一种用于车辆的移动终端设备制造技术

提出了一种将移动终端设备的传感器用于车辆的方法。该方法包括：部署具有传感器的移动终端；部署车辆，该车辆具有在车辆中或车辆上用于移动终端设备的安置装置以及处理单元。该方法将处理单元连接到移动终端设备，并且通过处理单元识别移动终端设备。处理单元根据通过处理单元识别的移动终端设备来推荐可以使用的在车辆中或车辆上用于移动终端设备的安置装置以及传感器。该方法还包括通过处理单元处理传输的测量结果来执行停车操纵。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆的移动终端设备
本公开涉及一种可与移动终端设备的传感器通信的车辆、计算机程序和计算机可读存储介质。
技术介绍
越来越多的车辆功能的自动化增加了对合适的传感器(例如摄像机的图像传感器或激光雷达(LIDAR)传感器)的需求。将这些传感器集成到车辆中通常与额外的成本和能量消耗相关联，并且需要合适的电气和机械连接(布线、安装等)。此外，这样的传感器会经受老化现象，换言之，例如由于环境条件的影响(例如积聚在如摄像机镜头上的灰尘等)，其传感器性能在一段时间之后会发生改变或降低。
技术实现思路
因此，本公开的目的是指定可避免上述缺点的可能措施。本公开的不同实施例的一个方面是根据这样的认识：外部移动终端设备的传感器(如图像或加速度传感器)可以与车辆一起使用，换言之，可以作为车辆传感器。这是根据这样的认识：一方面，移动终端设备中的这种传感器的准确性和可靠性近年来已经稳步提高，另一方面，现在许多车辆乘客携带这种移动终端。因此，本公开涉及一种使移动设备可以作为所谓的智能设备(智慧型设备)被集成到车辆中以能够使用存在于这些设备中的传感器(尤其是图像传感器)的方法。因此，移动终端设备的传感器可以被集成到车辆的传感器系统中，或者与其连接。例如，一个或多个移动设备的一个或多个传感器可以用作车辆传感器来控制车辆，例如使用用于平行停车的主动停车系统(停车辅助)来控制车辆。根据本公开的将移动设备的传感器用于车辆的方法具有以下更详细描述的特征，该特征可以以被描述的顺序执行，但是也可以以与要求的顺序不同的顺序执行。以下根据一移动终端设备的使用来描述本公开。当然，还可以使用根据本公开的多个移动设备。根据本公开，首先提供了具有一个或多个传感器的移动终端设备和车辆，其中车辆具有在车辆中或车辆上用于移动设备的安置装置以及处理单元。在这种情况下，车辆被理解为任何移动运输工具(即陆地车辆和水运车辆或飞机)，例如乘客车辆。移动终端设备是便携式电子终端设备，即连接到公共或私人数据网络或电信网络的网络节点并且可以以与位置无关的方式用于语音、图像或数据通信或导航的设备。这类设备包括手机、智能手机、上网本、笔记本电脑或平板电脑。之后，车辆的处理单元例如通过车辆驾驶员、车辆乘客或其他用户向车辆中的处理单元注册移动终端(例如通过移动终端设备的合适的应用软件(移动应用))而连接到移动设备，并且因此也连接到其传感器。可以通过数据传输网络(例如通过有线或无线方式)，例如以无线电连接(无线局域网-WLAN、蓝牙(Bluetooth)等)或红外线连接的方式，进行连接。在建立连接之后，可以使用处理单元，即以计算机辅助的方式，来识别移动终端，换言之，处理单元可以例如通过查询适当的数据库或移动终端本身的适当数据来确定正在使用什么类型的设备(尺寸、设计类型、防水性等)以及该设备中存在哪些传感器。处理单元可以根据该数据(即取决于所识别的移动设备)来识别和输出(即推荐)在车辆中或车辆上用于移动设备的安置装置，以及可用的传感器和可用其实现的功能。例如，用户(例如车辆驾驶员或车辆乘客)可以获得安置装置的列表。另外，该列表可以包含可在特定安置装置中使用的传感器的清单。安置装置限定为在车辆中或车辆上用于移动设备的可能连接点和安装点，移动设备被机械地紧固和/或固定到安置装置，并且可以通过安置装置与车辆的处理单元进行通信。应该以这样的方式实现安装：移动设备可以安置在例如移动设备的图像传感器可以捕获合适图像的特定位置。例如，安置装置可以由移动设备插入的插槽形成，或者由可以设置移动终端被安装进入的支架。之后，用户选择安置装置和一个或多个传感器来集成到车辆的传感器系统中，其中选择的传感器可以自动连接到选择的安置装置。例如，可以选择图像传感器和/或加速度传感器。在图像传感器的情况下，移动终端例如被用作摄像机。也可以通过用户选择特定功能(例如主动停车辅助、停车距离控制等)并且处理单元选择必要的传感器来间接地执行传感器选择。用户然后将移动终端设备安置在所选择的安置装置中。在这种情况下，可以发出将用户引导至所选择的安置装置的可听或可视的信号。然后通过所选择的传感器捕获测量结果并且将测量结果发送到车辆的处理单元。测量结果可以包括例如速度、加速度、图像信号、视频信号、导航信号(如GPS信号)、或者关于另一物体的距离的数据(如超声波或激光雷达信号)。例如通过处理单元来处理所发送的测量结果。为此可以使用合适的处理算法(如可以例如由基于云的存储单元提供的图像处理算法)。测量结果可以由此集成到车辆的传感器系统中，并且可以用于例如自主车辆功能(即由车辆本身自动执行的功能)，例如与障碍物保持一定的距离、或者向车辆驾驶员发出例如关于当前速度的警告或关于停车操作(平行停车辅助设备)的警告。