个性化机器人定制系统技术方案

本发明专利技术公开了个性化机器人定制系统，其包括界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元。通过本发明专利技术的个性化机器人定制系统，用户可以根据自己的需求喜好，自由定制属于自己的专属机器人。

【技术实现步骤摘要】
个性化机器人定制系统
本专利技术涉及一种机器人
，尤其涉及一种个性化机器人定制系统。
技术介绍
机器人行业在近些年发展速度相当惊人，已经慢慢地由概念逐步向实体转变。其中，为了控制机器人，大多数情况下，要经过如下的一系列过程：开发人员按需开发程序后，通过对机器人直接执行后找出结果的错误，进行多次调试。尤其，程序员需要在程序中在代码级别上对机器人动作、音频识别、音频等全面事项进行逻辑编码，而且在修改及维护时也需要进行频繁的测试，因此不仅需要专业知识，还需要大量的时间和费用。由于这些技术限制，目前机器人大多为统一标配式，用户不能根据自己需求定制其专属机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种个性化机器人定制系统，通过本专利技术的系统，用户可以根据自己的需求喜好，自由定制属于自己的专属机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供一种个性化机器人定制系统，其包括：界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元；其中，所述部件选择单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被选取时，于所述部件浏览区显示该预置机器人部件/用户自定义机器人部件的放大图；所述部件移动单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被拖移时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件移动至建模区；所述模型建成单元，用于在检测到该预置机器人部件/用户自定义机器人部件进入建模区时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件与建模区中其它机器人部件组合在一起，以建成个性化机器人模型。作为一种具体的实施例，所述机器人外观定制界面还包括机器人模型参考区，所述机器人模型参考区显示有多个不同的机器人模型；所述外观定制模块还包括部件浏览切换单元，用于在检测到所述机器人模型参考区中某一机器人模型被选取时，于所述部件浏览区显示该机器人模型的组合部件。作为一种具体的实施例，所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人编程定制界面，所述机器人编程定制界面至少包括编程块浏览区和编程区，所述编程块浏览区用于显示编程块；该个性化机器人定制系统还包括编程定制模块，其至少包括编程块移动单元、编程块指令单元、编程块顺序调节单元；所述编程块移动单元，用于在检测到所述编程块浏览区的某一编程块被拖移时，跟随拖移轨迹将该编程块移动至编程区；所述编程块指令单元，用于在检测到该编程块进入所述编程区时，跟随拖移轨迹将该编程块与编程区中其他编程块连接在一起，以形成编程指令；所述编程块顺序调节单元，用于在检测到编程区的编程块被拖移时，跟随拖移轨迹调整该编程块的指令顺序，以形成新的编程指令。作为一种具体的实施例，所述界面显示模块，还用于在检测到编程区中的编程块被触发编辑时，生成并显示与该编程块对应的编程块编辑界面，所述编程块编辑界面上包括该编程块的可编辑参数。作为一种具体的实施例，所述编程块包括左轮、右轮、双轮、左手、右手、双手、停止、LED灯、延时、声音、速率、打招呼、触摸感应、红外感应、和重复编程块中的一种或多种；对应的，所述左轮/右轮/双轮、左手/右手/双手、停止、LED灯、延时、声音、速率和打招呼编程块的可编辑参数分别为左轮/右轮/双轮的转动时间和转动方向、左手/右手/双手的旋转角度和方向、停止时间、LED灯闪烁模式、延时时间、声音类型、速率值、打招呼语句类型。作为一种具体的实施例，所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人智能语音定制界面，所述机器人智能语音定制界面包括：提问区、回答区、操作区；该个性化机器人定制系统还包括智能语音定制模块，其至少包括问答采集单元和问答上传单元，其中，所述问答采集单元用于在检测到提问区的提问选项或回答区的回答选项被选取时，采集用户手动输入/语音录入的问题信息或与之匹配的回答信息；所述问答上传单元，用于在检测到操作区的人工智能录入选项被选取时，将所述用户手动输入/语音录入的问题信息或与之匹配的回答信息通过通讯模块上传至个性化机器人的语音问答库。作为一种具体的实施例，所述智能语音定制模块，还包括语音唤醒单元，用于在检测到所述操作区的语音唤醒选项被选取时，发送语音互助控制信号至个性化机器人以触发个性化机器人的语音互助模块；所述语音互助模块用于采集用户语音信息并通过语义理解技术确定所述用户语音信息所表达的问答信息，进一步根据确定的问答信息，播放与该问答信息对应的所述语音问答库中的预设问答语音，以实现与用户语音交流。作为一种具体的实施例，所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人智能控制界面，所述机器人智能控制界面用于显示方向控制、随机音乐、手部动作控制、LED灯控制的功能按钮；该个性化机器人定制系统还包括智能控制模块，用于在检测到所述智能控制界面上的某一功能按钮被选取时，通过通讯模块发送相应的控制信号至个性化机器人。作为一种具体的实施例，该个性化机器人定制系统还包括通讯模块，用于与个性化机器人通讯连接。作为一种具体的实施例，该个性化机器人定制系统还包括3D打印接口模块，用于与3D打印机通讯连接。与现有技术相比，本专利技术包括以下技术效果：通过使用本专利技术的个性化机器人定制系统，用户可以通过外观定制模块定制自己喜欢的个性化机器人模型。进一步，本专利技术通过将相应的动作指令和逻辑指令形成编程块，用户还通过编程定制模块，将相应动作或逻辑编程块拖移至编程区即可形成机器人的编程指令，完成专属的个性化机器人编程指令，在该专属编程指令发送至机器人后，机器人即可按用户定制的编程指令执行相应的动作和逻辑操作。进一步，用户还可以通过智能语音定制模块，定制自己的语音问答库，在用户与机器人进行语音交互时，可优先使用用户定制的语音答案回答用户的提问，同时，通过智能语音定制模块，可有效学习并丰富语音问答库，逐渐满足不同类型的问题。进一步，用户还可以通过智能控制模块自行控制机器人。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。附图说明图1是本专利技术的个性化机器人定制系统的结构示意图；图2是本专利技术的机器人外观定制界面的一种实施例的示意图；图3是本专利技术的外观定制模块的结构示意图；图4是本专利技术的机器人编程定制界面的一种实施例的示意图；图5是本专利技术的编程定制模块的结构示意图；图6是本专利技术的双轮编程块编辑界的示意图；图7是本专利技术的机器人智能语音定制界面的一种实施例的示意图；图8是本专利技术的智能语音定制模块的结构示意图；图9是本专利技术的机器人智能控制界面的一种实施例的示意图。具体实施方式请参阅图1，一种个性化机器人定制系统，其包括界面显示模块100、外观定制模块200、编程定制模块300、智能语音定制模块400、智能控制模块500、通讯模块600和3D打印接口模块700。其中，所述界面显示模块100，其用于生成并显示机器人外观定制界面110，如图2所示，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区111和建模区112。所述机器人外观定制界面还包括机器人模型参考区113，所述机器人模型参考区显示有多个不同的机器人模型。所述机器人外观定制界面110还包括一操作区114，通过操作区上的操作功能模块，可对机器人模型进行保存、清楚、组装等步骤。需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种个性化机器人定制系统，其特征在于，包括：界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元；其中，所述部件选择单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被选取时，于所述部件浏览区显示该预置机器人部件/用户自定义机器人部件的放大图；所述部件移动单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被拖移时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件移动至建模区；所述模型建成单元，用于在检测到该预置机器人部件/用户自定义机器人部件进入建模区时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件与建模区中其它机器人部件组合在一起，以建成个性化机器人模型。

