无人机双镜头机构和无人机制造技术

技术编号:18454406 阅读:23 留言:0更新日期:2018-07-18 11:18
本发明专利技术提供了一种无人机双镜头机构和无人机,涉及无人机的技术领域。无人机双镜头机构包括连接支架、第一相机、第二相机、第一传动机构、第二传动机构、第一连接部和第二连接部;第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架的一侧连接,且能够在第一传动机构的作用下转动,第一相机能够通过第一连接部沿连接支架的一侧移动;第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架的另一侧连接,且能够在第二传动机构的作用下转动,第二相机能够通过第二连接部沿连接支架的另一侧移动。解决了现有技术中,相机成像的质量不够逼真的技术问题。本发明专利技术的第一相机与第二相机能够移动,保证所拍摄画面的清晰度。

【技术实现步骤摘要】
无人机双镜头机构和无人机
本专利技术涉及无人机的
,尤其是涉及一种无人机双镜头机构和无人机。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称,是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。与载人飞机相比,无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点,备受世界各国军队的青睐。无人机的研制成功和战场运用,揭开了以远距离攻击型智能化武器、信息化武器为主导的非接触性战争的新篇章。采用无人机实现的倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像等只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。将倾斜摄影技术用于航空领域,获取的倾斜影响不仅能够真实地反映地物情况,而且还通过采用先进的定位技术,嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验,极大地扩展了遥感影像的应用领域,并使遥感影像的行业应用更加深入。由于倾斜影响为用户提供了更丰富的地理信息,更友好的用户体验,因此并广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收、航空等行业。但是现有的倾斜摄影仪相机的位置是固定的,无法根据实际需求去调节相机距离地面的位置,使得成像的质量不够逼真,模糊。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机双镜头机构,以解决现有技术中存在的,倾斜摄影仪相机的位置是固定的,无法根据实际需求去调节相机距离地面的位置,使得成像的质量不够逼真,模糊的技术问题。本专利技术还提供了一种无人机,以解决现有技术中存在的,无人机的相机拍摄画面不清晰的技术问题。本专利技术提供的一种无人机双镜头机构,包括连接支架、第一相机、第二相机、第一传动机构、第二传动机构、第一连接部和第二连接部;所述第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架的一侧连接,且能够在第一传动机构的作用下转动,所述第一相机能够通过第一连接部沿所述连接支架的一侧移动;所述第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架的另一侧连接,且能够在第二传动机构的作用下转动,所述第二相机能够通过第二连接部沿所述连接支架的另一侧移动;所述第一相机与第二相机呈倾角设置。进一步的,所述第一连接部包括第一连接槽,所述第一连接槽设在所述连接支架的一侧的一端,所述第一传动机构穿出所述第一连接槽与连接支架连接;所述第二连接部包括第二连接槽,所述第二连接槽设在所述连接支架的一侧的另一端,所述第二传动机构穿出所述第二连接槽与连接支架连接。进一步的,还包括固定所述第一相机或第二相机的卡紧部件;所述卡紧部件的数量为两个,一个卡紧部件的一端与所述连接支架的一侧连接,一个卡紧部件的另一端与所述第一传动机构连接,以卡紧所述第一传动机构,另一个卡紧部件的一端与所述连接支架的另一侧连接,另一个卡紧部件的另一端与所述第二传动机构连接,以卡紧所述第二传动机构。进一步的,所述卡紧部件包括驱动器、转动件、移动件和卡紧件;所述驱动器的一端与连接支架连接,所述驱动器的另一端与转动件的一端连接,所述移动件的一端能够转动连接在所述转动件的另一端,所述移动件的另一端与卡紧件连接,所述转动件在所述驱动器的带动下转动,以使所述移动件在所述转动件的带动下带动所述卡紧件移动,实现对第一传动机构或第二传动机构的卡紧或者松开。进一步的,所述转动件的连接移动件的连接段上设有外螺纹,所述移动件的一端设有内螺纹,所述外螺纹与内螺纹连接,以使所述转动件能够在所述驱动器的带动下带动所述移动件移动。进一步的,所述卡紧部件还包括导向件;所述导向件与连接支架连接,所述导向件上设有滑槽,所述卡紧件上设有滑块,滑块与滑槽连接,以使卡紧件能够沿导向件移动。进一步的,还包括检测件和控制器;所述控制器与驱动器连接,所述控制器与检测件连接,所述检测件检测无人机与地面的高度,当检测件检测的高度大于预设高度值时,所述检测件发送高度信息到控制器,所述控制器控制所述驱动器启动,所述移动件沿转动件移动,使得卡紧件做靠近地面的运动,以使所述第一相机和/或第二相机在驱动器的带动下沿靠近地面的方向运动。进一步的,所述第一传动机构包括第一电机和第一电机座,所述第一电机座与所述连接支架连接,所述第一电机固定安装于所述第一电机座内,所述第一电机的转轴作为第一转动轴;所述第二传动机构包括第二电机和第二电机座,所述第二电机座与所述连接支架连接,所述第二电机固定安装于所述第二电机座内,所述第二电机的转轴作为第二转动轴。