一种车辆举升状态识别方法和系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种车辆举升状态识别方法和系统，所述方法包括：获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比；若待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件且在第一时刻满足预设条件，则将第一时刻识别为举升区间的起始时刻；预设条件包括：待测车辆的车速为零且转速大于预设的转速阈值且扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值；若待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足预设条件且在第二时刻不满足预设条件，则将第二时刻识别为举升区间的结束时刻；若结束时刻与起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值，则待测车辆在举升区间内处于举升状态，该方法和系统不需要安装任何传感器，可以降低对车辆举升状态进行识别的成本和复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆举升状态识别方法和系统
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种车辆举升状态识别方法和系统。
技术介绍
渣土车乱倒的现象非常普遍，为了监控渣土车的乱倒问题，我们需要知道渣土车的车斗在什么时候举升的。目前，普遍的做法就是，在渣土车车身上，安装一个传感器，通过传感器来监测渣土车的车斗举升信号。但是，这种做法有几个弊端：第一，成本高；第二，安装比较麻烦；第三，在渣土车的工作环境下，这些传感器容易损坏。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种车辆举升状态识别方法和系统。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆举升状态识别方法，所述方法包括：获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比；若判断获知，所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件，且在所述第一时刻满足所述预设条件，则将所述第一时刻识别为举升区间的起始时刻；其中，所述预设条件包括：所述待测车辆的车速为零，且所述待测车辆的转速大于预设的转速阈值，且所述待测车辆的扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值；若判断获知，所述待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足所述预设条件，且在所述第二时刻不满足所述预设条件，则将所述第二时刻识别为所述举升区间的结束时刻；若所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值，则所述待测车辆在所述举升区间内处于举升状态。第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆举升状态识别系统，所述系统包括：获取模块，用于获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比；第一判断模块，用于若判断获知，所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件，且在所述第一时刻满足所述预设条件，则将所述第一时刻识别为举升区间的起始时刻；其中，所述预设条件包括：所述待测车辆的车速为零，且所述待测车辆的转速大于预设的转速阈值，且所述待测车辆的扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值；第二判断模块，用于若判断获知，所述待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足所述预设条件，且在所述第二时刻不满足所述预设条件，则将所述第二时刻识别为所述举升区间的结束时刻；举升状态判断模块，用于在所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值时，判断所述待测车辆在所述举升区间内处于举升状态。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述车辆举升状态识别方法。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆举升状态识别方法。本专利技术实施例提供的车辆举升状态识别方法和系统，通过获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比，若判断获知，待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件，且在第一时刻满足所述预设条件，则将第一时刻识别为举升区间的起始时刻，若判断获知，待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足预设条件，且在第二时刻不满足预设条件，则将第二时刻识别为举升区间的结束时刻，若结束时刻与起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值，则待测车辆在举升区间内处于举升状态，该方法和系统不需要安装任何传感器，可以降低对车辆举升状态进行识别的成本和复杂度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的车辆举升状态识别方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的车辆举升状态识别系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的待测车辆在一个举升区间内的示意图；图5为本专利技术实施例提供的转速和扭矩百分比的报文示意图；图6为本专利技术实施例提供的车速的报文示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例提供的车辆举升状态识别方法流程图，如图1所示，所述方法包括：步骤10、获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比；步骤11、若判断获知，所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件，且在所述第一时刻满足所述预设条件，则将所述第一时刻识别为举升区间的起始时刻；其中，所述预设条件包括：所述待测车辆的车速为零，且所述待测车辆的转速大于预设的转速阈值，且所述待测车辆的扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值；步骤12、若判断获知，所述待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足所述预设条件，且在所述第二时刻不满足所述预设条件，则将所述第二时刻识别为所述举升区间的结束时刻；步骤13、若所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值，则所述待测车辆在所述举升区间内处于举升状态。