一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构制造技术

本发明专利技术公开了一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构。机械臂机构包括横向可平移、纵向可伸缩的机械臂。双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方。直边折弯模条为一个水平设置并安装在直边驱动架下方滚动轴上的辊。直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并紧贴。直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧。直边驱动架由驱动气缸驱动升降。本发明专利技术提高产品成品率。

A double short riveting line mechanism for inner side of roller freezer

The invention discloses a double short side angle line step riveting mechanism of a roller freezer liner, which comprises a double short side angle line riveting mechanism and a mechanical arm mechanism. The mechanical arm mechanism includes transverse translational and longitudinally telescopic arms. The double short side edge riveting mechanism is mounted on the front end of the manipulator, including the short side rivet support and the two opposite side riveting mechanisms mounted on the short side rivet support. The horizontal edge riveting mechanism includes straight edge clamping mechanism and straight edge pressing plate bending mechanism. The straight edge press plate bending mechanism comprises a straight edge pressing plate die strip, a straight edge bending die strip and a straight edge driving frame. The straight edge pressing plate die is installed under the straight edge driving frame through the spring column mechanism. The straight edge bending die is a roller set horizontally and installed on the rolling shaft below the straight edge driving frame. The straight edge bending die is located on the inside side of the straight edge pressing plate die and is tightly attached. The straight edge clamping mechanism is located on the inner side of the straight edge bending die bar. The straight side drive frame is driven and lifted by the driving cylinder. The invention improves the product yield.

【技术实现步骤摘要】
一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构
本专利技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
本申请人于2017年11月24日提交了申请号为201711188554.9的《一种冷柜内胆短侧边角线铆接设备》。该冷柜内胆短侧边角线铆接设备涉及了一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构。该冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构由双短侧边角线铆接机构和机械臂机构所组成。其中，双短侧边角线铆接机构包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构。水平边铆机构包括直边夹口机构和直边压板折弯机构。直边压板折弯机构包括包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架。直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方。直边压板折弯机构通过直边折弯模条向下压板实现折弯。但根据实际设备测试结果显示该直边压板折弯机构的折弯效果不太理想，其中原因之一在于直边夹口机构工作时，折弯边缘容易搭在围板侧面上。折弯边缘容易搭在围板侧面后，该冷柜内胆端边角线铆接机构的直边压板折弯机构就会出现问题。另外一个问题是直边夹口机构工作时，折弯不够充分，导致后续的直边压板折弯机构工作不理想。第三个问题是直边折弯模条下压折弯后上升恢复至初始状态时，容易把折弯后的所形成角部四层铆接结构向上带起，从而影响折弯效果。以上种种原因导致冷柜内胆端边角线铆接机构工作成品率较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题：冷柜内胆底板边线分步骤铆接中，现有的冷柜内胆短侧边角线铆接设备中的冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构存在各种问题导致成品率较低。为解决上述问题，本专利技术采用的方案如下：一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条以及直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条位于直边压板模条的内侧，并与直边压板模条紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条的内侧，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架。进一步，所述机械臂机构包括机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。进一步，所述短侧边铆支架包括水平设置的直边夹口安装板；直边夹口安装板安装在机械臂上；两个水平边铆机构的两个直边夹口机构分别安装在直边夹口安装板两侧；所述直边夹口机构包括直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的侧边，并与直边夹口安装板组成L形结构；直边夹口卡块位于该L形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的侧边；直边夹口卡块和直边夹口导向板之间设有直边夹口间隙；直边夹口导向板比直边夹口卡块向外突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口；直边夹口导向板和直边夹口卡块与直边压板模条和直边折弯模条相平行；直边夹口导向板的外侧面处设有导向斜面。进一步，直边夹口卡块的两端分别安装在摆动块上；两块摆动块通过摆动轴分别安装在直边夹口安装板的前后两端；两块摆动块的内侧端连接有水平设置的同步驱动板；两个直边夹口机构分别对应两块同步驱动板；两块同步驱动板相互平行，并与直边夹口卡块相平行；两块同步驱动板的上方设置有水平冲击板；水平冲击板连接竖直设置的冲击气缸；当水平冲击板在冲击气缸驱动下顶在同步驱动板上时，能够带动直边夹口卡块向上摆动。进一步，所述短侧边铆支架还包括竖直设置的架板；架板与同步驱动板相垂直；所述直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在架板两侧；架板上设置有卡孔；同步驱动板穿过卡孔。进一步，同步驱动板能够顶在卡孔的上边沿上；当同步驱动板顶在卡孔的上边沿上时，直边夹口间隙的宽度达到最大；直边夹口间隙的最大宽度不超过6毫米。进一步，所述直边夹口机构还包括弹簧机构；所述弹簧机构用于拉动直边夹口卡块向下摆。进一步，所述弹簧机构包括弹簧和弹簧安装架杆；弹簧安装架杆竖直安装在直边夹口安装板上，并位于同步驱动板的外侧；弹簧设置于同步驱动板和弹簧安装架杆的顶端之间。本专利技术的技术效果如下：1、本专利技术的直边压板折弯机构中的直边折弯模条采用辊式结构，即便折弯边缘容易搭在围板侧面时，也能实现折弯铆接，从而提高成品率，并且当折弯完成后，直边折弯模条不会将折弯成的角部四层铆接结构向上带起。2、本专利技术的直边夹口机构增加一个可活动的直边夹口卡块，使直边夹口机构实现折弯较为充分，从而提高成品率。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。图2和图3分别是机械臂机构的纵向和横向视图。图4是本专利技术实施例双短侧边角线铆接机构的前端视角的结构示意图。图5是本专利技术实施例直边压板折弯机构部分的侧向视角的结构示意图。图6是本专利技术实施例直边夹口机构部分的侧向视角的结构示意图。图7是本专利技术实施例直边夹口机构的工作原理和剖视图。图8、图9、图10是水平边铆机构的工作原理图。图11是本专利技术实施例冷柜内胆底板铆接部位的示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。如图11所示。图11是一个倒扣着的冷柜内胆，其中，5991是Z形底板，5992为U形大围板，5993为U形小围板。U形大围板5992本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，包括双短侧边角线铆接机构(507)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构(507)安装在机械臂(411)的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)通过弹簧柱机构(312)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)位于直边压板模条(311)的内侧，并与直边压板模条(311)紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧，并与直边折弯模条(321)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(302)。

