一种带传动空铁列车驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种带传动空铁列车驱动系统，包括轮系部分及挂件，所述轮系部分包括安装架及驱动系统，所述驱动系统包括支撑轮系、主动轮及履带；所述支撑轮系包括第一横杆、第一斜杆、第二斜杆、滑块、第三横杆及多个张紧轮；第一横杆上固定有多个张紧轮；第三横杆与第一横杆铰接连接，第三横杆前端的张紧轮作为第一横杆前端的张紧轮；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮的轴线，各张紧轮的轴线与主动轮的轴线平行。本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有可有效避免打滑、驱动可靠的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种带传动空铁列车驱动系统
本专利技术涉及悬挂车体轨道交通
，特别是涉及一种带传动空铁列车驱动系统。
技术介绍
随着城市化进程不断加快，城市规模的迅速壮大，城市生活节奏的加快和城市人口数量急剧增加，人们的出行量越来越大，这种出行量的增加，并不局限于单个城市内，而是已经扩散到城市和农村之间，城市和城市之间。现有交通已无法满足人们的出行，世界各大城市都有不同程度的汽车拥堵现象。因此，人们一直在寻找各种方式来解决日益增长的出行量所带来的交通拥堵问题。由于空轨列车将地面交通移至空中，建设和运行过程中对地面建筑设施影响小、开通后列车运行速度快、轨道走向铺设灵活、运行过程中对环境无污染等优势，故其在很多城市内、城市与城市之间均得到了迅速的发展。进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向。
技术实现思路
针对上述提出的进一步优化空铁系统的结构设计，是本领域技术人员的重要研究方向的问题，本专利技术提供了一种带传动空铁列车驱动系统，本驱动机构用于驱动空铁车体沿着轨道梁运动，具有可有效避免打滑、驱动可靠的特点。一种带传动空铁列车驱动系统，包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述挂件用于与车体连接，所述轮系部分包括安装架及连接在安装架上的驱动系统，所述挂件与安装架固定连接，所述驱动系统包括支撑轮系、主动轮及履带；所述支撑轮系包括第一横杆、第一斜杆、第二斜杆、滑块及多个张紧轮，所述第一斜杆和第二斜杆的上端均与主动轮的轮轴铰接连接，滑块铰接于第二斜杆的下端，第一横杆铰接于第一斜杆的下端；在驱动系统工作时的前进方向上，第二斜杆的下端位于主动轮的前侧，第一斜杆的下端位于主动轮的后侧；滑块的下端支撑于第一横杆的上侧上；第一横杆上固定有多个张紧轮，第一横杆上的张紧轮沿着第一横杆的长度方向排布；还包括与第一横杆铰接连接的第三横杆，第三横杆与第一横杆之间的铰接轴与主动轮的轴线平行，第三横杆在第一横杆上的铰接点、第二斜杆的下端两者位于主动轮的同侧；第一横杆上的部分张紧轮连接在第三横杆上，且第三横杆上铰接点的两侧均设置有张紧轮，第一横杆前端端部的张紧轮位于第三横杆上；所述履带通过主动轮及各个张紧轮张设于支撑轮系上；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮的轴线，各张紧轮的轴线与主动轮的轴线平行。具体的，本方案中，履带用于与轨道梁的行走面配合，履带上具体的与行走面配合的位置为张紧轮之间的履带带面：第一横杆两端的张紧轮之间的履带面，由于第一横杆上铰接连接有第三横杆，故与行走面具体配合的履带面随着第三横杆绕其与第一横杆的铰接轴转动，可能包括两条平直段或一条平直段：第三横杆上张紧轮张设的履带面与第一横杆上其他张紧轮张设的履带面为同一平面，此时为一条平直段、第三横杆上张紧轮张设的履带面与第三横杆后端张紧轮至第一横杆后端张紧轮之间的履带面之间有拐点，此时包括两条平直段。安装架与驱动系统的连接方式可采用：主动轮的轮轴通过轴承与安装架上的轴承座配合，在主动轮获得旋转动力驱动履带转动时，主动轮的轮轴为安装架提供推力，达到带动车体沿着轨道梁运动的目的。由于第一斜杆和第二斜杆在工作过程中承载，第一斜杆、第二斜杆与主动轮主轴的铰接方式均可采用各自与主动轮铰接采用主动轮的轮轴作为铰接轴。以上驱动系统中，由于主动轮轮轴在安装架的载荷下，被支撑于轨道梁上的支撑力来自于第一斜杆和第二斜杆，同时设置为沿着轨道梁的延伸方向，第二斜杆的下端位于主动轮轮轴的前端，第一横杆的下端位于主动轮轮轴的后端，这样，安装架的负重使得第二斜杆以其与主动轮的铰接点为转轴，自由端向轨道梁的前端摆动，使得第一斜杆以其与主动轮的铰接点为转轴，自由端向轨道梁的后端摆动，在车体的行驶方向上，以上摆动可增大第一横杆后端张紧轮与第二横杆上张紧轮之间的间距，以上间距的增大使得履带被进一步绷紧，这样，可达到增大履带以轨道面作用面积、履带与轨道面之间正压力的目的；同时由于第一斜杆的下端与第一横杆铰接连接、第二斜杆的下端与滑块铰接连接，这样，第一横杆上具有两个受压点：滑块与第一横杆的作用位置、第一斜杆与第一横杆的铰接位置，这样，可使得沿着第一横杆长度方向分部的张紧轮均能够为履带提供正压力，通过履带与轨道面正压力在对应履带面上分部更为均匀。