结合乘员偏好的自主车辆控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种将人类乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的方法。该方法可包括计算机系统自主控制车辆的速度和转向。计算机系统可在其正在控制车辆时解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令。计算机系统可确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的。如果这将是安全并且合法的，则计算机系统可根据语音命令改变速度和转向中的至少一项。如果这将不是安全并且合法的，则计算机系统可违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。

【技术实现步骤摘要】
结合乘员偏好的自主车辆控制系统和方法
本专利技术涉及车辆系统，并且尤其是涉及用于将一位或多位乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的系统和方法。
技术介绍
在任何特定时间，自主车辆可按照全部可被视为安全并且合法的各种不同方式驾驶或操作。而且，自主车辆在驾驶或操作时所选择的特定方式对于人类乘员对此的意愿而言可能使人不舒服或者违背人类乘员对此的意愿。因此，需要一种用于将乘员偏好结合到自主驾驶体验中的系统和方法。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种方法，包括：由计算机系统来自主控制车辆的速度和转向；在控制期间由计算机系统来解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令；由计算机系统来确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及由计算机系统根据确定来执行语音命令。根据本专利技术的一个实施例，执行包括：当计算机系统确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项将是安全并且合法的时，进行该改变。根据本专利技术的一个实施例，执行包括：当计算机系统确定根据语音命令做出动作将是不安全或者违法的时，违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。根据本专利技术的一个实施例，解释发生在第一次驶过现实世界驾驶环境内的第一特定地形期间。根据本专利技术的一个实施例，执行发生在随后第二次驶过第一特定地形期间。根据本专利技术的一个实施例，执行发生在驶过在现实世界驾驶环境内与第一特定地形间隔开的第二特定地形时。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：由计算机系统将在语音命令中传送的信息存储作为人类乘员的偏好。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：由计算机系统存储与信息相对应的位置，当接收到语音命令时，该位置正在被车辆占据或者接近车辆。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：车辆在解释之后且计算机系统执行之前接近该位置。根据本专利技术的一个实施例，执行包括：当计算机系统确定随着车辆驶过与现实世界驾驶环境内的该位置相对应的地形而根据语音命令改变速度和转向中的至少一项将是安全并且合法的时，进行该改变。根据本专利技术的一方面，提供一种方法，包括：由第一计算机系统来自主控制第一车辆的速度和转向；在控制期间由第一计算机系统来解释从第一车辆的人类乘员接收到的语音命令；由第一计算机系统在远程存储装置上将在语音命令中传送的信息存储作为人类乘员的偏好；由第二计算机系统来自主控制与第一车辆不同的第二车辆的速度和转向；由第二计算机系统来检测第二车辆内的人类乘员；由第二计算机系统来从远程存储装置中获取偏好；由第二计算机系统来确定根据偏好改变第二车辆的速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及由第二计算机系统根据确定来执行偏好。根据本专利技术的一个实施例，执行包括：当第二计算机系统确定根据偏好改变第二车辆的速度和转向中的至少一项将是安全并且合法的时，进行该改变。根据本专利技术的一个实施例，执行包括：当第二计算机系统确定根据偏好做出动作将是不安全或者违法的时，违背偏好而使第二车辆的速度和转向中的至少一项保持不变。根据本专利技术的一个实施例，解释发生在第一车辆第一次驶过现实世界驾驶环境内的第一特定地形期间。根据本专利技术的一个实施例，执行发生在第二车辆随后第二次驶过第一特定地形期间。根据本专利技术的一个实施例，执行发生在第二车辆驶过在现实世界驾驶环境内与第一特定地形间隔开的第二特定地形时。根据本专利技术的一方面，提供一种系统，包括：在第一自主车辆上携带的至少一个处理器；以及可操作地连接到至少一个处理器的第一存储器，第一存储器存储软件，软件编程为：控制第一自主车辆的速度和转向，解释从第一自主车辆的人类乘员接收到的语音命令，确定根据语音命令改变第一自主车辆的速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的，以及当确定根据语音命令来改变第一自主车辆的速度和转向中的至少一项将是安全并且合法的时，进行该改变，以及当确定根据语音命令做出动作将是不安全或者违法的时，违背语音命令而使第一自主车辆的速度和转向中的至少一项保持不变。根据本专利技术的一个实施例，第一存储器进一步存储编程为将在语音命令中传送的信息存储在远程存储装置上以作为人类乘员的偏好的软件。根据本专利技术的一个实施例，系统进一步包括：在第二自主车辆上携带的一个或多个处理器；以及可操作地连接到一个或多个处理器的第二存储器，第二存储器存储编程为控制第二自主车辆的速度和转向的软件。根据本专利技术的一个实施例，第二存储器进一步存储编程为执行下列操作的软件：检测第二自主车辆内的人类乘员；从远程存储装置中获取偏好；确定根据偏好改变第二自主车辆的速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及当确定根据偏好改变第二自主车辆的速度和转向中的至少一项将是安全并且合法的时，进行该改变；以及当确定根据偏好做出动作将是不安全或者违法的时，违背偏好而使第二自主车辆的速度和转向中的至少一项保持不变。