【技术特征摘要】
1.一种辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，包括双短侧边角线铆接机构(507)和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂(411)；机械臂(411)横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构(507)安装在机械臂(411)的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构安装在所述短侧边铆支架上；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条(311)、直边折弯模条(321)以及直边驱动架(302)；直边压板模条(311)通过弹簧柱机构(312)安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)为一个水平设置的辊；该辊两端通过滚动轴安装在直边驱动架(302)的下方；直边折弯模条(321)位于直边压板模条(311)的内侧，并与直边压板模条(311)紧贴并平行；所述直边夹口机构位于直边折弯模条(321)的内侧，并与直边折弯模条(321)相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架(302)。2.如权利要求1所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂机构包括机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩。3.如权利要求2所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向侧边滑轨(4132)；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条(4133)、机械臂横向驱动齿轮(4134)和机械臂横向电机(4135)；机械臂横向顶部滑轨(4131)、机械臂横向侧边滑轨(4132)和机械臂横向齿条(4133)均沿机械臂横向梁(413)的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨(4131)和机械臂横向齿条(4133)位于机械臂横向梁(413)的顶面上；机械臂横向侧边滑轨(4132)位于机械臂横向梁(413)的侧面上；机械臂平移板(412)底部通过机械臂横向顶部滑块(4121)架设在机械臂横向顶部滑轨(4131)上和机械臂横向侧边滑块(4122)架设在机械臂横向侧边滑轨(4132)上，并呈水平设置；机械臂横向电机(4135)安装在机械臂平移板(412)上；机械臂横向驱动齿轮(4134)安装在机械臂平移板(412)的下方，与机械臂横向齿条(4133)相啮合，并连接机械臂横向电机(4135)。4.如权利要求2所述的辊式冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，其特征在于，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨(4111)；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条(4114)、机械臂纵向驱动齿轮(4115)和机械臂纵向电机(4116)；机械臂纵向滑轨(4111)有两条，分别设于机械臂(411)的两侧；机械臂(411)通过两侧的机械臂纵向滑轨(4111)悬空架设在机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈安伟，段宗军，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34