The invention discloses an automatic production line for a paper tray, which includes a tray foot mechanical hand, a pallet foot material stacking, a tray foot transfer positioning device, a brush glue device, a pallet foot mechanical hand, a paper tray making table, a pallet panel material stack, a panel manipulator, a paper tray transfer and a press control system and a control system; through the control system, the control system is used. Every organization in the control production line has rhythmic, accurate and coordinated movements to realize the diversified production of paper pallet automation, thus greatly improving the production efficiency of the paper pallet products, reducing the processing cost, and improving the competitiveness of the product in the market; at the same time, it avoids the artificial differences between manual processing and the quality of the product. Get the promotion.
【技术实现步骤摘要】
一种纸托盘自动化生产线
本专利技术属于绿色环保包装材料—高强度纸运输托盘的生产设备
,具体涉及一种纸托盘自动化生产线。
技术介绍
以再生工业纸为原材料,制作的高强度纸托盘,不仅可以大幅降低托盘的制造成本,同时还可以节约森林资源,减少环境污染,符合可持续发展的基本国策。目前纸托盘的生产工艺多采用手工复合工艺:采用人工搬运、涂胶、装配,装配效率低下。随着劳动力成本的提高,这一问题已成为了制约纸托盘推广的重要因素。因此,研发一种高效率、低消耗、低成本的纸托盘自动化生产线成为了行业发展的重要需求。
技术实现思路
本专利技术提供一种纸托盘自动化生产线,其能通过多机械手配合完成纸托盘的装配过程,实现多样化的纸托盘自动化生产。从而大大提高了纸托盘产品的生产效率、降低了加工成本,提高该产品在市场上的竞争力;同时避免了手工加工的人为差异,产品质量由此得到提升。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种纸托盘自动化生产线,其特征在于:一种纸托盘自动化生产线,其特征在于,包括取托盘脚机械手、托盘脚料垛、托盘脚传送定位装置、刷胶装置、贴托盘脚机械手、纸托盘制作台、托盘面板料垛、取面板机械手、纸托盘传送及按压装置;沿纸托盘的传送方向,所述的托盘脚料垛的一侧设置取托盘脚机械手,所述的托盘脚料垛的前方依次设置托盘脚传送定位装置、刷胶装置和贴托盘脚机械手,所述的刷胶装置设置在所述的托盘脚传送定位装置的下部,所述的贴托盘脚机械手的一侧设置纸托盘制作台,纸托盘制作台的一侧设置托盘面板料垛,所述的托盘面板料垛的前方设置取面板机械手,纸托盘制作台的前方设置纸托盘传送及按压装置;通过所述的取托盘脚机 ...
【技术保护点】
1.一种纸托盘自动化生产线,其特征在于,包括取托盘脚机械手(2)、托盘脚料垛(3)、托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)、贴托盘脚机械手(6)、纸托盘制作台(7)、托盘面板料垛(8)、取面板机械手(9)、纸托盘传送及按压装置(10);沿纸托盘的传送方向,所述的托盘脚料垛(3)的一侧设置取托盘脚机械手(2),所述的托盘脚料垛(3)的前方依次设置托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)和贴托盘脚机械手(6),所述的刷胶装置(5)设置在所述的托盘脚传送定位装置(4)的下部,所述的贴托盘脚机械手(6)的一侧设置纸托盘制作台(7),纸托盘制作台(7)的一侧设置托盘面板料垛(8),所述的托盘面板料垛(8)的前方设置取面板机械手(9),纸托盘制作台(7)的前方设置纸托盘传送及按压装置(10);通过所述的取托盘脚机械手(2)抓取所述的托盘脚料垛(3)上的托盘脚,并将其放置在所述的托盘脚传送定位装置(4)上,并经所述的刷胶装置(5)完成刷胶,同时由所述的取面板机械手(9)抓取所述的托盘面板料垛(8)上的托盘面板,并放置在所述的纸托盘制作台(7)上,然后由所述的贴托盘脚机械手(6)抓取刷过胶的托盘脚并 ...
