一种可折叠的飞行机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可折叠的飞行机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有折叠箱，并且折叠箱的正面、背面和两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿折叠箱并延伸至折叠箱的内部，所述折叠箱正面和背面的支撑杆延伸至折叠箱内部的一端均固定连接有横板，并且两个横板相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆，两个所述横板相对的一侧之间且位于电动伸缩杆的外表面固定连接有伸缩弹簧，本发明专利技术涉及飞行机器人技术领域。该可折叠的飞行机器人，可以实现对于飞行机器人进行折叠，这样可以缩小飞行机器人的体积，使对其存放的时候更加简单方便，占用的空间变小，而且方便了使用者对其进行携带。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的飞行机器人
本专利技术涉及飞行机器人
，具体为一种可折叠的飞行机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义，即一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统，它能为人类带来许多方便之处。机器人的发展越来越迅速，它对于我们来说并不陌生，如今我们在生活和工作中都经常可以见到机器人的身影，这其中飞行机器人的使用也非常广泛，但飞行机器人往往体积较大，这样在存放的时候就非常的不方便，占用空间较大，而且也不方便使用者进行携带。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可折叠的飞行机器人，解决了飞行机器人由于体积较大存放占用空间且不便携带的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可折叠的飞行机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有折叠箱，并且折叠箱的正面、背面和两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端贯穿折叠箱并延伸至折叠箱的内部，所述折叠箱正面和背面的支撑杆延伸至折叠箱内部的一端均固定连接有横板，并且两个横板相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆，两个所述横板相对的一侧之间且位于电动伸缩杆的外表面固定连接有伸缩弹簧，所述折叠箱的内部贯穿有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆位于折叠箱内部一端的外表面分别螺纹连接有第一移动块和第二移动块，所述折叠箱两侧的支撑杆延伸至折叠箱内部的一端均固定连接有滑动块，并且滑动块远离支撑杆的一侧通过连接杆分别与第一移动块和第二移动块转动连接。优选的，所述支撑杆远离折叠箱的一端固定连接有固定块，并且固定块的顶部固定连接有旋转桨。优选的，所述折叠箱的内部开设有与支撑杆相适配的通孔，并且折叠箱的内部开设有与双向螺纹杆相适配的螺纹孔。优选的，所述折叠箱内壁底部的两侧均开设有与滑动块相适配的横槽，并且折叠箱内壁的底部均开设有与第一移动块和第二移动块相适配的竖槽。优选的，所述折叠箱的正面固定安装有控制开关，并且机器人本体的两侧均固定连接有支撑腿。优选的，所述机器人本体的底部通过连接块固定连接有缓冲杆，并且缓冲杆的底端固定连接有支撑板，所述连接块的底部与支撑板的顶部之间且位于缓冲杆的外表面固定连接有缓冲弹簧。有益效果本专利技术提供了一种可折叠的飞行机器人。具备以下有益效果：（1）、该可折叠的飞行机器人，通过机器人本体的顶部固定连接有折叠箱，折叠箱的正面、背面和两侧均固定连接有支撑杆，支撑杆的一端贯穿折叠箱并延伸至折叠箱的内部，折叠箱正面和背面的支撑杆延伸至折叠箱内部的一端均固定连接有横板，两个横板相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆，两个横板相对的一侧之间且位于电动伸缩杆的外表面固定连接有伸缩弹簧，折叠箱的内部贯穿有双向螺纹杆，双向螺纹杆位于折叠箱内部一端的外表面分别螺纹连接有第一移动块和第二移动块，折叠箱两侧的支撑杆延伸至折叠箱内部的一端均固定连接有滑动块，滑动块远离支撑杆的一侧通过连接杆分别与第一移动块和第二移动块转动连接，可以实现对于飞行机器人的折叠，这样可以缩小飞行机器人的体积，使其在存放的时候简单方便，占用空间变小，而且方便了使用者对其进行携带。（2）、该可折叠的飞行机器人，通过机器人本体的底部通过连接块固定连接有缓冲杆，并且缓冲杆的底端固定连接有支撑板，所述连接块的底部与支撑板的顶部之间且位于缓冲杆的外表面固定连接有缓冲弹簧，可以实现对于飞行机器人的缓冲保护作用，这样可以使其在降落和存放时受到损坏的可能性降低，延长其使用寿命。（3）、该可折叠的飞行机器人，通过折叠箱的正面固定安装有控制开关，折叠箱的内部贯穿有双向螺纹杆，折叠箱的内部开设有与双向螺纹杆相适配的螺纹孔，可以很方便的对支撑杆进行折叠，结构简单，操作快速且方便，大大的方便了使用者的使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构的俯视图；图3为本专利技术图2中A处的局部放大图。