一种新型食品搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮、升降器、搬运抓手、控制器、机械臂、支撑臂、主机体、润滑机体，移动轮安装于润滑机体下方，且设有两个，与润滑机体锁接，润滑机体为圆柱体，上方设有升降器，与升降器扣接，升降器安装于主机体下方，与主机体电连接，主机体上方设有支撑臂，与支撑臂锁接，支撑臂左上方设有机械臂，与机械臂螺纹连接，机械臂左侧一端下方设有控制器，与控制器锁接，使设备使用时，通过设备设有的润滑机构可以达到避免因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题，使轮子受到独立的自动调节润滑作用，移动更加顺畅，使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种新型食品搬运机器人
本专利技术是一种新型食品搬运机器人，属于搬运机器人设备领域。
技术介绍
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，随着科技日益进步，以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变，作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机器人、机械手在现代制造
中扮演了极其重要的角色，其能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，并有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。现有技术因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种新型食品搬运机器人，以解决现有技术因机器人移动频繁，容易因润滑剂不够，导致轮子卡死，影响设备正常使用，拖延工作进程的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮1、升降器2、搬运抓手3、控制器4、机械臂5、支撑臂6、主机体7、润滑机体8，所述移动轮1安装于润滑机体8下方，且设有两个，与润滑机体8锁接，所述润滑机体8为圆柱体，上方设有升降器2，与升降器2扣接，所述升降器2安装于主机体7下方，与主机体7电连接，所述主机体7上方设有支撑臂6，与支撑臂6锁接，所述支撑臂6左上方设有机械臂5，与机械臂5螺纹连接，所述机械臂5左侧一端下方设有控制器4，与控制器4锁接，所述控制器4安装于搬运抓手3上方，与搬运抓手3间隙配合，所述润滑机体8包括，动轮装置801、提拉装置802、凸轮装置803、轴杆804、支撑槽805、接电器806、接电槽807、齿轮装置808、电机轮809、电机810、主齿轮811、第一滚轮812、第二滚轮813、搅拌装置814、油槽815、第一加油桶816、下油弹簧开关817、卡锁装置818、衔接槽819、第二加油桶820、滑动装置821，所述动轮装置801安装于提拉装置802下方，与提拉装置802锁接，所述提拉装置802右侧设有轴杆804，与轴杆804扣接，所述提拉装置802右侧设有凸轮装置803，与凸轮装置803间隙配合，所述凸轮装置803上方设有支撑槽805，与支撑槽805过渡配合，所述支撑槽805右侧设有齿轮装置808，与齿轮装置808间隙配合，所述齿轮装置808安装于主齿轮811左侧，与主齿轮811间隙配合，所述齿轮装置808上方设有接电器806，所述接电器806安装于接电槽807下方，与接电槽807电连接，所述主齿轮811右上方设有电机轮809，与电机轮809过盈配合，所述电机轮809安装于电机810左侧，与电机810锁接，所述动轮装置801右上方设有滑动装置821，与滑动装置821间隙配合，所述滑动装置821安装于卡锁装置818左侧，与卡锁装置818过渡配合，所述卡锁装置818下方设有衔接槽819，与衔接槽819扣接，所述衔接槽819左侧一端设有第二加油桶820，右侧一端设有第一加油桶816，所述第一加油桶816、第二加油桶820内侧设有下油弹簧开关817，与下油弹簧开关817扣接，所述第一加油桶816右侧设有油槽815，与油槽815锁接，所述油槽815内部设有搅拌装置814，与搅拌装置814锁接，所述卡锁装置818右侧一端设有第二滚轮813，与第二滚轮813间隙配合，所述第二滚轮813右上方设有第一滚轮812，与第一滚轮812间隙配合。