【技术特征摘要】
1.一种纸托盘自动化生产线,其特征在于,包括取托盘脚机械手(2)、托盘脚料垛(3)、托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)、贴托盘脚机械手(6)、纸托盘制作台(7)、托盘面板料垛(8)、取面板机械手(9)、纸托盘传送及按压装置(10);沿纸托盘的传送方向,所述的托盘脚料垛(3)的一侧设置取托盘脚机械手(2),所述的托盘脚料垛(3)的前方依次设置托盘脚传送定位装置(4)、刷胶装置(5)和贴托盘脚机械手(6),所述的刷胶装置(5)设置在所述的托盘脚传送定位装置(4)的下部,所述的贴托盘脚机械手(6)的一侧设置纸托盘制作台(7),纸托盘制作台(7)的一侧设置托盘面板料垛(8),所述的托盘面板料垛(8)的前方设置取面板机械手(9),纸托盘制作台(7)的前方设置纸托盘传送及按压装置(10);通过所述的取托盘脚机械手(2)抓取所述的托盘脚料垛(3)上的托盘脚,并将其放置在所述的托盘脚传送定位装置(4)上,并经所述的刷胶装置(5)完成刷胶,同时由所述的取面板机械手(9)抓取所述的托盘面板料垛(8)上的托盘面板,并放置在所述的纸托盘制作台(7)上,然后由所述的贴托盘脚机械手(6)抓取刷过胶的托盘脚并放置在所述的纸托盘制作台(7)上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手(9)抓取成型纸托盘(1)放置在所述的纸托盘传送及按压装置(10)上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。2.一种单托盘脚的纸托盘自动化生产线,其特征在于,其包括取托盘脚机械手(2)、并行排列的两个托盘脚料垛(3)、两个托盘脚传送定位装置(4)、两个刷胶装置(5)、两个贴托盘脚机械手(6)、两个纸托盘制作台(7)、两个托盘面板料垛(8),还包括取面板机械手(9)、纸托盘传送及按压装置(10);所述的取托盘脚机械手(2)放置在两个托盘脚料垛(3)的之间,所述的两个托盘脚料垛(3)的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置(4),每个托盘脚传送定位装置(4)下方放置一个刷胶装置(5),每个托盘脚传送定位装置(4)前方放置一个贴托盘脚机械手(6),每个贴托盘脚机械手(6)的一侧放置一个纸托盘制作台(7),且所述的两个贴托盘脚机械手(6)与两个纸托盘制作台(7)间隔并行排列,每个纸托盘制作台(7)的前方放置一个托盘面板料垛(8),所述的取面板机械手(9)布置在两个托盘面板料垛(8)之间,两个托盘面板料垛(8)的前方放置纸托盘传送及按压装置(10);通过所述的取托盘脚机械手(2)抓取所述的托盘脚料垛(3)上的托盘脚,并将其分别放置在两个所述的托盘脚传送定位装置(4)上,并经相应的所述的刷胶装置(5)完成刷胶,同时由所述的取面板机械手(9)抓取所述的托盘面板料垛(8)上的托盘面板,分别放置在两个所述的纸托盘制作台(7)上,然后由两个所述的贴托盘脚机械手(6)分别抓取对应的刷过胶的托盘脚并放置在相应的纸托盘制作台(7)上的托盘面板的表面完成装配,再由所述的取面板机械手(9)抓取成型纸托盘(1)放置在所述的纸托盘传送及按压装置(10)上,成型纸托盘垛经按压后传出,完成纸托盘自动化生产。3.一种复合型托盘脚的纸托盘自动化生产线,其特征在于,其包括取托盘脚机械手(2)、并行排列的两个托盘脚料垛(3)、两个托盘脚传送定位装置(4)、两个刷胶装置(5)、两个贴托盘脚机械手(6),还包括纸托盘制作台(7)、托盘面板料垛(8)、取面板机械手(9)和纸托盘传送及按压装置(10);所述的取托盘脚机械手(2)放置在两个托盘脚料垛(3)的之间,所述的两个托盘脚料垛(3)的前方对应设置两个托盘脚传送定位装置(4),每个托盘脚传送定位装置(4)下方放置一个刷胶装置(5),每个托盘脚传送定位装置(4)前方放置一个贴托盘脚机械手(6),两个贴托盘脚机械手(6)的中间放置所述的纸托盘制作台(7),所述的托盘面板料垛(8)放置在所述的纸...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪涛,程诚,蒋天齐,
申请(专利权)人:中国计量大学,杭州质慧信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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