用于运行停放的机动车的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行停放的机动车的方法，包括以下步骤：‑借助一个或多个机动车内部的传感器监视所述机动车的机动车内部空间和/或所述机动车的机动车环境，‑通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送给移动终端设备，‑对由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、用于控制所述机动车的一个或多个机动车部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制所述机动车的所述一个或多个机动车部件，其中，所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器。本发明专利技术还涉及一种相应的装置、一种机动车以及一种计算机程序。

【技术实现步骤摘要】
用于运行停放的机动车的方法和装置
本专利技术涉及一种用于运行停放的机动车的方法和装置。本方法还涉及一种机动车以及一种计算机程序。
技术介绍
向停放的机动车运动以便上车并随其驶离的人员由于安全原因对获得这样的信息有兴趣：机动车的环境的安全程度有多高。尤其，这样的人员通常想要知道，在其离开该机动车期间是否有陌生人员闯入该机动车中。进一步地存在这样的需求：从远离停放的机动车处、即尤其在看不到机动车的情况下应识别到，是否有人以不允许的方式尝试接近该停放的机动车，即尤其进入该停放的机动车中。公开文献DE102014224079A1示出一种用于监视位于停车场内的车辆的方法和装置。公开文献DE102014221745A1示出一种用于监视停车场上的车辆的方法和系统。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务在于，提供一种用于有效地运行停放的机动车的方案，该方案可以有效地为人员提供关于停放的机动车的环境的信息亦或关于停放的机动车的内部空间的信息。该任务借助本专利技术的技术方案来解决。本专利技术的有利构型是扩展技术方案。根据一个方面，提供一种用于运行停放的机动车的方法，所述方法包括以下步骤：-借助一个或多个机动车内部的传感器监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境，-通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送给移动终端设备，-对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制机动车的所述一个或多个机动车部件，其中，所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器。根据另一方面，提供一种用于运行停放的机动车的装置，所述装置包括：-用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备的通信接口，其中，所述监视数据基于借助用于监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境的机动车内部监视设备进行的监视，其中，监视设备具有一个或多个机动车内部的传感器，-其中，通信接口构造成用于接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件的控制命令，和-控制设备，所述控制设备构造成用于对由移动终端设备通过无线通信网络发送的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制机动车的所述一个或多个机动车部件，其中，所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器。根据另一方面，提供一种机动车，该机动车包括用于运行停放的机动车的所述装置。根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行用于运行停放的机动车的所述方法的程序代码。本专利技术基于这样的认知，即可以由此解决上述任务：将基于所述监视的监视数据传输给移动终端设备。因此，移动终端设备可以以对于携带所述移动终端设备的人员可理解的方式来提供监视数据，使得所述人员可以就此从远程监视机动车环境亦或机动车内部空间。例如，移动终端设备相应于监视数据地显示机动车环境的图像亦或机动车内部空间的图像。所述图像例如相应于传感器图像。假如传感器是视频传感器，那么传感器图像例如是视频图像。假如传感器例如是雷达传感器，那么移动终端设备例如显示雷达图像。相应地，这适用于其它传感器。因此，携带移动终端设备的人员可以决定，是否有必要运行一个或多个机动车部件。假如所述人员决定，必须运行机动车的一个或多个机动车部件，那么所述人员通过移动终端设备发送用于控制所述一个或多个机动车部件的相应控制命令。对由移动终端设备通过无线通信网络相应地发送的控制命令的接收作出响应地控制所述一个或多个机动车部件。在此，根据本专利技术设置，所述一个或多个机动车部件由以下机动车部件组选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器。也就是说，携带移动终端设备的人员可以在远处控制机动车照明亦或机动车喇叭亦或一个或多个机动车内部的传感器。在此，发生这些机动车部件的远程控制。因此，所述人员可以充分地对机动车环境中亦或机动车内部空间中的潜在危险作出反应。由此，为携带移动终端设备并且走向停放的机动车的人员提供有效保护。因为，一方面所述人员基于所述监视识别到，是否可能有陌生人员处于机动车的内部空间中亦或环境中。另一方面所述人员可以通过激活机动车照明或机动车喇叭有效地追踪可能存在的陌生人员。尤其可以通过相应地控制机动车内部的传感器来有效地监视陌生人员。假如例如所述陌生人员运动，那么携带移动终端设备的人员可以在使用相应的控制命令情况下这样控制机动车内部的传感器，使得所述人员跟踪所述陌生人员。