用于检测意外电动自行车事件的系统和方法技术方案

为操作电动自行车的骑乘者提供意外事件检测系统。所述系统包括：自行车数据单元，其被配置成从电动自行车接收自行车数据；无线设备数据单元，其被配置成从无线设备接收设备数据；意外事件模块，其被耦接以从所述自行车数据单元接收所述自行车数据并且从所述无线设备接收所述设备数据，所述意外事件模块被配置成基于所述自行车数据和所述设备数据来识别与所述电动自行车相关联的意外事件，并在识别出所述意外事件时产生警报消息；以及警报模块，其被耦接到所述意外事件模块并且被配置成发起向所述援助中心发送所述警报消息。

【技术实现步骤摘要】
用于检测意外电动自行车事件的系统和方法
本专利技术总体上涉及电动自行车，尤其涉及用于检测意外电动自行车事件的系统和方法。
技术介绍
电动自行车越来越流行。这样的自行车通常包括与可以用于推进的电动马达集成的常规自行车部件，包括辅助或补充由骑乘者提供的踏板动力。有时，电动自行车可能涉及需要外部关注或援助的意外事件。在机动车辆中，算法和相关联的传感器已经被用于基于各种车辆参数(诸如气囊展开)来识别此类事件，并且请求援助。然而，自动识别与电动自行车相关联的意外事件的尝试已经证明具有挑战性。因此，期望提供用于自动检测意外电动自行车事件的改进的系统和方法。此外，结合附图和前述
和背景，从随后的详细描述和所附权利要求，本专利技术的其它期望的特征和特性将变得清晰。
技术实现思路
根据示例性实施例，为操作电动自行车的骑乘者提供意外事件检测系统。系统包括：自行车数据单元，其被配置成从电动自行车接收自行车数据；无线设备数据单元，其被配置成从无线设备接收设备数据；意外事件模块，其被耦接以从自行车数据单元接收自行车数据并且从无线设备接收设备数据，意外事件模块被配置成基于自行车数据和设备数据来识别与电动自行车相关联的意外事件并在识别出意外事件时产生警报消息；以及警报模块，其被耦接到意外事件模块并且被配置成发起将警报消息发送到援助中心。根据另一个示例性实施例，提供了一种用于检测电动自行车上的骑乘者的意外事件的无线设备。无线设备包括：自行车接口，其被配置成从电动自行车接收自行车数据；加速度传感器，其被配置成确定无线设备的加速度；以及控制器，其被耦接到自行车接口和加速度传感器。控制器包括处理器和存储计算机可读指令的存储器，计算机可读指令能够在处理器执行时形成意外事件检测系统，意外事件检测系统具有：自行车数据单元，被配置为经由自行车接口从电动自行车接收自行车数据；无线设备数据单元，其被配置成从加速度传感器接收加速度作为设备数据；意外事件模块，其被耦接以接收自行车数据和设备数据，意外事件模块被配置成基于自行车数据和设备数据来识别与电动自行车相关联的意外事件，并且在识别出意外事件时产生警报消息事件；以及警报模块，其被耦接到意外事件模块并且被配置成发起将警报消息发送到援助中心。无线设备还包括耦接到控制器并被配置成经由蜂窝网络将警报消息发送到援助中心的网络接口。根据另一示例性实施例，提供了一种用于检测电动自行车上的骑乘者的意外事件的计算机实现的方法。方法包括：从电动自行车接收自行车数据；从无线设备接收无线设备数据；基于自行车数据和设备数据来识别与电动自行车相关联的意外事件；以及在识别出意外事件时向援助中心发送警报消息。附图说明下面将结合下面的附图描述本专利技术，其中相同的附图标记表示相同的元件.图1是根据示例性实施例的用于实现意外事件检测系统的环境的框图；图2是根据示例性实施例在图1的环境中实现的意外事件检测系统的框图；以及图3是根据示例性实施例的用于检测电动自行车的意外事件的方法。具体实施方式下面的详细描述本质上仅仅是示例性的，并不意图限制本专利技术或本专利技术的应用和用途。此外，并不意图受到在前述
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技术介绍
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技术实现思路
或以下详细描述中呈现的任何表达或暗示的理论的束缚。图1是根据示例性实施例的用于实现用于意外事件的检测系统的环境100的框图。通常，术语“意外事件”是指与电动自行车相关联的无意的、计划外的或其它意外事件，诸如与物体意外接触(例如，接触另一自行车、人员、车辆、屏障等)，与地面意外接触的事件(例如，骑乘者和自行车一同摔倒)，和/或自行车的操作和轨迹与自行车的预期操作和轨迹不匹配的任何事件。如下所述，这些意外事件可以被定义或基于与各种类型的参数相关联的阈值、限制和算法的模型来指示何时发生这样的事件和/或何时可能需要帮助骑乘者。通常，在电动自行车110、无线设备200和援助网络260的情境中描述下面讨论的示例性实施例。下面将在更详细地描述意外事件检测系统和方法之前介绍每个方面。应该理解的是，所示出的环境100的整体架构、设置和操作以及各个部件仅仅是示例性的，并且还可以利用不同配置的布置来实现本文公开的示例。因此，提供所示环境100的简要概述的以下段落并不意图是限制性的。通常，电动自行车110可以采取各种形式，并且可以交替地称为电动自行车、电自行车、助力自行车、摩托车、电踏板车等。虽然在图1中示出为两轮的，但是本文讨论的示例性实施例适用于任何类型的电动自行车，包括三轮车和四轮电动自行车。在所描绘的示例中，电动自行车110包括支撑骑乘者(未示出)的车架140、传动系112以及各种控制和操作部件。通常，电动自行车110可具有基于踏板力的推进系统，其允许骑乘者使用类似于骑乘非机动自行车的脚踏板组件114、116提供直觉的输入命令。在一个实施例中，车架140可以包括连接到座管144的顶管142。前轮148经由叉杆150连接到车架140，并且后轮164经由车架支撑件168附接到车架140。把手146可以连接到顶部管142并且可操作地连接到车轮叉杆150，以使得骑乘者能够转向前轮148。在一些实施例中，可以在把手146上提供装置安装件166，和/或顶部管142以将无线设备(例如，无线设备200)接收和/或固定到电动自行车110。电动自行车110进一步包括传动系112，传动系112被构造和布置成允许骑乘者使用第一和第二踏板组件114、116向其提供输入。踏板组件114、116可包括脚踏板，脚踏板被配置成与骑乘者的对应的脚接合以接受踏板力。踏板组件114、116用于驱动曲柄128、链环或链轮126、链条160和后链轮162.后链轮162又驱动后轮164。电动自行车110可包括传动组件或其它机械机构122，其可被选择性地构造和布置成提供传动系112、踏板组件114、116、车轮148、164和/或马达120之间的传动比、锁定布置和/或自由旋转布置中的至少一个，如下所述。在一个实施例中，电动自行车110可以包括电动马达(或马达/发电机)120，其可以用于向前推进电动自行车110和/或从马达制动产生电力。在多个变型中的任何一个中，电动马达120可以由一个或多个电池组件124供电。马达120可以在踏板组件114、116、链环126(或皮带环)和/或曲柄128附近附接到电动自行车110。尽管图1中示出各种部件的示例性放置，但是可以提供变化。虽然未详细示出，但是马达120可以包括或以其它方式与附加动力系部件集成，所述附加动力系部件包括但不限于内部轮毂齿轮、超驰齿轮、基于循环辊的无级变速器(CVT)和/或控制电子器件。马达120可以包括多种类型的马达/发电机中的任何一种，包括但不限于永磁交流机，其为表面安装或内部永磁体转子。控制杆152可以设置在把手146上并且可以被构造和布置成与电子控制器130、传动组件122和/或马达120通信，以便接受输入以操作电动自行车110。制动杆154也可以设置在车把146上以致动制动系统156。制动系统156用于停止或减慢电动自行车110的运动。在一个示例中，制动系统156定位在一个或两个轮子148上。然而，在其它实施例中，制动系统156被配置成在马达120和/或传动系112的其它部位处减慢或停止电动自行车110的运动。通常，电子控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作电动自行车的骑乘者的意外事件检测系统，包括：自行车数据单元，其配置成从电动自行车接收自行车数据；无线设备数据单元，其配置成从无线设备接收设备数据；意外事件模块，被耦接以从所述自行车数据单元接收所述自行车数据并且从所述无线设备接收所述设备数据，所述意外事件模块被配置成基于所述自行车数据和所述设备数据来识别与所述电动自行车相关联的意外事件并在识别出所述意外事件时产生警报消息；以及警报模块，耦接到所述意外事件模块并且被配置成发起将所述警报消息发送到援助中心。

