【技术实现步骤摘要】
一种无人机用动力平衡机构
本专利技术涉及无人机平衡调节
，尤其涉及一种无人机用动力平衡机构。
技术介绍
单旋翼电动无人机在未搭载其他设备的情况下，其重心位于机身的中轴，从而实现电动无人机飞行时的平衡。但是，由于电动无人机应用领域的不同，其搭载的设备重量会有较大的差异。例如，在机头位置搭载数码相机、专业摄像机等，都会影响到单旋翼电动无人机的重心位置，从而影响到电动无人机飞行时的平衡。轻则使拍摄效果不好，严重时，会影响无人机的正常飞行导致坠落。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出一种结构简单、便于调节的无人机用动力平衡机构。具体的，一种无人机用动力平衡机构，所述无人机包括机身和通过连接件固定在机身后端的尾翼，所述机身前端连接有搭载设备，所述的机身后端固定连接有连接部，连接件的一端与尾翼固定连接，所述连接部和连接件均为筒形件，连接部和连接件表面都设置有均匀分布的定位孔，所述连接件置于连接部内部的空腔，通过紧固件穿过所述定位孔对连接件和连接部进行固定，所述的一种无人机用动力平衡机构包括平衡装置，所述平衡装置包括固定板、电磁控制机构和配重块，所述机身下部设置有凹槽，所述固定板可旋转地安装在凹槽内，固定板上设置有相对称的通孔，且经过两个通孔圆心的直线与连接件相垂直，所述凹槽底面设置有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述固定板下表面与电磁直线驱动装置固定连接，所述电磁直线驱动装置包括控制杆，所述控制杆与配重块螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块中部设置有与之对应的螺纹孔，还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置的工作状态。所述的连接件的直径大于连接部的...
【技术保护点】
1.一种无人机用动力平衡机构，所述无人机包括机身（1）和通过连接件（2）固定在机身（1）后端的尾翼，所述机身（1）前端连接有搭载设备（3），其特征在于，所述的机身（1）后端固定连接有连接部（4），连接件（2）的一端与尾翼固定连接，所述连接部（4）和连接件（2）均为筒形件，连接部（4）和连接件（2）表面都设置有均匀分布的定位孔，所述连接件（2）置于连接部（4）内部的空腔，通过紧固件穿过所述定位孔对连接件（2）和连接部（4）进行固定，所述的一种无人机用动力平衡机构包括平衡装置，所述平衡装置包括固定板（5）、电磁直线驱动装置（6）和配重块（7），所述机身（1）下部设置有凹槽，所述固定板（5）可旋转地安装在凹槽内，固定板（5）上设置有相对称的通孔，且经过两个通孔圆心的直线与连接件（2）相垂直，所述凹槽底面设置有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述固定板（5）下表面与电磁直线驱动装置（6）固定连接，所述电磁直线驱动装置（6）包括控制杆，所述控制杆与配重块（7）螺纹连接，控制杆的前端设置有螺纹，所述配重块（7）中部设置有与之对应的螺纹孔；还包括控制器，用于直接控制电磁直线驱动装置（6）的工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种无人机用动力平衡机构，所述无人机包括机身（1）和通过连接件（2）固定在机身（1）后端的尾翼，所述机身（1）前端连接有搭载设备（3），其特征在于，所述的机身（1）后端固定连接有连接部（4），连接件（2）的一端与尾翼固定连接，所述连接部（4）和连接件（2）均为筒形件，连接部（4）和连接件（2）表面都设置有均匀分布的定位孔，所述连接件（2）置于连接部（4）内部的空腔，通过紧固件穿过所述定位孔对连接件（2）和连接部（4）进行固定，所述的一种无人机用动力平衡机构包括平衡装置，所述平衡装置包括固定板（5）、电磁直线驱动装置（6）和配重块（7），所述机身（1）下部设置有凹槽，所述固定板（5）可旋转地安装在凹槽内，固定板（5）上设置有相对称的通孔，且经过两个通孔圆心的直线与连接件（2）相垂直，所述凹槽底面设置有与所述通孔相对应的螺纹孔，所述固定板（5）下表面与电磁直线驱动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨润，朱鸿颖涛，何世雄，李小龙，
申请(专利权)人：成都睿铂科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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