一种用于增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种用于增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆，用于响应整车控制器对增程器的控制需求，其中，增程器包括发动机和发电机，控制方法包括上电步骤：对增程控制器上电使其自检，在自检无误后对发动机控制器和发电机控制器进行上电；启动步骤：增程控制器收到整车控制器对增程器的启动使能请求后，启动发动机；停机步骤：整车控制器发出对增程器无启动使能请求，且整车控制器无功率请求时，发动机停止工作；下电步骤：增程控制器接收高压断电指令，以根据增程器的状态切断高压，并控制发动机控制器和发电机控制器的高电压切换为低压电。本发明专利技术解决现有技术中的增程式车辆只有三种工作状态而无法使得增程式车辆处于最佳的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆
本专利技术涉及车辆的控制
，特别是涉及一种用于增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆。
技术介绍
随着电动车辆的推广，电动车辆的续驶里程成为研究人员的关注焦点，而当前电池的成本高、寿命短严重阻碍了电动车辆的发展，增程车辆的出现有效缓解了人们对电动车辆续驶里程的问题。增程式电动车辆是指一种配有地面充电和车载供电功能的纯电驱动的电动车辆，传统的增程式车辆通常只有启动、发电和停机三种工作状态，这显然不能满足增程式车辆的最佳工作状态的要求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是要提供一种用于增程式车辆的控制方法、控制系统及车辆，以解决现有技术中的增程式车辆只有三种工作状态而无法使得增程式车辆处于最佳的工作状态。特别地，本专利技术提供了一种用于增程式车辆的控制方法，用于响应整车控制器对增程器的控制需求，其中，所述增程器包括发动机和发电机，所述控制方法包括：上电步骤：对增程控制器上电并使其自检，在所述增程控制器自检无误后对发动机控制器和发电机控制器进行上电；启动步骤：所述增程控制器收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求后，启动所述发动机；停机步骤：所述整车控制器发出对所述增程器无所述启动使能请求，且所述整车控制器无功率请求时，所述发动机停止工作；下电步骤：所述增程控制器接收高压断电指令，并检测所述增程器的状态，以根据所述增程器的状态切断高压，并控制所述发动机控制器和所述发电机控制器的高电压切换为低压电。进一步地，在所述启动步骤之后和所述停机步骤之前还包括怠速步骤：根据车辆的动力电池的温度或所述发动机的启动温度控制所述发动机进入高怠速状态或怠速状态，具体为，在所述电池的温度低于温度预设值时，所述增程控制器控制所述发动机进入高怠速状态，以通过所述车辆的电池管理系统对所述动力电池预热；在所述发动机为冷启动且所述发电机的发电功率不超过功率预设值时，所述增程控制器控制所述发动机进入怠速状态，以对所述增程器进行暖机。进一步地，由所述怠速步骤进入所述停机步骤的条件具体为，所述增程控制器未收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求，且所述整车控制器无功率请求时，若所述发动机的怠速时间大于一预设时间，则无需所述发电机进行发电或所述热管理系统已完成对所述动力电池的预热功能。进一步地，在所述怠速步骤中，对所述增程器进行暖机的怠速标定值为1000～2000rpm。可选地，所述怠速标定值为1050rpm。进一步地，在所述怠速步骤之后和所述停机步骤之前还包括发电步骤：所述整车控制器发出对所述增程器有启动使能请求，且所述整车控制器有功率请求时，所述增程控制器根据整车控制器的功率请求值控制所述发电机进行发电。进一步地，在所述启动步骤之前还包括等待步骤：若所述增程控制器未收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求，则所述增程器为等待状态。进一步地，执行所述下电步骤的条件包括：所述发动机执行所述发动机控制器的停机指令并将执行的结果反馈至所述增程控制器；所述发电机控制器执行所述发电机卸载和放电的指令并将卸载完成和放电完毕的结果反馈至所述增程控制器。进一步地，在所述停机步骤中，若所述增程控制器未收到所述整车控制器的高压断电指令，则所述增程器从所述停机步骤切换为所述等待步骤中的等待状态。本专利技术还提供了一种用于增程式车辆的控制系统，使用所述的控制方法，用于响应整车控制器对增程器的控制需求，以使得所述增程器能够在不同工作状态下进行切换，所述控制系统包括整车控制器、增程器、增程控制器、发动机控制器和发电机控制器；其中，所述增程器包括发动机和发电机；所述发动机、所述发动机控制器、所述增程控制器和所述整车控制器首尾通信连接；所述发电机、所述发电机控制器、所述增程控制器和所述整车控制器首尾通信连接。本专利技术还提供一种具有所述控制系统的车辆，其中，包括热管理系统，通过所述控制系统控制所述热管理系统对所述车辆的动力电池进行预热，以使得所述控制系统中的增程器处于能够最佳的工作状态。本专利技术的有益效果为：首先，由于所述控制方法通过对增程控制器上电、自检，并在自检无误后对发动机控制器和发电机控制器进行上电，根据增程控制器收到整车控制器对增程器的启动使能请求启动发动机，并根据整车控制器对增程器发出无启动使能请求且整车控制器无功率请求，停止发动机工作，以及通过增程控制器接收高压断电指令，根据增程器的状态切断高压，并控制发动机控制器和发电机控制器的高电压切换为低压电。