本专利技术还提供一种无人机,包括无人机本体和如上所述的无人机双镜头机构;所述无人机本体内设有安装位,所述无人机双镜头机构安装在安装位内。进一步的,还包括监测无人机状态信息的监测台和控制无人机控制器的遥控机构;所述监测台与第一相机及第二相机连接,所述遥控机构与监测台连接,所述遥控机构与控制器连接,当监测台监测的第一相机或/和第二相机拍摄的画面不清晰时,所述遥控机构发送控制信号到控制器,控制第一相机或/和第二相机的高度状态。本专利技术提供的无人机双镜头机构,所述第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架连接,所述第一相机能够在第一传动机构的带动下转动,实现摄像角度的调节,实现多角度的摄影,所述第一相机能够通过第一连接部沿连接支架移动,使得第一相机能够沿竖直方向上下移动,当无人机距离地面较高时,通过调节第一相机沿第一连接部的移动,实现第一相机与地面距离的调节,保证第一相机拍摄画面的清晰度与完整度,为后续的建模提供便利;所述第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架连接,所述第二相机能够在第二传动机构的带动下转动,实现摄像角度的调节,实现多角度的摄影,所述第二相机能够通过第二连接部沿连接支架移动,使得第二相机能够沿竖直方向上下移动,所述第一相机与第二相机呈倾角设置,实现多角度的拍摄;当无人机距离地面较高时,通过调节第二相机沿第二连接部的移动,实现第二相机与地面距离的调节,保证第二相机拍摄画面的清晰度与完整度,为后续的建模提供便利,实现多角度的拍摄及保证拍摄画面的清晰度。本专利技术提供的无人机,所述无人机双镜头机构安装在无人机本体的安装位生,保证无人机所拍摄画面的完整性与清晰度,实现无人机的自动调控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机双镜头机构的结构示意图;图2为图1中A部分的局部放大图;图3为本专利技术实施例提供的无人机双镜头机构的导向件、转动件与卡紧件连接的结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图一;图5为本专利技术实施例提供的无人机的结构示意图二。图标:100-连接支架;200-第一相机;300-第二相机;400-第一传动机构;500-第二传动机构;600-第一连接部;700-第二连接部;800-卡紧部件;900-无人机本体;601-第一连接槽;701-第二连接槽;801-驱动器;802-转动件;803-移动件;804-卡紧件;805-外螺纹;806-导向件;807-滑槽;本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机双镜头机构,其特征在于,包括连接支架、第一相机、第二相机、第一传动机构、第二传动机构、第一连接部和第二连接部;所述第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架的一侧连接,且能够在第一传动机构的作用下转动,所述第一相机能够通过第一连接部沿所述连接支架的一侧移动;所述第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架的另一侧连接,且能够在第二传动机构的作用下转动,所述第二相机能够通过第二连接部沿所述连接支架的另一侧移动;所述第一相机与第二相机呈倾角设置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机双镜头机构,其特征在于,包括连接支架、第一相机、第二相机、第一传动机构、第二传动机构、第一连接部和第二连接部;所述第一相机通过第一传动机构及第一连接部与连接支架的一侧连接,且能够在第一传动机构的作用下转动,所述第一相机能够通过第一连接部沿所述连接支架的一侧移动;所述第二相机通过第二传动机构及第二连接部与连接支架的另一侧连接,且能够在第二传动机构的作用下转动,所述第二相机能够通过第二连接部沿所述连接支架的另一侧移动;所述第一相机与第二相机呈倾角设置。2.根据权利要求1所述的无人机双镜头机构,其特征在于,所述第一连接部包括第一连接槽,所述第一连接槽设在所述连接支架的一侧的一端,所述第一传动机构穿出所述第一连接槽与连接支架连接;所述第二连接部包括第二连接槽,所述第二连接槽设在所述连接支架的一侧的另一端,所述第二传动机构穿出所述第二连接槽与连接支架连接。3.根据权利要求1所述的无人机双镜头机构,其特征在于,还包括固定所述第一相机或第二相机的卡紧部件;所述卡紧部件的数量为两个,一个卡紧部件的一端与所述连接支架的一侧连接,一个卡紧部件的另一端与所述第一传动机构连接,以卡紧所述第一传动机构,另一个卡紧部件的一端与所述连接支架的另一侧连接,另一个卡紧部件的另一端与所述第二传动机构连接,以卡紧所述第二传动机构。4.根据权利要求3所述的无人机双镜头机构,其特征在于,所述卡紧部件包括驱动器、转动件、移动件和卡紧件;所述驱动器的一端与连接支架连接,所述驱动器的另一端与转动件的一端连接,所述移动件的一端能够转动连接在所述转动件的另一端,所述移动件的另一端与卡紧件连接,所述转动件在所述驱动器的带动下转动,以使所述移动件在所述转动件的带动下带动所述卡紧件移动,实现对第一传动机构或第二传动机构的卡紧或者松开。5.根据权利要求4所述的无人机双镜头机构,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹斌吕明严伟曾少华金芳芳吴冰诸言涵
申请(专利权)人:京杭遥感技术杭州有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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