一种安全卫生的智能型送餐无人机制造技术

技术编号:18454392 阅读:20 留言:0更新日期:2018-07-18 11:18
本发明专利技术涉及一种安全卫生的智能型送餐无人机,包括机身、螺旋桨和支架,还包括清洁机构,清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件,升降组件包括升降室和设置在升降室内的第一电机、丝杆和滑块,移动组件包括移动室和设置在移动室内的第二电机、主动轮、皮带和从动轮,清洁组件包括清洁室和设置在清洁室内的第三电机、驱动轮、两个切换单元和位于清洁室下方的两个清洁单元,该安全卫生的智能型送餐无人机,通过清洁机构可定期对放餐台表面的油污、灰尘等杂质进行清洁,提高了放餐室内的卫生程度,避免放餐室内滋生细菌或病毒,从而避免影响人们的身体健康,进而提高了无人机使用的安全性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种安全卫生的智能型送餐无人机
本专利技术涉及包装设备领域,特别涉及一种安全卫生的智能型送餐无人机。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低,不但能完成有人驾驶飞机执行的任务,更适用于有人飞机不宜执行的任务。随着无人机的普及,人们逐渐将无人机应用于生活中的多个领域,比如,一些无人机可用于给人们提供送餐服务。然而,现有的送餐无人机在实际工作时仍存在一些不足,比如,人们会将食物放置在无人机的放餐室内的放餐台上,再由无人机进行配送,然而,随着无人机的长期使用,放餐台上会沾染到许多油污、灰尘等杂质,影响了放餐室内的卫生程度,使得放餐室内易滋生细菌或病毒,进而污染需要配送的食物,从而影响人们的身体健康,而现有的送餐无人机大都不具备清洁功能,降低了无人机的实用性和安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种安全卫生的智能型送餐无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种安全卫生的智能型送餐无人机,包括机身、螺旋桨和支架,所述机身的下方设有放餐室,所述放餐室内设有放餐台,所述放餐台水平设置在放餐室的底部,还包括清洁机构,所述清洁机构设置在放餐室内;所述清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件,两个升降组件分别设置在放餐室的两侧,所述移动组件设置在两个升降组件之间,所述清洁组件设置在移动组件的下方,两个升降组件关于移动组件对称设置;所述升降组件包括升降室和设置在升降室内的第一电机、丝杆和滑块,所述丝杆竖向设置,所述第一电机与丝杆传动连接,所述滑块上设有螺纹孔,所述丝杆经螺纹孔穿过滑块,所述丝杆与滑块螺纹连接,所述升降室的侧壁竖向设有第一条形口,所述滑块位于第一条形口内,所述滑块与第一条形口匹配,所述滑块沿着第一条形口上下滑动,所述滑块经第一条形口伸出升降室,两个滑块正对设置;所述移动组件包括移动室和设置在移动室内的第二电机、主动轮、皮带和从动轮,所述移动室设置在两个滑块之间,所述第二电机与主动轮传动连接,所述主动轮通过皮带与从动轮传动连接,所述皮带水平设置,所述移动室的底面水平设有第二条形口,所述皮带与第二条形口正对设置,所述皮带经第二条形口伸出移动室,所述清洁组件设置在皮带的下方;所述清洁组件包括清洁室和设置在清洁室内的第三电机、驱动轮、两个切换单元和位于清洁室下方的两个清洁单元,所述第三电机与驱动轮传动连接,两个切换单元分别设置在驱动轮的两侧,两个切换单位关于驱动轮对称设置,两个清洁单元关于驱动轮对称设置,所述驱动轮通过两个切换单元分别与两个清洁单元传动连接;所述切换单元包括驱动杆、驱动块和导向单元,所述驱动块位于导向单元内,所述驱动块与导向单元滑动连接,所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接,所述驱动杆的另一端与驱动块铰接,所述驱动轮通过驱动杆驱动驱动块上下移动,所述清洁室的底面设有两个开口,两个驱动块分别经两个开口伸出清洁室,两个清洁单元分别设置在两个驱动块上;所述清洁单元包括转轴和滚筒,所述转轴水平设置在驱动块的一侧,所述转轴与皮带垂直,所述滚筒与转轴同轴设置,所述滚筒沿着转轴自转,所述滚筒的外周设有海绵层。作为优选,为了便于放置或拿取食物,所述放餐台的两侧均设有滑轨,所述滑轨位于放餐台和放餐室的底面之间,所述放餐台通过滑轨与放餐室的底面滑动连接。作为优选,为了提高放餐台移动的稳定性,所述放餐台的底面设有限位轮,所述限位轮位于滑轨内,所述限位轮与滑轨滚动连接。