A fixed seat for installation of medical equipment, which belongs to the field of medical equipment, including a fixed seat body (1), the fixed seat body (1) is provided with a moving cavity (101) capable of moving a medical device, and a fixed cavity (102) for fixing medical equipment (102) is provided in the moving chamber (101); a floor (2) is provided. The bottom plate (2) is connected with a power device; the connecting column (3) connects the fixed seat body (1) to the floor (2), and makes the fixed seat body (1) and the floor (2) relative motion, and the spring 4, which is located between the fixed seat body 1 and the floor 2, to the fixed seat body 1 and the bottom plate (2). A control system, when the fixed seat body (1) and the floor (2) are close to each other, the control system controls the power device to make the floor 2 swinging.
【技术实现步骤摘要】
一种用于安装医疗器材的固定座
本专利技术涉及医疗设备领域,。
技术介绍
遥操作微创手术机器人系统为外科医生提供了传统微创手术的操作环境,但是可以协助医生完成更精细的手术动作,减少手术时由于疲劳产生的误操作或手部震颤造成的损伤。同时,微创手术因损伤小、愈合快为患者带来更理想的手术结果而得到广泛的应用。目前,美国的达芬奇微创手术机器人系统(daVinciSystem)已经得到了广泛的临床应用,受到了外科手术医生的肯定。目前医生在操作台前的时候,由于是开发型的空间,外界的噪音大,而通过机器人进行手术又是一项精细度很高的工作,在噪声比较大的环境下容易引起操作的失误。在手术机器人的机械臂端,即手术台端,是有一个安装的固定座,在机器人工作的时候,需要将施夹钳等耗材安装到固定座上,目前的固定座都是通过手工安装到位,精确度低、安装要经常调整,耗费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种用于安装医疗器材的固定座,所述的固定座包括:固定座本体、底板,底板上设有连接柱,底板和动力装置连接,连接柱将固定座本体与底板连接,并使得固定座本体和底板相对运动,固定座本体和底板之间设有弹簧,弹簧给固定座本体和底板(2)提供一个相互远离的倾向;所述的固定座本体内部设有一个医疗器材能够移动的移动腔,所述的移动腔内设有用于固定医疗器材的固定腔,所述的移动腔一般优选槽状,横截面为半圆形,相应的医疗器材上设有一个圆柱体固定体,所述的圆柱形固定体位于槽内,并可以沿着槽内移动,而所述的移动腔内设有一个固定腔,所述的固定腔的横截面大于移动腔,当医疗器材上的圆柱形固定体移动到固定 ...
【技术保护点】
1.一种用于安装医疗器材的固定座,其特征在于,包括: 固定座本体(1),所述的固定座本体(1)内部设有一个医疗器材能够移动的移动腔(101),所述的移动腔(101)内设有用于固定医疗器材的固定腔(102);底板(2),所述的底板(2)和动力装置连接;连接柱(3),所述的连接柱将固定座本体(1)与底板(2)连接,并使得固定座本体(1)和底板(2)相对运动;弹簧(4),所述的弹簧位于固定座本体(1)和底板(2)之间,给固定座本体(1)和底板(2)提供一个相互远离的倾向;控制系统,当固定座本体(1)和底板(2)相互靠近时,控制系统控制动力装置使得底板(2)摆动。
【技术特征摘要】
1.一种用于安装医疗器材的固定座,其特征在于,包括:固定座本体(1),所述的固定座本体(1)内部设有一个医疗器材能够移动的移动腔(101),所述的移动腔(101)内设有用于固定医疗器材的固定腔(102);底板(2),所述的底板(2)和动力装置连接;连接柱(3),所述的连接柱将固定座本体(1)与底板(2)连接,并使得固定座本体(1)和底板(2)相对运动;弹簧(4),所述的弹簧位于固定座本体(1)和底板(2)之间,给固定座本体(1)和底板(2)提供一个相互远离的倾向;控制系统,当固定座本体(1)和底板(2)相互靠近时,控制系统控制动力装置使得底板(2)摆动。2.根据权利...
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