【技术实现步骤摘要】
一种小型折叠式固定翼无人机
本专利技术属于飞行器领域,具体涉及一种小型折叠式固定翼无人机。
技术介绍
小型固定翼无人机的质量和外廓尺寸,是技术水平的重要标志之一。减小固定翼无人机外廓尺寸的一个有效方法就是采用折叠机翼。随着固定翼无人机技术的发展,特别是发射技术的进步,广泛采用贮运发射器,折叠机翼也能缩小发射筒的横向尺寸,为发射器、固定翼无人机一体化设计创造了条件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于为小型折叠式固定翼无人机提供一种小型折叠式固定翼无人机,机体在发射筒内或发射架上,将机翼进行折叠,并加以约束,当机体被火箭推离发射筒时机翼的折叠部分按规定时刻要求,解除约束,自动展开,并在设计位置上锁定,并具有承受足够静动载荷的能力,保证正常飞行,能够有效减少机体的横向尺寸,便于存储及运输,可自动展开并发射。本专利技术解决技术问题采用如下技术方案:一种小型折叠式固定翼无人机,其特征在于,包括机翼折叠装置、助推火箭、动力装置、尾翼折叠装置、机翼、设备舱及重心调节机构、垂直尾翼折叠装置和机体。所述机翼折叠装置由机翼、固定销、滑槽、固定装置、轴承和弹簧构成,机翼通过轴承与固定装置相连,固定销与机翼固定连接可在滑槽中移动,并通过弹簧与固定装置相连。当无人机置于发射筒中时,机翼绕轴承向前转动并带动固定销拉紧弹簧。当无人机离开发射筒时弹簧拉动机翼向后展开并由固定装置固定。所述设备舱及重心调节机构可沿碳管前后移动来调节机体重心以适应不同的任务载荷。所述助推火箭插在碳管内可将机体推出发射筒,并使机体有一定初速度,当燃料耗尽即火箭推力小于弹簧的弹力时,助推火箭被弹簧弹出与机体分离。所 ...
【技术保护点】
1.一种折叠式固定翼无人机,其特征在于:包括机翼折叠装置(1),助推火箭(2),动力装置(3),尾翼折叠装置(4),机翼(5),设备舱及重心调节机构(6),垂直尾翼折叠装置(7)和机体(16);所述机翼折叠装置(1)由机翼(5)、固定销(11)、滑槽(10)、固定装置(12)、轴承(8)和弹簧(9)构成,其中机翼(5)通过轴承(8)与固定装置(12)相连,固定销(11)与机翼(5)固定连接,且固定销(11)可在滑槽(12)内移动,固定销(11)通过弹簧(9)与固定装置(12)相连;所述设备舱及重心调节机构(6)可沿碳管(13)前后移动来调节机体重心以适应不同的任务载荷;所述助推火箭(2)插在碳管(13)内可将机体推出发射筒,并使机体有一定初速度,当燃料耗尽即火箭推力小于弹簧(14)的弹力时,助推火箭(2)被弹簧(14)弹出与机体分离;所述动力装置(3)可在助推火箭(2)分离后由无刷电机(17)带动折叠桨(18)转动从而为机体巡航提供动力。
【技术特征摘要】
1.一种折叠式固定翼无人机,其特征在于:包括机翼折叠装置(1),助推火箭(2),动力装置(3),尾翼折叠装置(4),机翼(5),设备舱及重心调节机构(6),垂直尾翼折叠装置(7)和机体(16);所述机翼折叠装置(1)由机翼(5)、固定销(11)、滑槽(10)、固定装置(12)、轴承(8)和弹簧(9)构成,其中机翼(5)通过轴承(8)与固定装置(12)相连,固定销(11)与机翼(5)固定连接,且固定销(11)可在滑槽(12)内移动,固定销(11)通过弹簧(9)与固定装置(12)相连;所述设备舱及重心调节机构(6)可沿碳管(13)前后移动来调...
【专利技术属性】
技术研发人员:王勇,刘斯森,王立超,刘东,任浩,刘菲菲,
申请(专利权)人:临沂大学,
类型:发明
国别省市:山东,37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。