将命令传递给PLC，PLC经过逻辑运算后将信号传给接触器，接触器得电工作，并将信号传递给升降驱动电机，升降驱动电机带动登机桥做升降运动，速度控制方式上比较单一化，在登机桥运行的全程中不能够做到平滑稳定，如此便会产生速度噪音，特别是在登机桥面上升快到最高时候如果不能够很好的控制速度的变化，将会导致登机桥面出现抖动不平稳。现有登机桥在断电或者出现动力电故障时，桥面会突然停止，一般会通过电动缸自锁或者通过电机自带的抱闸自锁，单一的自锁可能存在安全隐患，既是只有唯一一种自锁功能，安全性能比较差。再者当断电后，需要上电后运行至原点寻零，增加了操作的复杂性。因此，提供一种登机桥，以期能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种登机桥，以期能够实现位置精准控制，运行平稳，安全性高，同时保证运行时噪音低，无污染，易维护。本专利技术提供了一种登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，所述驱动装置包括电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机。优选地，所述电动缸包括有缸体和转动设置于所述缸体内蜗杆，所述缸体内部间隔设置有上极限开关和下极限开关，所述上接线开关靠近所述桥架设置，所述下极限开关靠近所述安装架设置，所述缸体内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与所述桥板铰接；所述上限开关、所述下线开关和所述抱闸分别电连接所述主控制器。优选地，所述电源为直流电源。优选地，所述主控制器还电连接有显示登机桥的工作状态的显示单元。优选地，所述桥架上设置有栏杆组件，所述栏杆组件包括平行间隔设置的第一横杆和第二横杆，在所述第一横杆和所述第二横杆上平行间隔设置有第一纵杆和第二纵杆，所述第一纵杆的一端通过连接件与所述安装架铰接，所述第一纵杆的本体依次与第一横杆和第二横杆铰接，所述第二纵杆的一端与所述桥架铰接，所述第二纵杆的本体依次与所述第一横杆和第二横杆铰接。优选地，所述连接件为角型件，所述连接件的一条直角边与所述安装架固接，另一条直角边与所述桥架的底面贴合，所述第一纵杆的一端与所述连接件铰接。优选地，所述第一纵杆和第二纵杆之间还设置有第三纵杆，所述第三纵杆分别平行于所述第一纵杆和所述第二纵杆，所述第三纵杆的一端与所述桥架铰接。本专利技术所提供的登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，所述驱动装置包括电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机。上述结构中，桥架与安装架转动设置，通过电动缸的两端分别于桥架和安装架铰接，电机驱动电动缸伸出或者回缩，当电动缸伸出时，桥架相对安装架转动，从而实现与飞行器舱门的对接，从而实现人员进出飞行器，当电动缸回缩时，桥架相对安装架回位，从而实现登机桥的收起。上述使用时通过操作键盘上的电源键启动接触器，使得电路接通，通过操作操作键盘上的功能件发出控制指令，伺服电机通过主控制器发送控制指令到电机控制器，电机控制器通过内部单元对伺服电机的转速、位置、扭矩等参数进行精准控制，从而实现能够控制让登机桥平稳平滑无抖动运行；伺服电机与电动之间的传动方式为蜗轮蜗杆传动，该种传动方式的传动效果佳，具有良好的传动比，当遇到断电等突发情况时，该种方式使得登机桥处于任何位置停止时都能够有效的机械自锁，使用伺服电机的抱闸方式使得登机桥处于任何位置停止时都能够有效的电气自锁，在机械和电气双重保护下增强了登机桥的安全性能，从而能够有效保证使用者的安全。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术所提供的登机桥的速度模式闭环控制回路示意图；图2为本专利技术所提供的登机桥的运行速度曲线图；图3为本专利技术所提供的登机桥的结构示意图；图4本专利技术所提供的登机桥的伺服电机与电动缸配合的结构示意图；图5为本专利技术所提供的登机桥的电气控制原理框图。附图标记1为桥架，2为安装架，3为电动缸，4为伺服电机，5为连接件，6为第一横杆，7为第二横杆，8为第二纵杆，9为第三纵杆，10为第一纵杆，11为缸体，12为蜗杆，13为螺杆，14主控制器，15为处理单元，16为速度评估单元，17为速度控制单元，18为共振抑制单元，19为扭矩限制单元，20为电流回路单元。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。请参考图1-图5，在一种具体实施方式中，本专利技术所提供的登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，所述驱动装置包括电动缸3和驱动所述电动缸3工作的具有抱闸的伺服电机4，所述伺服电机4与所述电动缸3为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架2，所述安装架2上转动设置铺设有桥板的桥架1，所述电动缸3的一端与所述桥架1铰接，另一端与所述安装架2铰接；所述控制装置包括有主控制器14，所述主控制器14分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元15，所述处理单元15依次电连接有速度控制单元17和速度评估单元16，所述速度控制单元17依次连接有共振抑制单元18、扭矩限制单元19和电流回路单元20，所述速度评估单元16和所述电流回路单元20分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，其特征在于，所述驱动装置包括具有自锁机构的电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸机构的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置有铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种登机桥，包括有控制装置，所述控制装置通过驱动装置使得桥体上升或下降，其特征在于，所述驱动装置包括具有自锁机构的电动缸和驱动所述电动缸工作的具有抱闸机构的伺服电机，所述伺服电机与所述电动缸为蜗轮蜗杆传动，所述桥体包括有安装架，所述安装架上转动设置有铺设有桥板的桥架，所述电动缸的一端与所述桥架铰接，另一端与所述安装架铰接；所述控制装置包括有主控制器，所述主控制器分别电连接有电机控制器、电源、接触器和操作键盘；所述电机控制器包括处理单元，所述处理单元依次电连接有速度控制单元和速度评估单元，所述速度控制单元依次连接有共振抑制单元、扭矩限制单元和电流回路单元，所述速度评估单元和所述电流回路单元分别电连接所述伺服电机。2.根据权利要求1所述的登机桥，其特征在于，所述电动缸包括有缸体和转动设置于所述缸体内蜗杆，所述缸体内部间隔设置有上极限开关和下极限开关，所述上极限开关靠近所述桥架设置，所述下极限开关靠近所述安装架设置，所述缸体内转动设置有螺杆，所述螺杆的一端与所述桥板铰接；所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪进宇，陈伟，吴晓娟，白丹，赵庆，田竞，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11