【技术特征摘要】
2017.01.10 US 15/4026541.一种用于操作电动自行车的骑乘者的意外事件检测系统，包括：自行车数据单元，其配置成从电动自行车接收自行车数据；无线设备数据单元，其配置成从无线设备接收设备数据；意外事件模块，被耦接以从所述自行车数据单元接收所述自行车数据并且从所述无线设备接收所述设备数据，所述意外事件模块被配置成基于所述自行车数据和所述设备数据来识别与所述电动自行车相关联的意外事件并在识别出所述意外事件时产生警报消息；以及警报模块，耦接到所述意外事件模块并且被配置成发起将所述警报消息发送到援助中心。2.根据权利要求1所述的意外事件检测系统，其中所述警报模块被配置成经由所述无线设备发起向所述援助中心发送所述警报消息。3.根据权利要求1所述的意外事件检测系统，其中所述意外事件模块被配置成至少基于所述自行车数据确定所述电动自行车的预测轨迹，至少基于所述设备数据确定所述电动自行车的测量轨迹，并且基于所述预测轨迹和所述测量轨迹的比较来识别意外事件。4.根据权利要求3所述的意外事件检测系统，其中所述意外事件模块还被配置成至少基于所述自行车数据来确定所述电动自行车的所述测量轨迹。5.根据权利要求1所述的意外事件检测系统，其中所述自行车数据单元、所述无线设备数据单元、所述意外事件模块和所述警报模块在所述无线设备上实现。6.根据权利要求1所述的意外事件检测系统，还包括状态模块，所述状态模块耦接到所述意外事件模块并被配置成至少基于所述无线设备相对于所述电动自行车上的设备安装的状态来初始化与所述电动自行车相关联的意外事件的监测。7.根据权利要求6所述的意外事件检测系统，其中所述状态模块还被配置成基于所述无线设备与所述电动自行车之间的通信连接的状态来初始化所述监测。8.一种用...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·P·哈里发，N·J·魏格特，S·卡尔纳克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US