作为优选,为了避免食物因晃动而污染放餐台,所述放餐室内的两侧均设有保护组件,两个保护组件关于放餐室对称设置,所述保护组件包括气缸和充气袋,所述气缸水平设置在放餐室的一侧和充气袋之间,所述气缸的气杆与充气袋固定连接。作为优选,为了提高滑块滑动的稳定性,所述升降室的一侧的内壁上竖向设有导向槽,所述滑块上设有若干个导向轮,所述导向轮位于导向槽内,所述导向轮与导向槽匹配且滑动连接。作为优选,为了保证滑块的滑动速度,所述丝杆的制作材料为不锈钢。作为优选,为了提高驱动块的滑动精度和滑动过程的稳定性,所述导向单元包括两根相互平行的导向杆,所述驱动块位于两根导向杆之间,所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。作为优选,为了保证驱动块滑动的稳定性,所述导向杆和驱动块的表面均涂有耐磨涂料。作为优选,为了提高机身的稳固性,所述支架的底部设有橡胶垫。作为优选,为了便于清洗海绵层,所述转轴与驱动块螺纹连接。本专利技术的有益效果是,该安全卫生的智能型送餐无人机,通过清洁机构可定期对放餐台表面的油污、灰尘等杂质进行清洁,提高了放餐室内的卫生程度,避免放餐室内滋生细菌或病毒,从而避免影响人们的身体健康,进而提高了无人机使用的安全性和实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种安全卫生的智能型送餐无人机的结构示意图。图2是本专利技术的一种安全卫生的智能型送餐无人机的升降组件的结构示意图。图3是本专利技术的一种安全卫生的智能型送餐无人机的移动组件的结构示意图。图4是本专利技术的一种安全卫生的智能型送餐无人机的清洁组件的结构示意图。图中:1.机身,2.螺旋桨,3.支架,4.放餐室,5.放餐台,6.升降室,7.第一电机,8.丝杆,9.滑块,10.移动室,11.第二电机,12.主动轮,13.皮带,14.从动轮,15.清洁室,16.第三电机,17.驱动轮,18.驱动杆,19.驱动块,20.转轴,21.滚筒,22.滑轨,23.气缸,24.充气袋,25.导向轮,26.导向杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示,一种安全卫生的智能型送餐无人机,包括机身1、螺旋桨2和支架3,所述机身1的下方设有放餐室4,所述放餐室4内设有放餐台5,所述放餐台5水平设置在放餐室4的底部,还包括清洁机构,所述清洁机构设置在放餐室4内;通过清洁机构可定期对放餐台5表面的油污、灰尘等杂质进行清洁,提高了放餐室4内的卫生程度,避免放餐室4内滋生细菌或病毒,从而避免影响人们的身体健康,进而提高了无人机使用的安全性和实用性。所述清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件,两个升降组件分别设置在放餐室4的两侧,所述移动组件设置在两个升降组件之间,所述清洁组件设置在移动组件的下方,两个升降组件关于移动组件对称设置;如图2所示,所述升降组件包括升降室6和设置在升降室6内的第一电机7、丝杆8和滑块9,所述丝杆8竖向设置,所述第一电机7与丝杆8传动连接,所述滑块9上设有螺纹孔,所述丝杆8经螺纹孔穿过滑块9,所述丝杆8与滑块9螺纹连接,所述升降室6的侧壁竖向设有第一条形口,所述滑块9位于第一条形口内,所述滑块9与第一条形口匹配,所述滑块9沿着第一条形口上下滑动,所述滑块9经第一条形口伸出升降室6,两个滑块9正对设置;当第一电机7驱动丝杆8转动时,由于滑块9的一端套设在丝杆8上,另一端卡在第一条形口内,故第一条形口限制了滑块9的转动,使得滑块9沿着丝杆8上下移动。如图3所示,所述移动组件包括移动室10和设置在移动室10内的第二电机11、主动轮12、皮带13和从动轮14,所述移动室10设置在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全卫生的智能型送餐无人机,包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3),所述机身(1)的下方设有放餐室(4),所述放餐室(4)内设有放餐台(5),所述放餐台(5)水平设置在放餐室(4)的底部,其特征在于,还包括清洁机构,所述清洁机构设置在放餐室(4)内;所述清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件,两个升降组件分别设置在放餐室(4)的两侧,所述移动组件设置在两个升降组件之间,所述清洁组件设置在移动组件的下方,两个升降组件关于移动组件对称设置;所述升降组件包括升降室(6)和设置在升降室(6)内的第一电机(7)、丝杆(8)和滑块(9),所述丝杆(8)竖向设置,所述第一电机(7)与丝杆(8)传动连接,所述滑块(9)上设有螺纹孔,所述丝杆(8)经螺纹孔穿过滑块(9),所述丝杆(8)与滑块(9)螺纹连接,所述升降室(6)的侧壁竖向设有第