一种纸托盘自动化生产线制造技术

技术编号:18453987 阅读:16 留言:0更新日期:2018-07-18 11:13
本发明专利技术公开一种纸托盘自动化生产线,包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置和控制系统;通过控制系统控制生产线上的各个机构有节拍、准确、协调动作,实现多样化的纸托盘自动化生产,从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本,提高该产品在市场上的竞争力;同时避免了手工加工的人为差异,产品质量由此得到提升。

A paper tray automation production line

The invention discloses an automatic production line for a paper tray, which includes a tray foot mechanical hand, a pallet foot material stacking, a tray foot transfer positioning device, a brush glue device, a pallet foot mechanical hand, a paper tray making table, a pallet panel material stack, a panel manipulator, a paper tray transfer and a press control system and a control system; through the control system, the control system is used. Every organization in the control production line has rhythmic, accurate and coordinated movements to realize the diversified production of paper pallet automation, thus greatly improving the production efficiency of the paper pallet products, reducing the processing cost, and improving the competitiveness of the product in the market; at the same time, it avoids the artificial differences between manual processing and the quality of the product. Get the promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种纸托盘自动化生产线
本专利技术属于绿色环保包装材料—高强度纸运输托盘的生产设备
,具体涉及一种纸托盘自动化生产线。
技术介绍
以再生工业纸为原材料,制作的高强度纸托盘,不仅可以大幅降低托盘的制造成本,同时还可以节约森林资源,减少环境污染,符合可持续发展的基本国策。目前纸托盘的生产工艺多采用手工复合工艺:采用人工搬运、涂胶、装配,装配效率低下。随着劳动力成本的提高,这一问题已成为了制约纸托盘推广的重要因素。因此,研发一种高效率、低消耗、低成本的纸托盘自动化生产线成为了行业发展的重要需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种纸托盘自动化生产线,其能通过多机械手配合完成纸托盘的装配过程,实现多样化的纸托盘自动化生产。从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本,提高该产品在市场上的竞争力;同时避免了手工加工的人为差异,产品质量由此得到提升。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种纸托盘自动化生产线,其特征在于:一种纸托盘自动化生产线,其特征在于,包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置;沿纸托盘的传送方向,所述的托盘脚料垛的一侧设置取托盘脚机械手,所述的托盘脚料垛的前方依次设置托盘脚传送定位装置、刷胶装置和贴托盘脚机械手,所述的刷胶装置设置在所述的托盘脚传送定位装置的下部,所述的贴托盘脚机械手的一侧设置纸托盘制作台,纸托盘制作台的一侧设置托盘面板料垛,所述的托盘面板料垛的前方设置取面板机械手,纸托盘制作台的前方设置纸托盘传送及按压装置;通过所述的取托盘脚机械手抓取所述的托盘脚料垛上的托盘脚,并将其放置在所述的托盘脚传送定位装置上,并经所述的刷胶装置完成刷胶,同时由所述的取面板机械手抓取所述的托盘面板料垛上的托盘面板,并放置在所述的纸托盘制作台上,然后由所述的贴托盘脚机械手抓取刷过胶的托盘脚并放置在所述的纸托盘制作台上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手抓取成型纸托盘放置在所述的纸托盘传送及按压装置上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。一种单托盘脚的纸托盘自动化生产线,其特征在于,其包括取托盘脚机械手、并行排列的两个托盘脚料垛、两个托盘脚传送定位装置、两个刷胶装置、两个贴托盘脚机械手、两个纸托盘制作台、两个托盘面板料垛,还包括取面板机械手、纸托盘传送及按压装置;所述的取托盘脚机械手放置在两个托盘脚料垛的之间,所述的两个托盘脚料垛的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置,每个托盘脚传送定位装置下方放置一个刷胶装置,每个托盘脚传送定位装置前方放置一个贴托盘脚机械手,每个贴托盘脚机械手的一侧放置一个纸托盘制作台,且所述的两个贴托盘脚机械手与两个纸托盘制作台间隔并行排列,每个纸托盘制作台的前方放置一个托盘面板料垛,所述的取面板机械手布置在两个托盘面板料垛之间,两个托盘面板料垛的前方放置纸托盘传送及按压装置;通过所述的取托盘脚机械手抓取所述的托盘脚料垛上的托盘脚,并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置上,并经相应的所述的刷胶装置完成刷胶,同时由所述的取面板机械手抓取所述的托盘面板料垛上的托盘面板,分别放置在两个所述的纸托盘制作台上,然后由两个所述的贴托盘脚机械手分别抓取对应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手抓取成型纸托盘放置在所述的纸托盘传送及按压装置上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。