如此，增程式车辆由上述控制方法限定的工作状态不仅只是启动、发电和停机状态，还可包括其他工作状态，如上电步骤中，先使得增程控制器自检，只有在自检无误后才对发动机控制器和发电机控制器进行上电，这样做的目的可以在增程控制器自检存在错误时及时终止自检之后的程序，从而不仅可以提高系统流程的正确性，还由于增程控制器自检存在错误时及时终端自检之后的程序可以提高系统运行和故障系统检查的效率；如下电步骤中，增程控制器接收到高压断电指令后，根据增程器的状态切断高压，并将发动机控制器和发电机控制器的高电压切换为低压电，与现有技术中没有该下电步骤的方案相比，本专利技术的控制方法可以提高控制系统停机之后的安全性。此外，本专利技术的控制方法解决了现有技术中的增程器只有启动、发电和停机三种状态，从而可以响应整车控制器对增程器的控制需求，使得增程器工作在最佳的工作状态。进一步地，所述控制方法在启动步骤之后和停机步骤之前还包括怠速步骤，从而可以根据车辆的动力电池的温度或发动机的启动温度控制发动机进入高怠速状态或怠速状态。此外，在整车控制器发出对增程器有启动使能请求且整车控制器有功率请求时，则增程器进入发电步骤；在增程控制器未收到整车控制器对增程器的启动使能请求且整车控制器无功率请求时，在发动机的怠速时间大于一预设时间时，则增程器进入停机状态。即说明所述控制方法中的增程器进入发电步骤是在整车控制器有对增程器的启动使能请求，同时整车控制器也有功率请求的状态下，才进入发电步骤，否则进入停机状态，而不是现有技术中的增程器在执行启动步骤后则进入发电状态，从而能够进一步响应整车控制器对增程器的控制需求，使得增程器工作在最佳的工作状态。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的一种用于增程式车辆的控制方法的示意性流程图；图2是根据本专利技术另一个实施例的一种用于增程式车辆的控制方法的示意性流程图；图3是根据本专利技术第三个实施例的一种用于增程式车辆的控制方法的示意性状态转换图；图4是根据本专利技术一个实施例的一种用于增程式车辆的控制系统的示意性结构框图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的一种用于增程式车辆的控制方法的示意性流程图，用于响应整车控制器对增程器的控制需求，其中，增程器包括发动机和发电机，控制方法可包括：S100.上电步骤：对增程控制器上电并使其自检，在增程控制器自检无误后对发动机控制器和发电机控制器进行上电；S200.启动步骤：增程控制器收到整车控制器对增程器的启动使能请求后，启动发动机；S300.停机步骤：整车控制器发出对增程器无启动使能请求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于增程式车辆的控制方法，用于响应整车控制器对增程器的控制需求，其中，所述增程器包括发动机和发电机，所述控制方法包括：上电步骤：对增程控制器上电并使其自检，在所述增程控制器自检无误后对发动机控制器和发电机控制器进行上电；启动步骤：所述增程控制器收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求后，启动所述发动机；停机步骤：所述整车控制器发出对所述增程器无所述启动使能请求，且所述整车控制器无功率请求时，所述发动机停止工作；下电步骤：所述增程控制器接收高压断电指令，并检测所述增程器的状态，以根据所述增程器的状态切断高压，并控制所述发动机控制器和所述发电机控制器的高电压切换为低压电。

【技术特征摘要】
1.一种用于增程式车辆的控制方法，用于响应整车控制器对增程器的控制需求，其中，所述增程器包括发动机和发电机，所述控制方法包括：上电步骤：对增程控制器上电并使其自检，在所述增程控制器自检无误后对发动机控制器和发电机控制器进行上电；启动步骤：所述增程控制器收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求后，启动所述发动机；停机步骤：所述整车控制器发出对所述增程器无所述启动使能请求，且所述整车控制器无功率请求时，所述发动机停止工作；下电步骤：所述增程控制器接收高压断电指令，并检测所述增程器的状态，以根据所述增程器的状态切断高压，并控制所述发动机控制器和所述发电机控制器的高电压切换为低压电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在所述启动步骤之后和所述停机步骤之前还包括怠速步骤：根据车辆的动力电池的温度或所述发动机的启动温度控制所述发动机进入高怠速状态或怠速状态，具体为，在所述电池的温度低于温度预设值时，所述增程控制器控制所述发动机进入高怠速状态，以通过所述车辆的电池管理系统对所述动力电池预热；在所述发动机为冷启动且所述发电机的发电功率不超过功率预设值时，所述增程控制器控制所述发动机进入怠速状态，以对所述增程器进行暖机。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，由所述怠速步骤进入所述停机步骤的条件具体为，所述增程控制器未收到所述整车控制器对所述增程器的启动使能请求，且所述整车控制器无功率请求时，若所述发动机的怠速时间大于一预设时间，则无需所述发电机进行发电或热管理系统已完成对所述动力电池的预热功能。4.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在所述怠速步骤中，对所述增程器进行暖机的怠速标定值为1000～2000...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀华，
申请(专利权)人：浙江吉利新能源商用车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33