进一步地，所述动轮装置801包括，转杆80101、大转盘80102、摇柄80103、第一转轮80104、支撑架80105，所述转杆80101安装于摇柄80103上方，与摇柄80103锁接，上方扣接有提拉装置802，所述摇柄80103安装于大转盘80102，前侧，与大转盘80102焊接，所述大转盘80102下方设有支撑架80105，与支撑架80105锁接，所述大转盘80102中部设有第一转轮80104，与第一转轮80104扣接，所述第一转轮80104右上侧设有滑动装置821，与滑动装置821间隙配合。进一步地，所述钢块80202下方设有上盖板80203，与钢块80202、上盖板80203扣接，所述上盖板80203下方设有弹簧80204，与弹簧80204焊接，所述弹簧80204下方设有连接板80201，与连接板80201焊接，所述伸缩杆80205从上到下依次贯穿于上盖板80203、弹簧80204、伸缩槽80206，所述连接板80201下方设有伸缩槽80206，与伸缩槽80206锁接，所述连接板80201左右两侧下方设有固定杆80207，与固定杆80207焊接，所述伸缩杆80205下方设有顶块80208，与顶块80208焊接。进一步地，所述凸轮装置803包括，凸轮80301、第三滑轮80302、轴承80303、转轴80304、第一槽轮80305、第二槽轮80306、第一齿轮80307、辅助转轴80308、第二齿轮80309、侧齿轮80310，所述第三滑轮80302安装于凸轮80301上方，与凸轮80301间隙配合，左上方设有轴杆804，与轴杆804过盈配合，所述凸轮80301内侧设有侧齿轮80310，与侧齿轮80310焊接，所述侧齿轮80310右侧设有第二齿轮80309，与第二齿轮80309间隙配合，所述第二齿轮80309安装于辅助转轴80308左侧，与辅助转轴80308扣接，所述辅助转轴80308安装于第一齿轮80307左侧，与第一齿轮80307焊接，所述第一齿轮80307右侧一端设有第二槽轮80306，与第二槽轮80306焊接，所述第二槽轮80306上方设有第一槽轮80305，与第一槽轮80305间隙配合，所述第一槽轮80305左端设有转轴80304，与转轴80304扣接，所述转轴80304安装于轴承80303右侧，与轴承80303过渡配合，上方设有支撑槽805，与支撑槽805扣接。进一步地，所述齿轮装置808包括，三角支撑架80801、第三齿轮80802、第四齿轮80803、第五齿轮80804、主轴杆80805，所述三角支撑架80801上方设有第三滑轮80302，与第三滑轮80302扣接，所述第三滑轮80302右侧一端设有主齿轮811，与主齿轮811间隙配合，左侧一端设有第三齿轮80802，与第三齿轮80802间隙配合，所述第三齿轮80802安装于第四齿轮80803右侧，与第四齿轮80803过渡配合，所述第四齿轮80803左上方设有第五齿轮80804，与第五齿轮80804间隙配合，所述第五齿轮80804左侧设有主轴杆80805，与主轴杆80805扣接。进一步地，所述搅拌装置814包括，搅拌头81401、接头81402、螺杆81403、固定槽81404、杆槽81405、拉绳81406，所述搅拌头81401上方设有接头81402，与接头81402锁接，所述接头81402上方设有杆槽81405，与杆槽81405锁接，所述杆槽81405内部设有螺杆81403，与螺杆81403间隙配合，所述螺杆81403顶端设有拉绳81406，与拉绳81406扣接，所述杆槽81405中部左右两侧设有固定槽81404，与固定槽81404焊接。