用于车辆中的动力传动系统NVH控制的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于车辆中的动力传动系统NVH控制的方法和系统。提供了用于基于车辆内的乘员数量调整车辆的噪声、振动和不舒适性(NVH)限制的方法和系统。在一个实例中，一种方法可以包含响应于检测到零位乘员，减小用于操作车辆的NVH约束，以及基于所述减小的NVH约束调整一个或多个车辆操作参数。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆中的动力传动系统NVH控制的方法和系统
本说明书一般涉及用于在自主(autonomous)操作模式期间控制车辆发动机的方法和系统。
技术介绍
车辆的噪声、振动和不舒适性(noise,vibrationandharshness,NVH)行为显著受到车辆的动力传动系统的影响。例如，因燃烧质量问题、液力变矩器操作和可变排量气缸切换产生的振动，可以导致NVH。例如，气缸停用导致曲轴处出现较低频率和较高振幅的扭转振动。这些振动能够通过诸如座椅、方向盘等的部件传递到车辆乘员，从而在车厢内产生令人不快的噪声。进一步地，变速器会经受诸如齿轮啮合噪声和泵噪声之类的噪声。此外，汽油发动机经受来自例如直喷式燃料系统的来源的噪声。控制NVH的实例方法包含通过电子控制装置协调控制噪声，以提供平稳一致的操作。在一些实例中，为了改进NVH，将例如可变排量的发动机操作模式限制到某些发动机操作区域，例如在低或中等负载下的中挡发动机转速。然而，专利技术人已经认识到，限制NVH的方法还对燃料经济性有负面影响。换句话说，当施加NVH约束时，会减少染料经济性的提高。因此，在NVH和燃料经济性之间存在一种权衡，而且NVH限制成为给定技术能够提供的燃料经济性提高的限制。例如，如前所述，由于NVH约束，限制了诸如VDE的燃料节省技术的操作范围。因此，还减少能够通过其实现的燃料经济性的改进。进一步地，假设乘员将会在100％的车辆行驶时间内处于车辆中，并且因此，设定用于给定操作的NVH限制而且该限制在车辆的生命周期期间不会改变。此外，专利技术人已经认识到，在具有自主能力的车辆中，乘员将处于车辆中的假设不成立。例如，车辆可以在自主模式下操作，而在乘员上车位置之间或者在转移货物时没有任何乘员。当没有任何乘员时，限制NVH的主动控制严重影响燃料经济性，而实际上并没有为驾驶员提供舒适感。例如，NVH相关约束取决于人的感知(例如，驾驶员通过座椅、转向、踏板和听觉感知；乘员通过座椅和听觉感知)。这些约束不再适用于没有乘员的情况；然而，NVH约束影响燃料经济性的改进。
技术实现思路
在一个实例中，上述问题可以通过一种用于操作车辆的方法解决，所述方法包含：在车辆操作的自主模式期间，响应于在车辆内检测到零位乘员，改变车辆的动力传动系统的噪声、振动和不舒适性(NVH)限制，以改进燃料经济性。以这种方式，当在车辆内检测到零位乘员时，可以使驾驶性能受损(compromised)以改进燃料经济性。作为一个实例，当车辆在自主模式下操作时，如果在车辆内检测到零位乘员，可以放宽用于给定技术的限制燃料经济性的NVH约束，以便改进燃料经济性。例如，在NVH约束减小的情况下，可变排量操作、减速燃料切断、排气再循环中的一个或多个的操作范围，可以扩大成在使NVH受损的同时，提供更大的燃料经济性提高。进一步地，可以通过减少扭矩损失将液力变矩器滑转(slip)朝向较小滑转调整，以改进燃料经济性。此外，可以调整变速器换挡规律(schedule)来改进燃料经济性。因此，车辆将以NVH为代价改进燃料经济性。然而，由于车辆内没有乘员，NVH不会通过交互引起客户抱怨。以这种方式，通过基于乘员是否存在而设定不同的NVH限制或约束，可以使燃料节约技术(例如，可变排量操作、DFSO等)最大化，从而改进燃料经济性。应当理解的是，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式，介绍在具体实施方式中进一步描述的概念。这并非为了确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，所要求保护的主题的范围是由随附的权利要求唯一限定。