车辆的车斗举升动力来自发动机，在车斗举升过程中，车辆的发动机转速会上升，发动机输出的扭矩百分比也会增大。在车斗举升过程中，发动机的动力都输送到车斗举升系统，故此时车辆没有前进的动力，因此，车辆保持静止状态，即在车斗举升过程中，车辆的车速为零。此外，为了成功将车斗举升，发动机的转速和输出的扭矩百分比必须足够大，才能有足够的动力支持车斗举升。车辆的车斗举升过程会持续一段时间，可以将车斗每次举升过程对应的时间段，记为一个举升区间。服务器可以通过识别待测车辆的举升区间，来判断待测车辆在举升区间对应的时间段内，进行了车斗举升。首先，服务器可以获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和发动机的扭矩百分比。然后，服务器可以判断待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比是否满足预设的条件，其中，所述预设的条件包括：车速为零，且转速大于预设的转速阈值，且扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值。其中，转速阈值和扭矩百分比阈值都可以根据实际情况进行设置，本专利技术实施例不对其进行限定。如果服务器经过判断获知，待测车辆在第一时刻前的一个时刻，不满足上述预设条件，但是，在第一时刻满足上述预设条件，即待测车辆在第一时刻前的一个时刻，不能同时满足：车速为零，且转速大于预设的转速阈值，且扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值。但是，待测车辆在第一时刻的车速为零，且转速大于预设的转速阈值，且扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值，则服务器可以将第一时刻记为一个举升区间的起始时刻。将第一时刻之后的某一个时刻记为第二时刻，如果服务器经过判断获知，待测车辆在第二时刻前的一个时刻，满足上述预设条件，但是，在第二时刻不满足上述预设条件，即待测车辆在第二时刻前的一个时刻的车速为零，且转速大于预设的转速阈值，且扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值。但是，待测车辆在第二时刻不满足：车速为零，且转速大于预设的转速阈值，且扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值，则服务器可以将第二时刻记为上述举升区间的结束时刻。然后，服务器可以计算同一个举升区间的结束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆举升状态识别方法，其特征在于，包括：获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比；若判断获知，所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件，且在所述第一时刻满足所述预设条件，则将所述第一时刻识别为举升区间的起始时刻；其中，所述预设条件包括：所述待测车辆的车速为零，且所述待测车辆的转速大于预设的转速阈值，且所述待测车辆的扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值；若判断获知，所述待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足所述预设条件，且在所述第二时刻不满足所述预设条件，则将所述第二时刻识别为所述举升区间的结束时刻；若所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值，则所述待测车辆在所述举升区间内处于举升状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆举升状态识别方法，其特征在于，包括：获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比；若判断获知，所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件，且在所述第一时刻满足所述预设条件，则将所述第一时刻识别为举升区间的起始时刻；其中，所述预设条件包括：所述待测车辆的车速为零，且所述待测车辆的转速大于预设的转速阈值，且所述待测车辆的扭矩百分比大于预设的扭矩百分比阈值；若判断获知，所述待测车辆在第二时刻的前一个时刻满足所述预设条件，且在所述第二时刻不满足所述预设条件，则将所述第二时刻识别为所述举升区间的结束时刻；若所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔大于预设的时间阈值，则所述待测车辆在所述举升区间内处于举升状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述结束时刻与所述起始时刻之间的时间间隔小于或等于所述预设的时间阈值，则所述待测车辆在所述举升区间内处于非举升状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比，包括：每隔预设时间段，通过CAN总线从ECU中，采集所述待测车辆的转速；每隔所述预设时间段，通过CAN总线从ECU中，采集所述待测车辆的扭矩百分比；每隔所述预设时间段，通过CAN总线从ECU或仪表中，采集所述待测车辆的车速。4.一种车辆举升状态识别系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待测车辆在不同时刻的车速、转速和扭矩百分比；第一判断模块，用于若判断获知，所述待测车辆在第一时刻的前一个时刻不满足预设条件，且在所述第一时刻满足所述预设条件，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：何军强，沈林强，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33