【技术特征摘要】
1.一种个性化机器人定制系统，其特征在于，包括：界面显示模块，其用于生成并显示机器人外观定制界面，所述外观定制界面至少包括有部件浏览区和建模区；外观定制模块，其至少包括部件选择单元、部件移动单元和模型建成单元；其中，所述部件选择单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被选取时，于所述部件浏览区显示该预置机器人部件/用户自定义机器人部件的放大图；所述部件移动单元，用于在检测到所述部件浏览区中某一预置机器人部件/用户自定义机器人部件被拖移时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件移动至建模区；所述模型建成单元，用于在检测到该预置机器人部件/用户自定义机器人部件进入建模区时，跟随拖移轨迹将该预置机器人部件/用户自定义机器人部件与建模区中其它机器人部件组合在一起，以建成个性化机器人模型。2.根据权利要求1所述的个性化机器人定制系统，其特征在于，所述机器人外观定制界面还包括机器人模型参考区，所述机器人模型参考区显示有多个不同的机器人模型；所述外观定制模块还包括部件浏览切换单元，用于在检测到所述机器人模型参考区中某一机器人模型被选取时，于所述部件浏览区显示该机器人模型的组合部件。3.根据权利要求1所述的个性化机器人定制系统，其特征在于：所述界面显示模块，还用于生成并显示机器人编程定制界面，所述机器人编程定制界面至少包括编程块浏览区和编程区，所述编程块浏览区用于显示编程块；该个性化机器人定制系统还包括编程定制模块，其至少包括编程块移动单元、编程块指令单元、编程块顺序调节单元，所述编程块移动单元，用于在检测到所述编程块浏览区的某一编程块被拖移时，跟随拖移轨迹将该编程块移动至编程区；所述编程块指令单元，用于在检测到该编程块进入所述编程区时，跟随拖移轨迹将该编程块与编程区中其他编程块连接在一起，以形成编程指令；所述编程块顺序调节单元，用于在检测到编程区的编程块被拖移时，跟随拖移轨迹调整该编程块的指令顺序，以形成新的编程指令。4.根据权利要求3所述的个性化机器人定制系统，其特征在于：所述界面显示模块，还用于在检测到编程区中的编程块被触发编辑时，生成并显示与该编程块对应的编程块编辑界面，所述编程块编辑界面上包括该编程块的可编辑参数。5.根据权利要求3或4所述的个性化机器人定制系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔海龙，
申请(专利权)人：崔海龙，
类型：发明
国别省市：广东,44