附图说明将参考附图中所示的具体实施例来描述上面简述的本专利技术的更详细说明，以便将容易理解本专利技术的优点。要理解的是，这些附图仅描绘了本专利技术的典型实施例，因此不应视为对本专利技术范围的限制，将通过使用附图额外具体并且详细地描述和解释本专利技术，附图中：图1为示出了技术背景的一个实施例的示意图，可在该技术背景中操作根据本专利技术的用于结合乘员偏好的系统和方法；图2为示出了根据本专利技术的用于将乘员偏好结合到自主驾驶体验中的系统的一个实施例的示意性框图；图3为示出了与根据本专利技术的用于将乘员偏好结合到自主驾驶体验中的系统对应的两个抽象层面或抽象层的示意性框图；图4为根据本专利技术的用于将乘员偏好结合到自主驾驶体验的某些核心功能中的方法的一个实施例的示意性框图；以及图5为根据本专利技术的用于将乘员偏好结合到自主驾驶体验的某些外围功能中的方法的一个实施例的示意性框图。具体实施方式将容易理解的是，本文附图中概括描述和示出的本专利技术的部件可设置和设计成各种各样的不同配置。因此，附图中所示的本专利技术实施例的如下更详细描述并非旨在限制所要求保护的本专利技术的范围，而是仅代表根据本专利技术的当前预期到的实施例的某些示例。参考附图将最容易理解当前描述的实施例，其中相似的部分始终由相似的附图标记来表示。参考图1，自主车辆10在决定如何驶过在现实世界驾驶中存在的一系列选项和状况时可具有显著的自由度。因此，当自主车辆10决定以特定方式驶过一段路程、路段等时，该特定方式通常不是原本能够安全且合法地驶过该段路程、路段等的唯一方式。例如，自主车辆10可决定以每小时20英里的速度绕过特定拐角。然而，考虑到拐角的几何形状和当前的路况，安全且合法地绕过拐角的速度范围可为从大约每小时5英里到大约每小时25英里之间的任何速度。因此，由自主车辆10决定的每小时20英里可能为驶过拐角的众多可接受解决方案中的一种解决方案。类似地，自主车辆10可决定采取到目的地的特定路线。然而，考虑到可用的道路，多条路线可使自主车辆10能够在一段类似的时间内到达目的地。因此，由自主车辆10决定的特定路线可为到达目的地的众多可接受路线中的一条路线。在所选实施例中，自主车辆10可包括多个默认设置。默认设置可使自主车辆10能够在多个可接受选项可用时决定如何进行操作。例如，如果自主车辆10的算法要考虑到拐角的几何形状和当前的路况并且确定通过拐角的最高安全速度，则默认设置可指示自主车辆10以该最高速度的80％本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：由计算机系统来自主控制车辆的速度和转向；在所述控制期间由所述计算机系统来解释从所述车辆的人类乘员接收到的语音命令；由所述计算机系统来确定根据所述语音命令改变所述速度和所述转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及由所述计算机系统根据所述确定来执行所述语音命令。

【技术特征摘要】
2017.01.10 US 15/402,9601.一种方法，包括：由计算机系统来自主控制车辆的速度和转向；在所述控制期间由所述计算机系统来解释从所述车辆的人类乘员接收到的语音命令；由所述计算机系统来确定根据所述语音命令改变所述速度和所述转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及由所述计算机系统根据所述确定来执行所述语音命令。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行包括：当所述计算机系统确定根据所述语音命令改变所述速度和所述转向中的所述至少一项将是安全并且合法的时，进行所述改变。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述执行包括：当所述计算机系统确定根据所述语音命令做出动作将是不安全或者违法的时，违背所述语音命令而使所述速度和所述转向中的所述至少一项保持不变。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述计算机系统将在所述语音命令中传送的信息存储作为所述人类乘员的偏好。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括：由所述计算机系统存储与所述信息相对应的位置，当接收到所述语音命令时，所述位置正在被所述车辆占据或者接近所述车辆。6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：所述车辆在所述解释之后且所述计算机系统执行之前接近所述位置，其中所述执行包括：当所述计算机系统确定随着所述车辆驶过与现实世界驾驶环境内的所述位置相对应的地形而根据所述语音命令改变所述速度和所述转向中的所述至少一项将是安全并且合法的时，进行所述改变。7.一种方法，包括：由第一计算机系统来自主控制第一车辆的速度和转向；在所述控制期间由所述第一计算机系统来解释从所述第一车辆的人类乘员接收到的语音命令；由所述第一计算机系统将所述语音命令中传送的信息存储在远程存储装置上作为所述人类乘员的偏好；由第二计算机系统来自主控制与所述第一车辆不同的第二车辆的速度和转向；由所述第二计算机系统来检测所述第二车辆内的所述人类乘员；由所述第二计算机系统来从所述远程存储装置中获取所述偏好；由所述第二计算机系统来确定根据所述偏好改变所述第二车辆的所述速度和所述转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及由所述第二计算机系统根据所述确定来执行所述偏好。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述执行包括：当所述第二计算机系统确定根据所述偏好改变所...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉克希米·克里希南，弗朗索瓦·沙雷特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US