此外，所要求保护的主题并不限于解决以上或本公开任何部分提及的任何缺陷的实现方式。附图说明图1A示出了实例车辆推进系统；图1B显示了发动机的示意图；图2显示了实例车辆传动系配置；图3显示了示出用于基于检测到的乘员数量调整车辆操作的实例方法的流程图；图4显示了示出当检测到零位乘员时用于控制车辆的排气再循环的实例方法的流程图，该方法将与图3的方法结合使用；图5显示了示出当检测到零位乘员时用于控制车辆的怠速运行的实例方法的流程图，该方法将与图3的方法结合使用；图6A显示了示出当检测到零位乘员时用于控制车辆的可变排量发动机(VDE)操作的实例方法的流程图，该方法将与图3的方法结合使用；图6B显示了示出当检测到零位乘员时VDE的实例操作范围的曲线图；图7A显示了示出当检测到零位乘员时用于控制车辆的液力变矩器操作的实例方法的流程图，所述方法将与图3的方法结合使用；图7B显示了示出响应于在车辆内检测到零位乘员而对液力变矩器滑转规律进行的实例调整的曲线图；图8A显示了示出当检测到零位乘员时用于在拖动(lugging)状况下控制车辆的噪声、振动和不舒适性(NVH)的实例方法的流程图，该方法将与图3的方法结合使用；图8B显示了示出基于车辆内的乘员数量对拖动NVH阈值进行的实例调整的曲线图；图9显示了示出当检测到零位乘员时用于控制变速器换挡规律的实例方法的流程图，该方法将与图3的方法结合使用；以及图10显示了示出当检测到零位乘员时用于控制减速燃料切断(DFSO)操作的实例方法的流程图，该方法将与图3的方法结合使用。具体实施方式以下描述涉及用于基于车辆内的乘员数量调整车辆操作以改变车辆(例如图1A中所示车辆)的燃料经济性与噪声、振动和不舒适性(NVH)之间的平衡的系统和方法。车辆可以被配置成以操作员控制模式、半自主模式或自主模式中的一种操作。进一步地，车辆可以包含用于检测车辆内何时存在零位乘员的乘员感测系统。响应于检测到车辆内零位乘员，可以调整车辆操作以在使NVH受损的同时增加燃料经济性改进。调整车辆操作可以包含调整车辆的传动系(例如图2中所示的传动系)中的一个或多个电子控制装置的操作。进一步地，调整车辆传动系的操作可以包含调整车辆发动机(例如图1B中所描绘的发动机)的不同操作模式。进一步地，车辆可以包含控制器，所述控制器配置成执行例程(例如在图3中讨论的例程)以检测车辆内乘员的数量，以及基于乘员的数量调整一个或多个车辆操作参数。具体地，控制器可以结合图3中的例程执行图4中讨论的例程，以在存在零位乘员时调整排气再循环操作。例如，可以调整所需EGR百分比阈值，使得当存在零位乘员时，偏向燃料经济性改进而非NVH。因此，当存在一位或多位乘员时，车辆控制器可以基于发动机转速、负载和标称NVH约束，利用第一EGR映射图确定所需EGR百分比；并且当零位乘员存在时，车辆控制器可以基于发动机转速、负载和减小的NVH约束利用第二经调整的EGR映射图确定期望的EGR百分比。进一步地，控制器可以结合图3处的例程执行图5处讨论的例程，以在存在零位乘员时调整怠速运行。进一步地，控制器可以结合图3处的例程执行图6A处讨论的例程，以在存在零位乘员时调整发动机操作模式。例如，发动机可以是可变排量发动机(VDE)。因此，发动机可以以部分气缸操作模式(本文也称为VDE模式)操作以减少燃料使用。然而，当存在一位或多位乘员时，在低到中等负载下，VDE模式下的发动机操作通常被限制在中等发动机转速，以降低乘员感受到的NVH，从而提高驾驶性能。然而，当车辆内存在零位乘员时，可以减少驾驶性能的问题。因此，发动机操作的VDE模式可以扩展到较高负载和较低发动机转速(例如，怠速或近怠速)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操作车辆的方法，其包括：在车辆操作的自主模式期间，响应于在所述车辆内检测到零位乘员，改变所述车辆的动力传动系统的噪声、振动和不舒适性限制，以改进燃料经济性，其中所述噪声、振动和不舒适性限制即NVH限制。

【技术特征摘要】