综上，本方案提供的驱动机构，通过增大履带以轨道面作用面积、履带与轨道面之间正压力、履带与轨道面正压力在对应履带面上分部更为均匀，可使得本驱动机构为车体的行进和制动提供更大的驱动力和制动力，可有效避免打滑情况的出现，具有驱动、制动可靠的特点。同时本方案中，设置为第一横杆的前端还铰接有第三横杆，第三横杆与第一横杆铰接点的两侧上均设置有张紧轮，这样，当轨道梁的行走面发生上坡、下坡弯曲时，以上第三横杆可绕其与第一横杆之间的铰接轴转动，这样，可使得本驱动系统与行走面的作用方式始终为面接触，即通过增大本驱动系统与行走面接触面积的方式，优化上述提出的使得本驱动机构为车体的行进和制动提供更大的驱动力和制动力，可有效避免打滑情况的出现，具有驱动、制动可靠的特点。作为优选，设置为：第三横杆为呈月牙形的平板状结构，与第三横杆相连的铰接轴轴线方向平行于第三横杆的板厚方向，第三横杆上铰接轴的连接位置位于第三横杆的中部，第三横杆的两端均设置有张紧轮，这样，在行走面延伸方向发生改变时，可通过第三横杆的弹性变形缓冲履带上对应位置的受力；在第三横杆绕其与第一横杆的铰接轴转动时，与第一横杆直接连接或通过第三横杆间接连接的张紧轮具有以下关系：所有张紧轮的下端轮面可位于同一平面上。更进一步的技术方案为：滑块上还固定有第二横杆，第二横杆的端部延伸至第一横杆前端端部的外侧，第二横杆延伸至第一横杆端部外侧的一端上还固定有张紧轮；第二横杆上的张紧轮位于第一横杆上张紧轮的上方，第二横杆上的张紧轮位于第三横杆上张紧轮的前方。本方案中，设置为第二横杆延伸至第一横杆的外侧，且第二横杆上的张紧轮位于第一横杆上张紧轮的上方，这样，当本驱动机构行走于平直的行走面上时，如第一横杆上张紧轮的下端轮面与行走面平行，第二横杆上张紧轮与第一横杆上前进端的张紧轮之间的履带面上翘不与行走面接触，而当在行驶方向上行走面向上方延伸时，可通过第二横杆绕其与第一斜杆的铰接轴转动，达到调整上翘的履带面的翘起幅度以使得第二横杆上行走轮与第一横杆前端行走轮之间的履带段与行走面贴合，即始终使得履带与行走面具有较大的接触面积以使得车体获得足够的驱动力或制动力；同时，第二横杆绕其与第一斜杆的铰接轴转动，还可有效减小车体在上坡行驶过程中本驱动机构与行走面之间的冲击：当上坡的坡度大于翘起角度时，第一横杆前端的张紧轮位置处的履带未驶过行走面上的弯折段时，通过第二横杆上张紧轮位置处的履带与行走面的坡段相互作用即可提前抬升车体。作为一种适应现有截面呈门框状的轨道梁的轮系部分具体实现方式，所述驱动系统为两个，且两个驱动系统在空间中相互平行，且两个驱动系统并排安装于安装架上；两个主动轮轴线同轴，且两个主动轮之间还安装有差速器，还包括用于驱动主动轮旋转的驱动电机，所述驱动电机通过差速器传递转矩至各主动轮上。本方案中，各驱动系统的履带分别用于与轨道梁的不同行走面相作用，本方案易于实现、且在空铁车体直线前进过程时，两履带可提供相等的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带传动空铁列车驱动系统，包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述挂件用于与车体连接，所述轮系部分包括安装架(15)及连接在安装架(15)上的驱动系统，所述挂件与安装架(15)固定连接，其特征在于，所述驱动系统包括支撑轮系、主动轮(14)及履带(13)；所述支撑轮系包括第一横杆(17)、第一斜杆(18)、第二斜杆(19)、滑块(20)及多个张紧轮(12)，所述第一斜杆(18)和第二斜杆(19)的上端均与主动轮(14)的轮轴铰接连接，滑块(20)铰接于第二斜杆(19)的下端，第一横杆(17)铰接于第一斜杆(18)的下端；在驱动系统工作时的前进方向上，第二斜杆(19)的下端位于主动轮(14)的前侧，第一斜杆(18)的下端位于主动轮(14)的后侧；滑块(20)的下端支撑于第一横杆(17)的上侧上；第一横杆(17)上固定有多个张紧轮(12)，第一横杆(17)上的张紧轮(12)沿着第一横杆(17)的长度方向排布；还包括与第一横杆(17)铰接连接的第三横杆(22)，第三横杆(22)与第一横杆(17)之间的铰接轴与主动轮(14)的轴线平行，第三横杆(22)在第一横杆(17)上的铰接点、第二斜杆(19)的下端两者位于主动轮(14)的同侧；第一横杆(17)上的部分张紧轮(12)连接在第三横杆(22)上，且第三横杆(22)上铰接点的两侧均设置有张紧轮(12)，第一横杆(17)前端端部的张紧轮(12)位于第三横杆(22)上；所述履带(13)通过主动轮(14)及各个张紧轮(12)张设于支撑轮系上；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮(14)的轴线，各张紧轮(12)的轴线与主动轮(14)的轴线平行。...

