一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车，其中方法包括：在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度；在踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩；在踏板开度小于第二预设阈值时，控制驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩；其中第一预设阈值大于第二预设阈值，且第一预设阈值与第二预设阈值均大于零。本发明专利技术实施例的单踏板驾驶控制方法，根据加速踏板的开度进行扭矩控制，可以在制动时调节能量回收强度来保证驾驶感受，同时本发明专利技术提供的控制方法不涉及到硬件变更，不会额外增加系统成本，具有易于实现的特点，具备良好的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车。
技术介绍
面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点，大力发展节能与新能源汽车对于实现全球可持续发展、保护人类赖以生存的地球环境具有重要意义。在我国，节能与新能源汽车得到了高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。发展节能与新能源汽车，尤其是具有零污染、零排放的纯电动汽车，不仅对我国能源安全、环境保护具有重大意义，同时也是我国汽车领域今后发展的趋势。纯电动汽车通过电机驱动车轮实现汽车行驶，电机驱动及控制作为纯电动汽车的核心功能对整车性能影响重大，为此成为各大纯电动汽车厂商研究的重点。随着永磁材料、电力电子技术、控制理论、电机制造以及信号处理硬件的发展，永磁同步电机得到了普遍应用，永磁同步电机由于具有高效率、高输出转矩、高功率密度以及良好的动态性能等优点，目前成为纯电动汽车驱动系统的主流。安全、可靠是纯电动汽车正常运行的基本要求，同时驾驶的便捷与高效也是纯电动汽车作为新兴事物的一个主要发展方向。与传统燃油车不同，纯电动汽车的唯一能量来源于车载动力电池，在目前动力电池能量密度尚未获得突破的状况下，如何高效的利用电能成为纯电动汽车的研究热点。基于以上背景，现有技术中提供了一种单踏板驾驶控制的电动汽车，单踏板驾驶只需要驾驶员控制加速踏板(调节加速踏板开度)便能够满足大多数工况下的汽车驾驶需求，其工作原理为，进入到单踏板驾驶模式后，驱动系统对加速踏板、制动踏板状态进行检测，在无制动信号的状态下根据加速踏板开度调节驱动系统的扭矩输出，当加速踏板开度不为0时驱动系统输出扭矩以实现汽车行驶功能，在加速踏板开度为0时，即驾驶员未踩制动踏板，此时通过控制驱动系统进行能量回收，以能量回收方式实现汽车的制动。综上可以看出，在单踏板驾驶模式下，对于驾驶员来说，可通过单纯的控制加速踏板便能够实现汽车的加速与一般制动功能，这样一来在提高驾驶便捷性的同时也进一步提高了能量的利用效率。目前，对于单踏板驾驶来说，在驾驶员释放加速踏板后驱动系统能量回收强度的调节尤为关键，若能量回收扭矩过小将可能无法实现驾驶员预期的减速需求，同时能量回收强度过大将会影响驾驶感受。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种单踏板驾驶控制方法、装置及电动汽车，以解决现有技术中驾驶员进行能量回收时回收扭矩难以控制，无法实现预期的减速需求或影响驾驶感受的问题。本专利技术实施例提供一种单踏板驾驶控制方法，包括：在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度；在所述踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩；其中所述第一预设阈值大于零；在所述踏板开度小于第二预设阈值时，控制所述驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩；其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，且所述第一预设阈值与所述第二预设阈值均大于零。其中，所述在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度之前，还包括：检测整车状态是否满足允许单踏板驾驶功能启动的第一预设条件；在整车状态满足所述第一预设条件时，检测整车状态是否满足允许进入单踏板驾驶模式的第二预设条件；在整车状态满足所述第二预设条件时，执行在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度的步骤。其中，所述检测整车状态是否满足允许单踏板驾驶功能启动的第一预设条件的步骤，包括：检测整车是否启动以及整车是否发生下电、零扭矩或限制所述驱动电机输出的故障；在整车启动且整车未发生下电、零扭矩或限制所述驱动电机输出的故障时，则确定整车状态满足所述第一预设条件。其中，所述检测整车状态是否满足允许进入单踏板驾驶模式的第二预设条件的步骤，包括：检测当前挡位是否为前进挡、整车是否禁止能量回收、单踏板控制面板是否无故障且发送单踏板驾驶请求、加速踏板和制动踏板是否无故障以及所述制动踏板是否被踩下；在当前挡位为前进挡、整车未禁止能量回收、所述单踏板控制面板无故障且发送所述单踏板驾驶请求、所述加速踏板和所述制动踏板均无故障以及所述制动踏板未被踩下时，则确定整车状态满足所述第二预设条件。其中，所述在所述踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩的步骤，包括：在所述踏板开度大于所述第一预设阈值时，获取所述驱动电机的当前转速；根据所述驱动电机的当前转速和所述加速踏板的踏板开度，在第一扭矩查询表中获取对应的第一扭矩，并控制所述驱动电机输出所述第一扭矩；其中，所述第一扭矩查询表中存储有所述驱动电机的转速、所述加速踏板的踏板开度与所需求的第一扭矩之间的对应关系。其中，所述在所述踏板开度小于第二预设阈值时，控制所述驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩的步骤，包括：在所述踏板开度小于所述第二预设阈值时，获取所述踏板开度的变化率；在所述踏板开度的变化率大于预设变化率时，根据所述加速踏板释放前的汽车速度V、所述加速踏板释放前的踏板开度A以及所述加速踏板的踏板开度的变化率DA，采用神经网络算法获取对应的第二扭矩，并控制所述驱动电机输出所述第二扭矩；在所述踏板开度的变化率小于预设变化率时，在第二扭矩查询表中获取对应的第二扭矩，并控制所述驱动电机输出所述第二扭矩。