进一步地，所述搅拌装置818包括，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮(1)、升降器(2)、搬运抓手(3)、控制器(4)、机械臂(5)、支撑臂(6)、主机体(7)、润滑机体(8)，所述移动轮(1)安装于润滑机体(8)下方，且设有两个，与润滑机体(8)锁接，所述润滑机体(8)为圆柱体，上方设有升降器(2)，与升降器(2)扣接，所述升降器(2)安装于主机体(7)下方，与主机体(7)电连接，其特征在于：所述主机体(7)上方设有支撑臂(6)，与支撑臂(6)锁接，所述支撑臂(6)左上方设有机械臂(5)，与机械臂(5)螺纹连接，所述机械臂(5)左侧一端下方设有控制器(4)，与控制器(4)锁接，所述控制器(4)安装于搬运抓手(3)上方，与搬运抓手(3)间隙配合；所述润滑机体(8)包括，动轮装置(801)、提拉装置(802)、凸轮装置(803)、轴杆(804)、支撑槽(805)、接电器(806)、接电槽(807)、齿轮装置(808)、电机轮(809)、电机(810)、主齿轮(811)、第一滚轮(812)、第二滚轮(813)、搅拌装置(814)、油槽(815)、第一加油桶(816)、下油弹簧开关(817)、卡锁装置(818)、衔接槽(819)、第二加油桶(820)、滑动装置(821)，所述动轮装置(801)安装于提拉装置(802)下方，与提拉装置(802)锁接，所述提拉装置(802)右侧设有轴杆(804)，与轴杆(804)扣接，所述提拉装置(802)右侧设有凸轮装置(803)，与凸轮装置(803)间隙配合，所述凸轮装置(803)上方设有支撑槽(805)，与支撑槽(805)过渡配合，所述支撑槽(805)右侧设有齿轮装置(808)，与齿轮装置(808)间隙配合，所述齿轮装置(808)安装于主齿轮(811)左侧，与主齿轮(811)间隙配合，所述齿轮装置(808)上方设有接电器(806)，所述接电器(806)安装于接电槽(807)下方，与接电槽(807)电连接，所述主齿轮(811)右上方设有电机轮(809)，与电机轮(809)过盈配合，所述电机轮(809)安装于电机(810)左侧，与电机(810)锁接，所述动轮装置(801)右上方设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)间隙配合，所述滑动装置(821)安装于卡锁装置(818)左侧，与卡锁装置(818)过渡配合，所述卡锁装置(818)下方设有衔接槽(819)，与衔接槽(819)扣接，所述衔接槽(819)左侧一端设有第二加油桶(820)，右侧一端设有第一加油桶(816)，所述第一加油桶(816)、第二加油桶(820)内侧设有下油弹簧开关(817)，与下油弹簧开关(817)扣接，所述第一加油桶(816)右侧设有油槽(815)，与油槽(815)锁接，所述油槽(815)内部设有搅拌装置(814)，与搅拌装置(814)锁接，所述卡锁装置(818)右侧一端设有第二滚轮(813)，与第二滚轮(813)间隙配合，所述第二滚轮(813)右上方设有第一滚轮(812)，与第一滚轮(812)间隙配合。...

【技术特征摘要】
1.一种新型食品搬运机器人，其结构包括：移动轮(1)、升降器(2)、搬运抓手(3)、控制器(4)、机械臂(5)、支撑臂(6)、主机体(7)、润滑机体(8)，所述移动轮(1)安装于润滑机体(8)下方，且设有两个，与润滑机体(8)锁接，所述润滑机体(8)为圆柱体，上方设有升降器(2)，与升降器(2)扣接，所述升降器(2)安装于主机体(7)下方，与主机体(7)电连接，其特征在于：所述主机体(7)上方设有支撑臂(6)，与支撑臂(6)锁接，所述支撑臂(6)左上方设有机械臂(5)，与机械臂(5)螺纹连接，所述机械臂(5)左侧一端下方设有控制器(4)，与控制器(4)锁接，所述控制器(4)安装于搬运抓手(3)上方，与搬运抓手(3)间隙配合；所述润滑机体(8)包括，动轮装置(801)、提拉装置(802)、凸轮装置(803)、轴杆(804)、支撑槽(805)、接电器(806)、接电槽(807)、齿轮装置(808)、电机轮(809)、电机(810)、主齿轮(811)、第一滚轮(812)、第二滚轮(813)、搅拌装置(814)、油槽(815)、第一加油桶(816)、下油弹簧开关(817)、卡锁装置