2017.01.10 US 15/403,0101.一种用于操作车辆的方法，其包括：在车辆操作的自主模式期间，响应于在所述车辆内检测到零位乘员，改变所述车辆的动力传动系统的噪声、振动和不舒适性限制，以改进燃料经济性，其中所述噪声、振动和不舒适性限制即NVH限制。2.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于检测到零位乘员改变所述NVH限制包含：相对于当所述车辆内存在一位或多位乘员时的较低NVH阈值，设置较高NVH阈值，并且基于所述较高NVH阈值调整动力传动系统操作的一个或多个参数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述动力传动系统包含通过液力变矩器联接到变速器的发动机，并且基于所述较高NVH阈值调整所述动力传动系统的一个或多个参数包含调整以下一项或多项：所述发动机的怠速运行、发动机操作的可变排量发动机即VDE模式、液力变矩器滑转、减速即DFSO操作期间切断供应到所述发动机的燃料，以及被引导到所述发动机中用于燃烧的再循环排气和空气的排气再循环百分比。4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述较高NVH阈值调整一个或多个动力传动系统参数进一步包含：在怠速状况期间切换到所述发动机操作的可变排量发动机即VDE模式，并且在所述怠速状况期间增加应用于发动机燃烧的火花的火花延迟量。5.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述较高NVH阈值调整一个或多个动力传动系统参数进一步包含：在所述发动机操作的VDE模式期间，基于所述较高NVH阈值停用所述发动机的一些气缸，停用的气缸的数量随着NVH阈值的增加而增加。6.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述较高NVH阈值调整一个或多个动力传动系统参数进一步包含：基于所述较高NVH阈值调整所需的液力变矩器滑转。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述所需的液力变矩器滑转随着所述NVH阈值的增加而减小。8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：在所述发动机的拖动状况期间，调整NVH限制。9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述拖动状况期间调整NVH限制包含：在所述拖动状况期间减少液力变矩器滑转，所述液力变矩器滑转减少的百分比随着NVH限制的增加而增加。10.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述较高NVH阈值调整一个或多个参数包含：响应于减速大于阈值，立即转换到减速燃料切断即DFSO操作，在所述减速燃料切断操作期间，切断供应到所述动力传动系统的发动机用于燃烧的燃料，其中所述阈值基于所述较高NVH限制。11.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述较高NVH阈值调整一个或多个参数包含：延迟从减速燃料切断即DFSO操作的退出，在所述DFSO操作中切断供应到所述动力传动系统的发动机的燃料；并且其中，延迟从DFSO的退出包含：减小车速阈值，低于所述车速阈值停用的燃料喷射器被重新启用。12.一种用于操作车辆的方法，其包括：基于在所述车辆内检测到的乘员的数量和由乘员通过车辆界面选择的乘员选择设置中的一个或多个，为车辆动力传动系统设置不同的噪声、振动和不舒适性限制，所述噪声、振动和不舒适性限制即NVH限制。13.根据权利要求12所述的方法，其中，改变所述NVH限制包含：响应于检测到零位乘员，设置第...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·J·理查兹，A·N·班克，A·Y·卡尼克，J·E·罗林格尔，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US