机动车照明的控制尤其包括激活机动车照明，即尤其激活后面所说的机动车照明设备中的一个或多个。机动车照明尤其包括以下机动车照明设备中的一个或多个：远光灯、近光灯、驻车灯、停车灯、行驶方向显示设备、前雾灯、转向灯、日光灯、尾灯、刹车灯、反光设备、车牌灯、后雾灯、倒车大灯、侧面标志灯、机动车内部空间照明。机动车喇叭的控制例如包括激活机动车喇叭。机动车内部传感器的控制例如包括使传感器摆动亦或使传感器转动亦或使传感器运动，以便跟踪在机动车内部空间中亦或机动车环境中运动的陌生人员。根据一个实施方式设置，所述一个或多个机动车内部的传感器包括视频摄像机，使得所述监视数据包括视频摄像机的视频图像，其中，所述控制包括控制视频摄像机，其中，视频摄像机的控制包括以下步骤中的一个或多个：改变视频摄像机镜头的焦距、使视频摄像机摆动、使视频摄像机转动、使视频摄像机运动、改变视频摄像机的拍摄参数，尤其是曝光时间和/或光圈。由此，尤其实现这样的技术优点，即可以有效地执行监视。因此，例如可以通过改变视频摄像机镜头的焦距有目的地放大或缩小机动车内部空间中亦或机动车环境中的陌生人员。通过使视频摄像机摆动亦或转动亦或运动尤其实现这样的技术优点，即只要陌生人员从视频摄像机的拍摄区域运动出来，那么可以有效地跟踪该陌生人员。通过改变拍摄参数，尤其曝光时间亦或光圈，视频摄像机例如实现这样的技术优点，即可以有效地拍摄视频图像。因此，例如可以有效地对不同的光线情况作出反应。根据一个实施方式设置，机动车部件组包括机动车的驱动马达，其中，所述控制包括启动驱动马达。由此，例如实现这样的技术优点，即在携带移动终端设备并且向停放的机动车运动的人员到达所述机动车处时，所述停放的机动车可直接准备好驶离。根据一个实施方式设置，停放的机动车和移动终端设备之间的间距被求取，其中，将求出的间距与预先给定的间距阈值比较，其中，在求出的间距小于或小于等于预先给定的间距阈值时才将监视数据发送给移动终端设备。由此，例如实现这样的技术优点，即通过预先给定间距阈值可以有效地影响何时将监视数据发送给移动终端设备。尤其，通过预先给定合适的间距阈值可以有效地实现，携带移动终端设备的人员仅在相应的信息对于该人员是相关的时、即尤其在该人员相应地位于机动车附近时才得到关于机动车环境亦或机动车内部空间的信息。根据一个实施方式设置，所述一个或多个机动车内部的传感器分别是从以下传感器组中选出的元件：机动车内部空间视频摄像机、机动车外部视频摄像机、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、门传感器、行李箱门传感器、运动传感器、红外线传感器、磁性传感器、机动车座椅传感器和方向盘传感器。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行停放的机动车(301)的方法，包括以下步骤：‑借助一个或多个机动车内部的传感器监视(101)所述机动车(301)的机动车内部空间和/或所述机动车(301)的机动车环境，‑通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送(103)给移动终端设备，‑对由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、用于控制所述机动车(301)的一个或多个机动车部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制(105)所述机动车(301)的所述一个或多个机动车部件，其中，所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器。

【技术特征摘要】
2017.01.09 DE 102017200165.81.用于运行停放的机动车(301)的方法，包括以下步骤：-借助一个或多个机动车内部的传感器监视(101)所述机动车(301)的机动车内部空间和/或所述机动车(301)的机动车环境，-通过无线通信网络将基于所述监视的监视数据发送(103)给移动终端设备，-对由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、用于控制所述机动车(301)的一个或多个机动车部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制(105)所述机动车(301)的所述一个或多个机动车部件，其中，所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出：机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个机动车内部的传感器包括视频摄像机(303,305)，使得所述监视数据包括所述视频摄像机(303,305)的视频图像，其中，所述控制包括控制所述视频摄像机(303,305)，其中，所述视频摄像机(303,305)的控制包括以下步骤中的一个或多个：改变所述视频摄像机(303,305)的镜头的焦距、使所述视频摄像机(303,305)摆动、使所述视频摄像机(303,305)转动、使所述视频摄像机(303,305)运动、改变所述视频摄像机(303,305)的拍摄参数，尤其是曝光时间和/或光圈。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述机动车部件组包括所述机动车(301)的驱动马达，其中，所述控制包括启动所述驱动马达。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，求取所停放的机动车(301)和所述移动终端设备之间的间距，其中，将所求出的间距与预先给定的间距阈值比较，其中，在所求出的间距小于或小于等于所述预先给定的间距阈值时才将所述监...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·诺德布鲁赫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE