一种可以水下行走的微气泡机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部焊接有防水板，所述机器人本体外侧四周位于防水板上套接固定有水箱，所述防水板的底部固定有固定杆，且固定杆通过套管与转轴转动连接，所述转轴的一端固定有滚轮，所述转轴的另一端固定有第一电动马达，所述机器人本体内部固定有带动固定杆转动的第二电动马达。本发明专利技术中，通过控制第一电动马达工作，可以通过滚轮转动，实现机器人水下行走，通过第二电动马达带动固定杆转动，可以调节滚轮的角度，便于控制其行走的路线，其次设置有水上面的浮标可以确定机器人的位置，方便对水底的机器人本体进行行走路线控制。

【技术实现步骤摘要】
一种可以水下行走的微气泡机器人
本专利技术涉及微气泡
，尤其涉及一种可以水下行走的微气泡机器人。
技术介绍
微气泡是气泡发生时产生直径在五十微米以下的微小气泡，也可以根据其直径范围叫微纳气泡、微米气泡或纳米气泡，气体和液体的分界面上存在一种特殊的气体状态，微气泡是气泡发生时产生直径在五十微米以下微小气泡，也叫微纳气泡。微气泡发生之后，气泡自己收缩，在这个过程因气泡变得小所以上升速度变缓慢,导致融化效率高。微气泡的收缩过程，伴随着负电荷增加,目前为止，它的负电荷高峰状态是气泡直经在10-30微米的时候。在气泡直经比他们小时会有负电荷减少的倾向。现有的微气泡发生器多用于给水中增加含氧量，但是现有的微气泡发生器一般固定在水中的指定位置，控制其产生微气泡进行使用，微气泡多位于一处，导致水中的含氧量十分的不均匀，满足不了使用者的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可以水下行走的微气泡机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体，所述机器人本体底部焊接有防水板，所述机器人本体外侧四周位于防水板上套接固定有水箱，所述防水板的底部固定有固定杆，且固定杆通过套管与转轴转动连接，所述转轴的一端固定有滚轮，所述转轴的另一端固定有第一电动马达，所述机器人本体内部固定有带动固定杆转动的第二电动马达，所述机器人本体的顶部固定有防水箱，所述防水箱内部设置有绕线轴，且绕线轴通过牵引绳连接有浮标，所述绕线轴的一端固定有带动绕线轴转动的第三电动马达，所述防水板的底部中心处固定有微气泡控制器，且微气泡控制器底部固定有微气泡发生器。作为上述技术方案的进一步描述：所述水箱顶部壳体上连接有进水管，且进水管上设置有第一控制阀。作为上述技术方案的进一步描述：所述水箱一侧表壁上连接有出水管，且出水管上设置有第二控制阀。作为上述技术方案的进一步描述：所述滚轮共设置有四个，且四个滚轮对称设置在防水板底部的四个拐角处。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一电动马达上套接有防水罩。本专利技术中，首先通过控制第一电动马达工作，可以通过滚轮转动，实现机器人水下行走，通过第二电动马达带动固定杆转动，可以调节滚轮的角度，便于控制其行走的路线，其次设置有水上面的浮标可以确定机器人的位置，方便对水底的机器人本体进行行走路线控制，再有设置有微气泡发生器和微气泡控制器，可以产生微气泡，增加水塘的含氧量，微气泡发生器固定在机器人本体上，随着机器人本体的移动，使得微气泡发生器产生的气泡均匀的发散在水中，保证了水体含氧量的均匀性。附图说明图1为本专利技术提出的一种可以水下行走的微气泡机器人的结构示意图；图2为本专利技术机器人本体的结构示意图。图例说明：1-机器人本体、2-水箱、3-防水板、4-固定杆、5-防水罩、6-第一电动马达、7-套管、8-转轴、9-滚轮、10-第二电动马达、11-防水箱、12-绕线轴、13-第三电动马达、14-牵引绳、15-浮标、16-进水管、17-第一控制阀、18-出水管、19-第二控制阀、20-微气泡控制器、21-微气泡发生器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体1，机器人本体1底部焊接有防水板3，机器人本体1外侧四周位于防水板3上套接固定有水箱2，防水板3的底部固定有固定杆4，且固定杆4通过套管7与转轴8转动连接，转轴8的一端固定有滚轮9，转轴8的另一端固定有第一电动马达6，机器人本体1内部固定有带动固定杆4转动的第二电动马达10，机器人本体1的顶部固定有防水箱11，防水箱11内部设置有绕线轴12，且绕线轴12通过牵引绳14连接有浮标15，绕线轴12的一端固定有带动绕线轴12转动的第三电动马达13，防水板3的底部中心处固定有微气泡控制器20，且微气泡控制器20底部固定有微气泡发生器21。水箱2顶部壳体上连接有进水管16，且进水管16上设置有第一控制阀17，水箱2一侧表壁上连接有出水管18，且出水管18上设置有第二控制阀19，滚轮9共设置有四个，且四个滚轮9对称设置在防水板3底部的四个拐角处，第一电动马达6上套接有防水罩5。工作原理：使用时，首先将该可以水下行走的微气泡机器人无线连接好远程控制器，使用时，将该可以水下行走的微气泡机器人放置到水下，打开进水管16上的第一控制阀17，使得水箱2内进满水，提高机器人本体1的重量，防止其发生漂浮，然后控制第一电动马达6工作，第一电动马达6通过转轴8带动滚轮9转动，使得机器人本体1开始移动，控制器行走路线时，可以控制打开第二电动马达10，通过第二电动马达10带动固定杆4转动，改变滚轮9的行走方向，对行走路线进行控制，在机器人本体1行走的过程中，通过微气泡控制器20控制微气泡发生器21工作，产生微气泡排放在水中，增加水中的含氧量，同时可以控制第三电动马达工作13，带动绕线轴12转动，放出牵引绳14，使得浮标15漂在水上，便于观察机器人本体1在水底的位置，方便进行行走控制。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）底部焊接有防水板（3），所述机器人本体（1）外侧四周位于防水板（3）上套接固定有水箱（2），所述防水板（3）的底部固定有固定杆（4），且固定杆（4）通过套管（7）与转轴（8）转动连接，所述转轴（8）的一端固定有滚轮（9），所述转轴（8）的另一端固定有第一电动马达（6），所述机器人本体（1）内部固定有带动固定杆（4）转动的第二电动马达（10），所述机器人本体（1）的顶部固定有防水箱（11），所述防水箱（11）内部设置有绕线轴（12），且绕线轴（12）通过牵引绳（14）连接有浮标（15），所述绕线轴（12）的一端固定有带动绕线轴（12）转动的第三电动马达（13），所述防水板（3）的底部中心处固定有微气泡控制器（20），且微气泡控制器（20）底部固定有微气泡发生器（21）。

【技术特征摘要】
1.一种可以水下行走的微气泡机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）底部焊接有防水板（3），所述机器人本体（1）外侧四周位于防水板（3）上套接固定有水箱（2），所述防水板（3）的底部固定有固定杆（4），且固定杆（4）通过套管（7）与转轴（8）转动连接，所述转轴（8）的一端固定有滚轮（9），所述转轴（8）的另一端固定有第一电动马达（6），所述机器人本体（1）内部固定有带动固定杆（4）转动的第二电动马达（10），所述机器人本体（1）的顶部固定有防水箱（11），所述防水箱（11）内部设置有绕线轴（12），且绕线轴（12）通过牵引绳（14）连接有浮标（15），所述绕线轴（12）的一端固定有带动绕线轴（12）转动的第三电动马达（13），所述防水板（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建宝，
申请(专利权)人：佛山市建金建电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44