其中，所述根据所述加速踏板释放前的汽车速度V、所述加速踏板释放前的踏板开度A以及所述加速踏板的踏板开度的变化率DA，采用神经网络算法获取对应的第二扭矩，并控制所述驱动电机输出所述第二扭矩的步骤，包括：根据所述加速踏板释放前的汽车速度V、所述加速踏板释放前的踏板开度A以及所述加速踏板的踏板开度的变化率，采用下述公式计算所述第二扭矩，并控制所述驱动电机输出计算出的所述第二扭矩；其中，x为输入向量且x＝[VADA]T，y(x，w)为所述驱动电机输出的第二扭矩，wi为权重，l为隐层神经元数量，ci为中心矢量，∣∣x-ci∣∣表示输入向量到节点中心的距离；为径向基函数。其中，所述在第二扭矩查询表中获取对应的第二扭矩，并控制所述驱动电机输出所述第二扭矩的步骤，包括：根据所述驱动电机的当前转速，在所述第二扭矩查询表中查询对应的所述第二扭矩，并控制所述驱动电机输出查询的所述第二扭矩；其中，所述第二扭矩查询表中存储有所述驱动电机的转速与所需求的第二扭矩之间的对应关系。本专利技术实施例还提供一种单踏板驾驶控制装置，包括：获取模块，用于在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度；第一控制模块，用于在所述踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩，其中所述第一预设阈值大于零；第二控制模块，用于在所述踏板开度小于第二预设阈值时，控制所述驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩；其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，且所述第一预设阈值与所述第二预设阈值均大于零。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的单踏板驾驶控制方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种电动汽车，包括：电机控制器；与所述电机控制器连接的加速踏板、制动踏板、挡位系统、单踏板控制面板、整车控制器和电池管理系统；以及与所述电机控制器连接的驱动电机；所述电机控制器采集所述加速踏板、所述制动踏板、所述挡位系统以及所述单踏板控制面板的信息，并结合所述驱动电机的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单踏板驾驶控制方法，其特征在于，包括：在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度；在所述踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩；在所述踏板开度小于第二预设阈值时，控制所述驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩；其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，且所述第一预设阈值与所述第二预设阈值均大于零。

【技术特征摘要】
1.一种单踏板驾驶控制方法，其特征在于，包括：在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度；在所述踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩；在所述踏板开度小于第二预设阈值时，控制所述驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩；其中所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值，且所述第一预设阈值与所述第二预设阈值均大于零。2.根据权利要求1所述的单踏板驾驶控制方法，其特征在于，所述在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度之前，还包括：检测整车状态是否满足允许单踏板驾驶功能启动的第一预设条件；在整车状态满足所述第一预设条件时，检测整车状态是否满足允许进入单踏板驾驶模式的第二预设条件；在整车状态满足所述第二预设条件时，执行在单踏板驾驶模式下，获取加速踏板的踏板开度的步骤。3.根据权利要求2所述的单踏板驾驶控制方法，其特征在于，所述检测整车状态是否满足允许单踏板驾驶功能启动的第一预设条件的步骤，包括：检测整车是否启动以及整车是否发生下电、零扭矩或限制所述驱动电机输出的故障；在整车启动且整车未发生下电、零扭矩或限制所述驱动电机输出的故障时，则确定整车状态满足所述第一预设条件。4.根据权利要求2所述的单踏板驾驶控制方法，其特征在于，所述检测整车状态是否满足允许进入单踏板驾驶模式的第二预设条件的步骤，包括：检测当前挡位是否为前进挡、整车是否禁止能量回收、单踏板控制面板是否无故障且发送单踏板驾驶请求、加速踏板和制动踏板是否无故障以及所述制动踏板是否被踩下；在当前挡位为前进挡、整车未禁止能量回收、所述单踏板控制面板无故障且发送所述单踏板驾驶请求、所述加速踏板和所述制动踏板均无故障以及所述制动踏板未被踩下时，则确定整车状态满足所述第二预设条件。5.根据权利要求1所述的单踏板驾驶控制方法，其特征在于，所述在所述踏板开度大于第一预设阈值时，控制驱动电机输出驱动汽车前进的第一扭矩的步骤，包括：在所述踏板开度大于所述第一预设阈值时，获取所述驱动电机的当前转速；根据所述驱动电机的当前转速和所述加速踏板的踏板开度，在第一扭矩查询表中获取对应的第一扭矩，并控制所述驱动电机输出所述第一扭矩；其中，所述第一扭矩查询表中存储有所述驱动电机的转速、所述加速踏板的踏板开度与所需求的第一扭矩之间的对应关系。6.根据权利要求1所述的单踏板驾驶控制方法，其特征在于，所述在所述踏板开度小于第二预设阈值时，控制所述驱动电机输出控制汽车制动的第二扭矩的步骤，包括：在所述踏板开度小于所述第二预设阈值时，获取所述踏板开度的变化率；在所述踏板开度的变化率大于预设变化率时，根据所述加速踏板释放前的汽车速度V、所述加速踏板释放前的踏板开度A以及所述加速踏板的踏板开度的变化率DA，采用神经网络算法获取对应的第二扭矩，并控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玮，刘超，代康伟，范江楠，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11