一条形口,所述滑块(9)位于第一条形口内,所述滑块(9)与第一条形口匹配,所述滑块(9)沿着第一条形口上下滑动,所述滑块(9)经第一条形口伸出升降室(6),两个滑块(9)正对设置;所述移动组件包括移动室(10)和设置在移动室(10)内的第二电机(11)、主动轮(12)、皮带(13)和从动轮(14),所述移动室(10)设置在两个滑块(9)之间,所述第二电机(11)与主动轮(12)传动连接,所述主动轮(12)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接,所述皮带(13)水平设置,所述移动室(10)的底面水平设有第二条形口,所述皮带(13)与第二条形口正对设置,所述皮带(13)经第二条形口伸出移动室(10),所述清洁组件设置在皮带(13)的下方;所述清洁组件包括清洁室(15)和设置在清洁室(15)内的第三电机(16)、驱动轮(17)、两个切换单元和位于清洁室(15)下方的两个清洁单元,所述第三电机(16)与驱动轮(17)传动连接,两个切换单元分别设置在驱动轮(17)的两侧,两个切换单位关于驱动轮(17)对称设置,两个清洁单元关于驱动轮(17)对称设置,所述驱动轮(17)通过两个切换单元分别与两个清洁单元传动连接;所述切换单元包括驱动杆(18)、驱动块(19)和导向单元,所述驱动块(19)位于导向单元内,所述驱动块(19)与导向单元滑动连接,所述驱动杆(18)的一端与驱动轮(17)的远离圆心处铰接,所述驱动杆(18)的另一端与驱动块(19)铰接,所述驱动轮(17)通过驱动杆(18)驱动驱动块(19)上下移动,所述清洁室(15)的底面设有两个开口,两个驱动块(19)分别经两个开口伸出清洁室(15),两个清洁单元分别设置在两个驱动块(19)上;所述清洁单元包括转轴(20)和滚筒(21),所述转轴(20)水平设置在驱动块(19)的一侧,所述转轴(20)与皮带(13)垂直,所述滚筒(21)与转轴(20)同轴设置,所述滚筒(21)沿着转轴(20)自转,所述滚筒(21)的外周设有海绵层。...

【技术特征摘要】
1.一种安全卫生的智能型送餐无人机,包括机身(1)、螺旋桨(2)和支架(3),所述机身(1)的下方设有放餐室(4),所述放餐室(4)内设有放餐台(5),所述放餐台(5)水平设置在放餐室(4)的底部,其特征在于,还包括清洁机构,所述清洁机构设置在放餐室(4)内;所述清洁机构包括移动组件、清洁组件和两个升降组件,两个升降组件分别设置在放餐室(4)的两侧,所述移动组件设置在两个升降组件之间,所述清洁组件设置在移动组件的下方,两个升降组件关于移动组件对称设置;所述升降组件包括升降室(6)和设置在升降室(6)内的第一电机(7)、丝杆(8)和滑块(9),所述丝杆(8)竖向设置,所述第一电机(7)与丝杆(8)传动连接,所述滑块(9)上设有螺纹孔,所述丝杆(8)经螺纹孔穿过滑块(9),所述丝杆(8)与滑块(9)螺纹连接,所述升降室(6)的侧壁竖向设有第一条形口,所述滑块(9)位于第一条形口内,所述滑块(9)与第一条形口匹配,所述滑块(9)沿着第一条形口上下滑动,所述滑块(9)经第一条形口伸出升降室(6),两个滑块(9)正对设置;所述移动组件包括移动室(10)和设置在移动室(10)内的第二电机(11)、主动轮(12)、皮带(13)和从动轮(14),所述移动室(10)设置在两个滑块(9)之间,所述第二电机(11)与主动轮(12)传动连接,所述主动轮(12)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接,所述皮带(13)水平设置,所述移动室(10)的底面水平设有第二条形口,所述皮带(13)与第二条形口正对设置,所述皮带(13)经第二条形口伸出移动室(10),所述清洁组件设置在皮带(13)的下方;所述清洁组件包括清洁室(15)和设置在清洁室(15)内的第三电机(16)、驱动轮(17)、两个切换单元和位于清洁室(15)下方的两个清洁单元,所述第三电机(16)与驱动轮(17)传动连接,两个切换单元分别设置在驱动轮(17)的两侧,两个切换单位关于驱动轮(17)对称设置,两个清洁单元关于驱动轮(17)对称设置,所述驱动轮(17)通过两个切换单元分别与两个清洁单元传动连接;所述切换单元包括驱动杆(18)、驱动块(19)和导向单元,所述驱动块(19)位于导向单元内,所述驱动块(19)与导向单元滑动连接,所述驱动杆(18)的一端与驱动轮(17)的远离圆心处铰接,所述驱动杆(18)的另一端与驱...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈科
申请(专利权)人:深圳市雷凌广通技术研发有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1