移动终端的传感器可以例如替换先前存在的车辆传感器或者与它们进行交互，从而实现更精确的感测功能。为此，可以通过相应的组合算法来处理来自传感器的各个测量数据。车辆到移动终端的连接还使其他功能或扩展能够被应用或编程到现有功能。根据不同的设计变型，可以选择车辆内部或外部的安置装置。而且，如果多个移动终端的传感器与车辆一起使用，那么可以为一个或多个移动设备选择车辆内的安置装置，并且为其他移动设备选择车辆外部的安置装置。车辆外部的安置装置例如可以设置在例如用于通过摄像机的图像传感器观察环境处的车辆的前部、后部或侧面。车辆内的安置装置可以设置和选择用于敏感的移动设备(例如不防水的和/或不耐冲击的设备)。例如，安置装置可以用于捕获不需要与车辆环境直接接触的测量结果(如速度、位置测定等)。根据不同的设计变型，所述方法还可以包含通过设置在所述安置装置中或所述安置装置上的供电设备向所安置的移动设备提供电力。因此，可以确保传感器的无故障运行，这对于测量采集的中断会造成安全风险的安全相关传感器而言是特别重要的。根据其他设计变型，可以提供对所选择的安置装置中的移动终端的正确安置的验证。例如，可以提供对移动终端与车辆之间的机械连接、电气连接和/或数据连接的验证。如果移动终端已经正确安置，那么可以在听觉或视觉上发出信号。如果没有确定正确安置，那么可以发出错误信息(例如听觉或视觉上)。这个过程可以确保将移动终端的传感器正确地集成到车辆的传感器系统中，并且例如还有助于确保移动终端在驾驶期间不会由于未被正确安置而从安置装置脱离。根据其他设计变型，移动终端可以通过设置在车辆中的用户界面(如触摸屏、麦克风、键盘等)来操作。为此，用户界面可以实时连接到移动设备。这可以使得能够继续使用移动终端的常规功能(常规模式)，例如，虽然移动终端位于安置装置中而且传感器正在获取测量结果并且将测量结果传送到车辆的处理单元(传感器模式)，但移动终端可以继续用于进行呼叫、读取、写入、建立到互联网的连接等。传感器模式和常规模式可以同时使用。然而，还可以设置为，在特定的时间只能使用其中一种模式(即常规模式或传感器模式)。这可以取决于例如传感器的类型、移动终端的性能以及由车辆的传感器系统和移动终端的集成传感器提供的期望程度的支持。例如，可以设置为，仅在停车操纵期间才开启传感器模式。根据不同的设计变型，该方法可以包含在终止驾驶操作之后使用处理单元向移动终端发送信号。例如，可以设置为，移动终端设备例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种将移动终端设备用于车辆的方法，包含：部署具有传感器的所述移动终端设备；部署车辆，所述车辆具有将所述移动终端设备附接在所述车辆中或所述车辆上的安置装置以及处理单元；将所述处理单元连接到所述移动终端设备；通过所述处理单元识别所述移动终端设备；根据通过所述处理单元识别的所述移动终端设备推荐可以使用的在车辆中或车辆上用于所述移动终端设备的所述安置装置以及传感器；选择所述安置装置和所述传感器；将所述移动终端设备安置在所述选择的安置装置中；使用所述选择的传感器来获取测量结果；将所述获取的测量结果发送到所述处理单元；和通过所述处理单元处理所述发送的测量值。

【技术特征摘要】
2017.01.09 DE 102017200148.81.一种将移动终端设备用于车辆的方法，包含：部署具有传感器的所述移动终端设备；部署车辆，所述车辆具有将所述移动终端设备附接在所述车辆中或所述车辆上的安置装置以及处理单元；将所述处理单元连接到所述移动终端设备；通过所述处理单元识别所述移动终端设备；根据通过所述处理单元识别的所述移动终端设备推荐可以使用的在车辆中或车辆上用于所述移动终端设备的所述安置装置以及传感器；选择所述安置装置和所述传感器；将所述移动终端设备安置在所述选择的安置装置中；使用所述选择的传感器来获取测量结果；将所述获取的测量结果发送到所述处理单元；和通过所述处理单元处理所述发送的测量值。2.根据权利要求1所述的方法，其中可以选择图像传感器和/或加速度传感器。3.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述安置装置包括选择所述车辆内部或外部的所述安置装置。4.根据权利要求1所述的方法，还包含：通过设置在所述安置装置中或所述安置装置上的供电设备向所述安置的移动终端设备供电。5.根据权利要求1所述的方法，还包含：验证所述移动终端设备在所述选择的安置装置中的正确安置。6.根据权利要求1所述的方法，其中通过设置在所述车辆中的用户界面来操作所述移动终端设备。7.根据权利要求1所述的方法，还包含：在完成驾驶操作之后通过所述处理单元向所述移动终端设备发送信号。8.一种与移动设备的传感器兼容的车辆，包含：将所述移动设备附接在所述车辆上的安置装置；和处理单元，所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·斯蒂芬，克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔，乌韦·古森，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US