【技术特征摘要】
1.一种带传动空铁列车驱动系统，包括用于与轨道梁连接的轮系部分及与轮系部分固定连接且位于轮系部分下方的挂件，所述挂件用于与车体连接，所述轮系部分包括安装架(15)及连接在安装架(15)上的驱动系统，所述挂件与安装架(15)固定连接，其特征在于，所述驱动系统包括支撑轮系、主动轮(14)及履带(13)；所述支撑轮系包括第一横杆(17)、第一斜杆(18)、第二斜杆(19)、滑块(20)及多个张紧轮(12)，所述第一斜杆(18)和第二斜杆(19)的上端均与主动轮(14)的轮轴铰接连接，滑块(20)铰接于第二斜杆(19)的下端，第一横杆(17)铰接于第一斜杆(18)的下端；在驱动系统工作时的前进方向上，第二斜杆(19)的下端位于主动轮(14)的前侧，第一斜杆(18)的下端位于主动轮(14)的后侧；滑块(20)的下端支撑于第一横杆(17)的上侧上；第一横杆(17)上固定有多个张紧轮(12)，第一横杆(17)上的张紧轮(12)沿着第一横杆(17)的长度方向排布；还包括与第一横杆(17)铰接连接的第三横杆(22)，第三横杆(22)与第一横杆(17)之间的铰接轴与主动轮(14)的轴线平行，第三横杆(22)在第一横杆(17)上的铰接点、第二斜杆(19)的下端两者位于主动轮(14)的同侧；第一横杆(17)上的部分张紧轮(12)连接在第三横杆(22)上，且第三横杆(22)上铰接点的两侧均设置有张紧轮(12)，第一横杆(17)前端端部的张紧轮(12)位于第三横杆(22)上；所述履带(13)通过主动轮(14)及各个张紧轮(12)张设于支撑轮系上；以上各铰接连接处铰接轴的轴线均平行于主动轮(14)的轴线，各张紧轮(12)的轴线与主动轮(14)的轴线平行。2.根据权利要求1所述的一种带传动空铁列车驱动系统，其特征在于，滑块(20)上还固定有第二横杆(21)，第二横杆(21)的端部延伸至第一横杆(17)前端端部的外侧，第二横杆(21)延伸至第一横杆(17)端部外侧的一端上还固定有张紧轮(12)；第二横杆(21)上的张紧轮(12)位于第一横杆(17)上张紧轮(12)的上方，第二横杆(21)上的张紧轮(12)位于第三横杆(22)上张紧轮(12)的前方。3.根据权利要求1所述的一种带传动空铁列车驱动系统，其特征在于，所述驱动系统为两个，且两个驱动系统在空间中相互平行，且两个驱动系统并排安装于安装架(15)上；两个主动轮(14)轴线同轴，且两个主动轮(14)之间还安装有差速器(16)，还包括用于驱动主动轮(14)旋转的驱动电机(15)，所述驱动电机(15)通过差速器(16)传递转矩至各主动轮(14)上。4.根据权利要求1所述的一种带传动空铁列车驱动系统，其特征在于，所述挂件的底部连接有多根均呈杆状的车体连接件(8)，各车体连接件(8)靠近挂件的一端均与挂件相连，且车体连接件(8)的另一端均可延伸至挂件的外侧，在各车体连接件(8)的另一端延伸至挂件的外侧时，各车体连接件(8)的另一端环布于挂件的四周；各车体连接件(8)的长度均可调；各车体连接件(8)靠近挂件的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢君，曾正元，许俊，叶晓龙，吴剑峰，唐通，
申请(专利权)人：中唐空铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51