一种复合型托盘脚的纸托盘自动化生产线,其特征在于,其包括取托盘脚机械手、并行排列的两个托盘脚料垛、两个托盘脚传送定位装置、两个刷胶装置、两个贴托盘脚机械手,还包括纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手和纸托盘传送及按压装置;所述的取托盘脚机械手放置在两个托盘脚料垛的之间,所述的两个托盘脚料垛的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置,每个托盘脚传送定位装置下方放置一个刷胶装置,每个托盘脚传送定位装置前方放置一个贴托盘脚机械手,两个贴托盘脚机械手的中间放置所述的纸托盘制作台,所述的托盘面板料垛放置在所述的纸托盘制作台的前方,所述的取面板机械手放置在其中一个贴托盘脚机械手的前方,所述的纸托盘传送及按压装置放置在所述的取面板机械手的前方;两个托盘脚料垛上分别放置不同型号的托盘脚;通过所述的取托盘脚机械手分别抓取两个所述的托盘脚料垛上的托盘脚,并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置上,并经相应的所述的刷胶装置完成刷胶,同时由所述的取面板机械手抓取所述的托盘面板料垛上的托盘面板,放置在所述的纸托盘制作台上,然后由两个所述的贴托盘脚机械手分别抓取相应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手抓取成型纸托盘放置在所述的纸托盘传送及按压装置上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。进一步地,所述的取托盘脚机械手包括第一机械手、第一吸盘和第一吸盘固定件,所述的第一吸盘放置在第一吸盘固定件上,第一吸盘固定件安装在第一机械手上。进一步地,所述的托盘脚传送定位装置包括托盘脚传动带、气缸推料装置、滑梯、第一电机、第二电机、滑动导轨和支架,托盘脚传送带的一侧放置气缸推料装置,托盘脚传送带的另一侧放置滑梯,第一电机放置在托盘脚传送带一端,滑动导轨包括滑动导轨和挡板,滑梯的端部被挡板围挡,滑梯的下端与第二电机相连,第二电机带动滑梯可在滑动导轨上滑动,从而调整不同的滑梯之间的距离;支架放置在滑动导轨下侧。进一步地,所述的刷胶装置包括胶水槽、传胶辊、刷胶辊、限位辊和第三电机,传胶辊放置在胶水槽正上方,第三电机安装在传胶辊上,刷胶辊与限位辊安装在滑梯上,刷胶厚度通过传胶辊与刷胶辊之间的距离控制。进一步地,所述的贴托盘脚机械手包括第二机械手、第二吸盘、吸盘导轨和第四电机,第二吸盘和第四电机放置在吸盘导轨上,每个第二吸盘均由一个第四电机驱动,所述的吸盘导轨的三个平面上均放置一排第二吸盘,每排第二吸盘的数量可根据需要设定;所述的吸盘导轨安装在第二机械手上。进一步地,所述的纸托盘制作台包括贴托盘脚工作台和第三吸盘,贴托盘脚工作台相对地面倾斜放置,贴托盘脚工作台表面均匀分布有个通孔,第三吸盘放置在通孔另一侧。进一步地,所述的取面板机械手包括第三机械手、第四吸盘和第四吸盘固定件。所述第四吸盘放置在第四吸盘固定件上,第四吸盘固定件安装在第三机械手上。进一步地,所述的纸托盘传送及按压装置包括滚筒传送带、第五电机和液压压纸机,所述的第五电机带动滚筒传送带运动,所述的液压压纸机安装在滚筒传送带后侧。与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:本专利技术的纸托盘自动化生产线,能适应多样化的纸托盘自动化生产,相对于现有的采用手工加工纸托盘相比,大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本,提高该产品在市场上的竞争力;并且纸托盘自动化生产线,避免了手工加工的人为差异,产品质量由此得到提升。附图说明图1为本专利技术的纸托盘自动化生产线的整体结构示意图;图2为本专利技术的本专利技术的取托盘脚机械手2、托盘脚料垛3和托盘脚传送定位装置4的结构示意图;图3为本专利技术的贴托盘脚机械手的结构示意图;图4为本专利技术的纸托盘制作台的结构示意图;图5为本专利技术的取面板机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸托盘自动化生产线,其特征在于,包括取托盘脚机械手(2)、托盘脚料垛(3)、托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)、贴托盘脚机械手(6)、纸托盘制作台(7)、托盘面板料垛(8)、取面板机械手(9)、纸托盘传送及按压装置(10);沿纸托盘的传送方向,所述的托盘脚料垛(3)的一侧设置取托盘脚机械手(2),所述的托盘脚料垛(3)的前方依次设置托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)和贴托盘脚机械手(6),所述的刷胶装置(5)设置在所述的托盘脚传送定位装置(4)的下部,所述的贴托盘脚机械手(6)的一侧设置纸托盘制作台(7),纸托盘制作台(7)的一侧设置托盘面板料垛(8),所述的托盘面板料垛(8)的前方设置取面板机械手(9),纸托盘制作台(7)的前方设置纸托盘传送及按压装置(10);通过所述的取托盘脚机械手(2)抓取所述的托盘脚料垛(3)上的托盘脚,并将其放置在所述的托盘脚传送定位装置(4)上,并经所述的刷胶装置(5)完成刷胶,同时由所述的取面板机械手(9)抓取所述的托盘面板料垛(8)上的托盘面板,并放置在所述的纸托盘制作台(7)上,然后由所述的贴托盘脚机械手(6)抓取刷过胶的托盘脚并放置在所述的纸托盘制作台(7)上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手(9)抓取成型纸托盘(1)放置在所述的纸托盘传送及按压装置(10)上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。...

