The invention discloses a roller type tennis pickup machine, including the main body, the main body includes the chassis, the camera, the ball frame, the pickup device, the flow guide device, the lifting device, the driving device and the upper computer system, and the pickup device includes the first roller, the arc surface channel, the second roller, the driving motor, the staircase shaft, bearing and bearing seat. The first roller is matched with an arc channel channel, the first roller and the second roller are arranged in the front side of the entrance of the ball frame, one end of the arc channel is connected to the diversion device, the other end is connected to the chassis, and the lifting device includes the stroke push rod and the outer ear arranged on both sides of the ball frame, and the image head, the first roller, the second roller, and the guide. The flow device and driving device are connected to the upper computer system, and the ball frame is arranged on the chassis, and the driving device is connected to the chassis. The invention can automatically pick up the tennis balls, thereby saving the strength and time of the golfers and improving the picking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式网球拾取机
本专利技术涉及网球拾取领域,尤其是一种滚筒式网球拾取机。
技术介绍
网球作为现代社会中的一种经典球类运动,具有很强的号召力,目前玩网球的人也越来越多。无论是专业运动员还是业余球手,在打球过程中都会面临到捡球问题,捡球过程会大量消耗人员的时间和体力,相应地,市面上出现了捡球机,但这些捡球机一般是利用人给予的推动前进力将散落的网球收集起来,以实现拾取网球的目的,可知在这过程中同样需要人去推动,同样会消耗大量体力和时间,且并不能实现自动智能的网球拾取,由于人工的推动速度较慢,因此捡球机的运动速度和捡球速度也不高,整体上的拾取效率不高。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术的目的是提供一种滚筒式网球拾取机,可以实现网球的自动拾取,从而节约球手的体力和时间,并进一步提高了拾取效率。为了弥补现有技术的不足,本专利技术采用的技术方案是:一种滚筒式网球拾取机,包括主体,所述主体包括底盘、设置于主体上的摄像头、用于放置网球的球框、用于拾取网球的拾取装置、用于导引网球进入至拾取装置的导流装置、用于将球框提升至与外部设备对接的高度的抬升装置、用于驱动主体进行移动的驱动装置和用于统筹控制的上位机系统;所述拾取装置包括驱动电机、阶梯轴、轴承、轴承座、用于将网球提升至底盘高度处的第一滚筒和弧面通道,以及用于将位于底盘高度的网球送入球框的第二滚筒;所述第一滚筒与弧面通道相匹配,所述第一滚筒和第二滚筒依次设置在球框的入口处前侧;所述弧面通道的一端连接到导流装置,另一端连接到底盘;所述阶梯轴通过轴承固定在轴承座上,所述轴承座设置在底盘上,所述轴承的伸出端连接到驱动电 ...
【技术保护点】
1.一种滚筒式网球拾取机,包括主体,其特征在于:所述主体包括底盘(1)、设置于主体上的摄像头、用于放置网球的球框(2)、用于拾取网球的拾取装置(3)、用于导引网球进入至拾取装置(3)的导流装置(4)、用于将球框(2)提升至与外部设备对接的高度的抬升装置(6)、用于驱动主体进行移动的驱动装置(5)和用于统筹控制的上位机系统;所述拾取装置(3)包括驱动电机(34)、阶梯轴(37)、轴承(35)、轴承座(36)、用于将网球提升至底盘(1)高度处的第一滚筒(31)和弧面通道(33),以及用于将位于底盘(1)高度的网球送入球框(2)的第二滚筒(32);所述第一滚筒(31)与弧面通道(33)相匹配,所述第一滚筒(31)和第二滚筒(32)依次设置在球框(2)的入口处前侧;所述弧面通道(33)的一端连接到导流装置(4),另一端连接到底盘(1);所述阶梯轴(37)通过轴承(35)固定在轴承座(36)上,所述轴承座(36)设置在底盘(1)上,所述轴承(35)的伸出端连接到驱动电机(34);所述第一滚筒(31)安装在阶梯轴(37)上;所述抬升装置(6)包括对称设置在球框(2)两侧的行程推杆(62)和外耳(6 ...
【技术特征摘要】
1.一种滚筒式网球拾取机,包括主体,其特征在于:所述主体包括底盘(1)、设置于主体上的摄像头、用于放置网球的球框(2)、用于拾取网球的拾取装置(3)、用于导引网球进入至拾取装置(3)的导流装置(4)、用于将球框(2)提升至与外部设备对接的高度的抬升装置(6)、用于驱动主体进行移动的驱动装置(5)和用于统筹控制的上位机系统;所述拾取装置(3)包括驱动电机(34)、阶梯轴(37)、轴承(35)、轴承座(36)、用于将网球提升至底盘(1)高度处的第一滚筒(31)和弧面通道(33),以及用于将位于底盘(1)高度的网球送入球框(2)的第二滚筒(32);所述第一滚筒(31)与弧面通道(33)相匹配,所述第一滚筒(31)和第二滚筒(32)依次设置在球框(2)的入口处前侧;所述弧面通道(33)的一端连接到导流装置(4),另一端连接到底盘(1);所述阶梯轴(37)通过轴承(35)固定在轴承座(36)上,所述轴承座(36)设置在底盘(1)上,所述轴承(35)的伸出端连接到驱动电机(34);所述第一滚筒(31)安装在阶梯轴(37)上;所述抬升装置(6)包括对称设置在球框(2)两侧的行程推杆(62)和外耳(61),所述行程推杆(62)设置在底盘(1)之上并与外耳(61)匹配连接;所述摄像头、第一滚筒(31)、第二滚筒(32)、导流装置(4)和驱动装置(5)均连接到上位机系统,所述球框(2)设置在底盘(1)上,所述驱动装置(5)连接到底盘(1)。2.根据权利要求1所述的一种滚筒...
【专利技术属性】
技术研发人员:王天雷,康华洲,聂晓添,张有康,傅蓉,翟懿奎,贺跃帮,张昕,陈江源,
申请(专利权)人:五邑大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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