(818)、衔接槽(819)、第二加油桶(820)、滑动装置(821)，所述动轮装置(801)安装于提拉装置(802)下方，与提拉装置(802)锁接，所述提拉装置(802)右侧设有轴杆(804)，与轴杆(804)扣接，所述提拉装置(802)右侧设有凸轮装置(803)，与凸轮装置(803)间隙配合，所述凸轮装置(803)上方设有支撑槽(805)，与支撑槽(805)过渡配合，所述支撑槽(805)右侧设有齿轮装置(808)，与齿轮装置(808)间隙配合，所述齿轮装置(808)安装于主齿轮(811)左侧，与主齿轮(811)间隙配合，所述齿轮装置(808)上方设有接电器(806)，所述接电器(806)安装于接电槽(807)下方，与接电槽(807)电连接，所述主齿轮(811)右上方设有电机轮(809)，与电机轮(809)过盈配合，所述电机轮(809)安装于电机(810)左侧，与电机(810)锁接，所述动轮装置(801)右上方设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)间隙配合，所述滑动装置(821)安装于卡锁装置(818)左侧，与卡锁装置(818)过渡配合，所述卡锁装置(818)下方设有衔接槽(819)，与衔接槽(819)扣接，所述衔接槽(819)左侧一端设有第二加油桶(820)，右侧一端设有第一加油桶(816)，所述第一加油桶(816)、第二加油桶(820)内侧设有下油弹簧开关(817)，与下油弹簧开关(817)扣接，所述第一加油桶(816)右侧设有油槽(815)，与油槽(815)锁接，所述油槽(815)内部设有搅拌装置(814)，与搅拌装置(814)锁接，所述卡锁装置(818)右侧一端设有第二滚轮(813)，与第二滚轮(813)间隙配合，所述第二滚轮(813)右上方设有第一滚轮(812)，与第一滚轮(812)间隙配合。2.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述动轮装置(801)包括，转杆(80101)、大转盘(80102)、摇柄(80103)、第一转轮(80104)、支撑架(80105)，所述转杆(80101)安装于摇柄(80103)上方，与摇柄(80103)锁接，上方扣接有提拉装置(802)，所述摇柄(80103)安装于大转盘(80102)，前侧，与大转盘(80102)焊接，所述大转盘(80102)下方设有支撑架(80105)，与支撑架(80105)锁接，所述大转盘(80102)中部设有第一转轮(80104)，与第一转轮(80104)扣接，所述第一转轮(80104)右上侧设有滑动装置(821)，与滑动装置(821)间隙配合。3.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述提拉装置(802)包括，连接板(80201)、钢块(80202)、上盖板(80203)、弹簧(80204)、伸缩杆(80205)、伸缩槽(80206)、固定杆(80207)、顶块(80208)，所述钢块(80202)下方设有上盖板(80203)，与钢块(80202)、上盖板(80203)扣接，所述上盖板(80203)下方设有弹簧(80204)，与弹簧(80204)焊接，所述弹簧(80204)下方设有连接板(80201)，与连接板(80201)焊接，所述伸缩杆(80205)从上到下依次贯穿于上盖板(80203)、弹簧(80204)、伸缩槽(80206)，所述连接板(80201)下方设有伸缩槽(80206)，与伸缩槽(80206)锁接，所述连接板(80201)左右两侧下方设有固定杆(80207)，与固定杆(80207)焊接，所述伸缩杆(80205)下方设有顶块(80208)，与顶块(80208)焊接。4.根据权利要求1所述的一种新型食品搬运机器人，其特征在于：所述凸轮装置(803)包括，凸轮(80301)、第三滑轮(80302)、轴承(80303)、转轴(80304)、第一槽轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：孙助奎，
类型：发明
国别省市：福建,35