【技术特征摘要】
1.一种纸托盘自动化生产线,其特征在于,包括取托盘脚机械手(2)、托盘脚料垛(3)、托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)、贴托盘脚机械手(6)、纸托盘制作台(7)、托盘面板料垛(8)、取面板机械手(9)、纸托盘传送及按压装置(10);沿纸托盘的传送方向,所述的托盘脚料垛(3)的一侧设置取托盘脚机械手(2),所述的托盘脚料垛(3)的前方依次设置托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)和贴托盘脚机械手(6),所述的刷胶装置(5)设置在所述的托盘脚传送定位装置(4)的下部,所述的贴托盘脚机械手(6)的一侧设置纸托盘制作台(7),纸托盘制作台(7)的一侧设置托盘面板料垛(8),所述的托盘面板料垛(8)的前方设置取面板机械手(9),纸托盘制作台(7)的前方设置纸托盘传送及按压装置(10);通过所述的取托盘脚机械手(2)抓取所述的托盘脚料垛(3)上的托盘脚,并将其放置在所述的托盘脚传送定位装置(4)上,并经所述的刷胶装置(5)完成刷胶,同时由所述的取面板机械手(9)抓取所述的托盘面板料垛(8)上的托盘面板,并放置在所述的纸托盘制作台(7)上,然后由所述的贴托盘脚机械手(6)抓取刷过胶的托盘脚并放置在所述的纸托盘制作台(7)上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手(9)抓取成型纸托盘(1)放置在所述的纸托盘传送及按压装置(10)上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。2.一种单托盘脚的纸托盘自动化生产线,其特征在于,其包括取托盘脚机械手(2)、并行排列的两个托盘脚料垛(3)、两个托盘脚传送定位装置(4)、两个刷胶装置(5)、两个贴托盘脚机械手(6)、两个纸托盘制作台(7)、两个托盘面板料垛(8),还包括取面板机械手(9)、纸托盘传送及按压装置(10);所述的取托盘脚机械手(2)放置在两个托盘脚料垛(3)的之间,所述的两个托盘脚料垛(3)的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置(4),每个托盘脚传送定位装置(4)下方放置一个刷胶装置(5),每个托盘脚传送定位装置(4)前方放置一个贴托盘脚机械手(6),每个贴托盘脚机械手(6)的一侧放置一个纸托盘制作台(7),且所述的两个贴托盘脚机械手(6)与两个纸托盘制作台(7)间隔并行排列,每个纸托盘制作台(7)的前方放置一个托盘面板料垛(8),所述的取面板机械手(9)布置在两个托盘面板料垛(8)之间,两个托盘面板料垛(8)的前方放置纸托盘传送及按压装置(10);通过所述的取托盘脚机械手(2)抓取所述的托盘脚料垛(3)上的托盘脚,并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置(4)上,并经相应的所述的刷胶装置(5)完成刷胶,同时由所述的取面板机械手(9)抓取所述的托盘面板料垛(8)上的托盘面板,分别放置在两个所述的纸托盘制作台(7)上,然后由两个所述的贴托盘脚机械手(6)分别抓取对应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台(7)上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手(9)抓取成型纸托盘(1)放置在所述的纸托盘传送及按压装置(10)上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。3.一种复合型托盘脚的纸托盘自动化生产线,其特征在于,其包括取托盘脚机械手(2)、并行排列的两个托盘脚料垛(3)、两个托盘脚传送定位装置(4)、两个刷胶装置(5)、两个贴托盘脚机械手(6),还包括纸托盘制作台(7)、托盘面板料垛(8)、取面板机械手(9)和纸托盘传送及按压装置(10);所述的取托盘脚机械手(2)放置在两个托盘脚料垛(3)的之间,所述的两个托盘脚料垛(3)的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置(4),每个托盘脚传送定位装置(4)下方放置一个刷胶装置(5),每个托盘脚传送定位装置(4)前方放置一个贴托盘脚机械手(6),两个贴托盘脚机械手(6)的中间放置所述的纸托盘制作台(7),所述的托盘面板料垛(8)放置在所述的纸...

【专利技术属性】
技术研发人员:洪涛程诚蒋天齐
申请(专利权)人:中国计量大学杭州质慧信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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