图中：1机器人本体、2折叠箱、3支撑杆、4横板、5电动伸缩杆、6伸缩弹簧、7双向螺纹杆、8第一移动块、9第二移动块、10滑动块、11连接杆、12固定块、13旋转桨、14通孔、15螺纹孔、16横槽、17竖槽、18控制开关、19支撑腿、20连接块、21缓冲杆、22支撑板、23缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种可折叠的飞行机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的底部通过连接块20固定连接有缓冲杆21，缓冲杆21可以起到很好的缓冲保护作用，并且缓冲杆21的底端固定连接有支撑板22，支撑板22可以在降落和存放时起到很好的支撑作用，连接块20的底部与支撑板22的顶部之间且位于缓冲杆21的外表面固定连接有缓冲弹簧23，机器人本体1的顶部固定连接有折叠箱2，折叠箱2可以将外部结构收进折叠箱2中，折叠箱2的正面固定安装有控制开关18，并且机器人本体1的两侧均固定连接有支撑腿19，折叠箱2内壁底部的两侧均开设有与滑动块10相适配的横槽16，并且折叠箱2内壁的底部均开设有与第一移动块8和第二移动块9相适配的竖槽17，折叠箱2的内部开设有与支撑杆3相适配的通孔14，并且折叠箱2的内部开设有与双向螺纹杆7相适配的螺纹孔15，并且折叠箱2的正面、背面和两侧均固定连接有支撑杆3，支撑杆3远离折叠箱2的一端固定连接有固定块12，并且固定块12的顶部固定连接有旋转桨13，支撑杆3的一端贯穿折叠箱2并延伸至折叠箱2的内部，折叠箱2正面和背面的支撑杆3延伸至折叠箱2内部的一端均固定连接有横板4，并且两个横板4相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆5，两个横板4相对的一侧之间且位于电动伸缩杆5的外表面固定连接有伸缩弹簧6，伸缩弹簧6可以在电动伸缩杆5伸缩时起缓冲作用，折叠箱2的内部贯穿有双向螺纹杆7，并且双向螺纹杆7位于折叠箱2内部一端的外表面分别螺纹连接有第一移动块8和第二移动块9，折叠箱2两侧的支撑杆3延伸至折叠箱2内部的一端均固定连接有滑动块10，滑动块10可以在横槽16很好的滑动，并且滑动块10远离支撑杆3的一侧通过连接杆11分别与第一移动块8和第二移动块9转动连接。使用时，当需要对飞行机器人进行折叠时，打开控制开关18，控制开关18会使电动伸缩杆5缩短使支撑杆3向折叠箱2内部移动，然后转动双向螺纹杆7，使第一移动块8向上运动，第二移动块9向下运动，连接杆11会带动滑动块10进行滑动，滑动块10会使支撑杆3向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的飞行机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部固定连接有折叠箱（2），并且折叠箱（2）的正面、背面和两侧均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的一端贯穿折叠箱（2）并延伸至折叠箱（2）的内部，所述折叠箱（2）正面和背面的支撑杆（3）延伸至折叠箱（2）内部的一端均固定连接有横板（4），并且两个横板（4）相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆（5），两个所述横板（4）相对的一侧之间且位于电动伸缩杆（5）的外表面固定连接有伸缩弹簧（6），所述折叠箱（2）的内部贯穿有双向螺纹杆（7），并且双向螺纹杆（7）位于折叠箱（2）内部一端的外表面分别螺纹连接有第一移动块（8）和第二移动块（9），所述折叠箱（2）两侧的支撑杆（3）延伸至折叠箱（2）内部的一端均固定连接有滑动块（10），并且滑动块（10）远离支撑杆（3）的一侧通过连接杆（11）分别与第一移动块（8）和第二移动块（9）转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的飞行机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的顶部固定连接有折叠箱（2），并且折叠箱（2）的正面、背面和两侧均固定连接有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的一端贯穿折叠箱（2）并延伸至折叠箱（2）的内部，所述折叠箱（2）正面和背面的支撑杆（3）延伸至折叠箱（2）内部的一端均固定连接有横板（4），并且两个横板（4）相对的一侧之间固定连接有电动伸缩杆（5），两个所述横板（4）相对的一侧之间且位于电动伸缩杆（5）的外表面固定连接有伸缩弹簧（6），所述折叠箱（2）的内部贯穿有双向螺纹杆（7），并且双向螺纹杆（7）位于折叠箱（2）内部一端的外表面分别螺纹连接有第一移动块（8）和第二移动块（9），所述折叠箱（2）两侧的支撑杆（3）延伸至折叠箱（2）内部的一端均固定连接有滑动块（10），并且滑动块（10）远离支撑杆（3）的一侧通过连接杆（11）分别与第一移动块（8）和第二移动块（9）转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可折叠的飞行机器人，其特征在于：所述支撑杆（3）远离折叠箱（2）的一端固定连接有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32