【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落机构
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种无人机降落机构。
技术介绍
无人机按照应用领域可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机降落机构在使用过程中安全性差,当无人机降落过程中,由于自身的重量在着陆时有较大的冲击力,容易使得无人机机体发生倾倒,进而使得机翼或机体受损,不利于无人机安全的进行着陆的问题。而且起落架较长容易使得无人机飞行不便,在狭小空间内飞行时容易使得无人机损坏,较大的起落架容易增加飞行时气流阻力,不便于无人机稳定飞行。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种结构简单、具有缓冲功能的无人机降落机构。具体的、一种无人机降落机构,包括第一起落架臂、第二起落架臂、架臂连接件和直线驱动装置,所述的架臂连接件固定在无人机机身的下方,所述第一起落架臂和第二起落架臂均为杆形件,第一起落架臂的一端铰接在架臂连接件上,第一起落架臂的另一端与第二起落架臂一端铰接,第二起落架臂的另一端铰接有支撑杆,无人机机身和第一起落架臂之间设置有弹簧A,弹簧A一端固定在无人机机身上,弹簧A的另一端固定在第一起落架臂远离无人机的一端,第一起落架臂和第二起落架臂之间设置有弹簧B,弹簧B一端固定在第一起落架臂靠近无人机一端,弹簧B另一端固定在第二起落架臂上,且固定点位于靠近 ...
【技术保护点】
1.一种无人机降落机构,其特征在于,包括第一起落架臂(1)、第二起落架臂(2)、架臂连接件(3)和直线驱动装置,所述的架臂连接件(3)固定在无人机机身(10)的下方,所述第一起落架臂(1)和第二起落架臂(2)均为杆形件,第一起落架臂(1)的一端铰接在架臂连接件(3)上,第一起落架臂(1)的另一端与第二起落架臂(2)一端铰接,第二起落架臂(2)的另一端铰接有支撑杆(4),无人机机身(10)和第一起落架臂(1)之间设置有弹簧A(5),弹簧A(5)一端固定在无人机机身(10)上,弹簧A(5)的另一端固定在第一起落架臂(1)远离无人机的一端,第一起落架臂(1)和第二起落架臂(2)之间设置有弹簧B(6),弹簧B(6)一端固定在第一起落架臂(1)靠近无人机一端,弹簧B(6)另一端固定在第二起落架臂(2)上,且固定点位于靠近第二起落架臂(2)与支撑杆(4)铰接的一端;第二起落架臂(2)和支撑杆(4)之间设置有弹簧C(7),弹簧C(7)一端固定在第二起落架臂(2)上,且固定点位于靠近与第一起落架臂(1)铰接点的一端,弹簧C(7)的另一端固定在支撑板上,且固定点位于远离支撑板与第二起落架臂(2)铰接点的 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落机构,其特征在于,包括第一起落架臂(1)、第二起落架臂(2)、架臂连接件(3)和直线驱动装置,所述的架臂连接件(3)固定在无人机机身(10)的下方,所述第一起落架臂(1)和第二起落架臂(2)均为杆形件,第一起落架臂(1)的一端铰接在架臂连接件(3)上,第一起落架臂(1)的另一端与第二起落架臂(2)一端铰接,第二起落架臂(2)的另一端铰接有支撑杆(4),无人机机身(10)和第一起落架臂(1)之间设置有弹簧A(5),弹簧A(5)一端固定在无人机机身(10)上,弹簧A(5)的另一端固定在第一起落架臂(1)远离无人机的一端,第一起落架臂(1)和第二起落架臂(2)之间设置有弹簧B(6),弹簧B(6)一端固定在第一起落架臂(1)靠近无人机一端,弹簧B(6)另一端固定在第二起落架臂(2)上,且固定点位于靠近第二起落架臂(2)与支撑杆(4)铰接的一端;第二起落架臂(2)和支撑杆(4)之间设置有弹簧C(7),弹簧C(7)一端固定在第二起落架臂(2)上,且固定点位于靠近与第一起落架臂(1)铰接点...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨润,朱鸿颖涛,何世雄,李小龙,
申请(专利权)人:成都睿铂科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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