自推进清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自推进清洁装置(1)，其具有用于清洁待清洁表面(3)的表面清洁系统(2)。为了还能够清洁地板上方表面(5)，提出清洁装置(1)还具有地板上方清洁元件(4)，用于清洁相对于表面(3)垂直地偏移的地板上方表面(5)，其中，地板上方清洁元件(4)能够围绕旋转轴线(6)旋转和/或枢转，且所述地板上方清洁元件(4)的至少部分清洁区域相比于用于清洁操作的清洁装置(1)的通常取向而相对于清洁装置(1)的最低站立表面(7)具有大约3cm或更大的高度差。此外，本发明专利技术还涉及一种用于操作自推进清洁装置(1)的方法。

Self propelled cleaning device

The invention relates to a self propelled cleaning device (1), which has a surface cleaning system (2) for cleaning the surface to be cleaned (3). In order to further clean the surface above the floor (5), the cleaning device (1) also has a cleaning element above the floor (4) for cleaning the surface above the floor (5) perpendicular to the surface (3), in which the cleaning element (4) above the floor can rotate and / or pivot around the rotation axis (6), and the cleaning element above the floor (4) is above the floor. At least part of the cleaning area is about 3cm or greater height difference compared with the usual orientation of the cleaning device (1) for cleaning operation and the minimum standing surface (7) relative to the cleaning device (1). In addition, the invention also relates to a method for operating a self propelled cleaning device (1).

【技术实现步骤摘要】
自推进清洁装置
本专利技术涉及一种用于清洁待清洁表面的表面清洁系统的自推进清洁装置。此外，本专利技术涉及一种用于操作自推进清洁装置的方法，其中清洁装置借助于表面清洁系统来清洁待清洁表面。
技术介绍
前述类型的自推进清洁装置在现有技术中是已知的。特别地，这些清洁机器人可以执行干和/或湿清洁工作。在清洁操作期间，清洁装置穿过待清洁的表面，并且在该过程中例如通过风扇和/或可能设置的任何其他清洁元件从待清洁的表面去除灰尘或污垢。这里的清洁装置优选地借助于环境内的导航和自定位装置来导航，其中测量与障碍物的距离以避免碰撞。例如，公开DE102008014912A1公开了一种自移动式清洁装置，其具有测距仪，用于测量清洁装置与对象(例如障碍物，诸如墙壁或家具)之间的距离。这里的测距仪就有三角测量系统，例如，其光源将光线照射到被测对象上，其传感器检测由对象散射或反射的光线。清洁装置由此接收关于距障碍物的距离的信息，从而可以定制到障碍物的穿行策略，并且预先避免与障碍物的碰撞。清洁装置在被自推进的同时清洁被其横穿的表面。一方面通过风扇产生的真空进行清洁，其中灰尘和污垢通过壳体的抽吸嘴被传送到清洁装置的过滤室中，另一方面通常在还与清洁元件(诸如刷毛辊，其在待清洁的表面上刷过)互动的同时进行清洁，并在此过程中松动灰尘和污垢。此处的清洁限于清洁装置在其上移动的通常水平布置的表面。底层地板表面不被清洁。还从20090093963A1已知一种清洁机器人，其壳体下侧已经固定到柔性清洁擦，其在清洁机器人的引导表面上突出的边缘区域可用于清洁垂直布置的表面，例如脚板。布置在壳体下侧上的清洁擦的边缘区域在接近拐角、窄部分或脚板时向上倾斜，并且在那里执行清洁动作。最好的情况是，清洁擦的柔性非刚性设计使其适合清洁脚板的下部区域或面向地板表面的障碍物。基本上平行于地板表面对齐的底层地板表面因此可以不被清洁，因为其低的固有刚性导致清洁擦从特定的微小的高度差开始朝向地板表面折回。
技术实现思路
从上述现有技术出发，本专利技术的目的是提供一种自推进清洁装置，其除了清洁基本上水平的表面、尤其是地板表面之外，还能够清洁地板上方的表面，例如脚板的高台面。为了实现上述目的，本专利技术提出，清洁装置还具有地板上方清洁元件，用于机械地清洁相对于表面竖直地偏移的地板上方表面，其中，地板上方清洁元件能够围绕旋转轴线旋转和/或枢转，并且地板上方清洁元件的至少部分清洁区域相比于用于清洁操作的清洁装置的通常取向而相对于清洁装置的最低站立表面具有大约3cm或更大的高度差。根据本专利技术，除了用于清洁清洁装置通常在其上移动的表面的通常的表面清洁系统之外，清洁装置现在还具有地板上方清洁系统，其能够清洁布置在比清洁装置在其上移动的表面更高的水平上的地板上方表面。特别地，这使得可以同时对地板进行除尘并清洁地板上方表面，例如脚板的高台面。所提出的地板上方清洁元件相对于清洁装置的壳体移动，特别是通过围绕旋转轴线旋转或枢转。用于清洁目的的地板上方清洁元件的局部区域在此以如下方式布置在清洁装置上，使得与从清洁装置的最低站立表面以3cm或更多(例如高达8cm)间隔开的高度水平相交。在本专利技术的意义内，最低站立表面在此是清洁装置的接触表面的接触区域，清洁装置相对于用于清洁操作的清洁装置的通常取向而定位在该表面上。该最低站立表面通常是清洁装置的接触表面的一个或多个穿行轮的部分圆周区域和/或清洁元件的与表面接触的部分圆周区域。换句话说，地板上方清洁元件的清洁局部区域在清洁装置所站立的表面上方的3cm或更高处，例如一直到8cm，从而地板上方清洁可以例如在表面上方的3cm至8cm的对应水平处进行。然而，待清洁的局部区域基本上也可以具有相对于站立表面的大于8cm的高度差，例如10cm或15cm，尤其是可以调节到特别高的脚板或其他地板上方表面。典型地板上方表面是例如脚板的高台面，其通常积聚抽吸材料并且不能用现有技术中常用的自推进清洁装置进行清洁，因为后者未考虑用于清洁地板上方表面的任何措施。可旋转的地板上方清洁元件有利地在地板上方清洁期间旋转，由此产生类似于在洗车设施处的清洁辊的清洁功能的清洁功能。如果地板上方清洁元件不能旋转360度或更多，而只能在角度范围内枢转，则地板上方清洁元件可在地板上方清洁操作期间来回枢转，其中地板上方表面像挡风玻璃刮水器一样被扫过。取决于地板上方清洁元件的垂直膨胀，不仅可以清洁地板上方表面，还可以清洁附属的侧表面，例如像脚板的侧表面。这进一步增强了清洁效果。关于可枢转的地板上方清洁元件，还可以特别设置，地板上方清洁元件仅在开始时相对于清洁装置的壳体枢转以用于地板上方清洁操作，特别是朝向待清洁的地板上方表面，且在地板上方清洁操作期间不进一步围绕旋转轴线移动，而是仅通过移动清洁装置而擦过地板上方表面和潜在的伴随的侧表面。地板上方清洁装置可借助于清洁装置马达围绕旋转轴线旋转或枢转，该马达例如是也驱动清洁装置的穿行轮和/或表面清洁系统的清洁元件的马达，或者是专门用于移动地板上方清洁元件的分开的马达。提出地板上方清洁元件具有刷和/或辊和/或梳子。在这个意义上，例如，刷可以是基本上圆柱形的元件，其具有在其圆周表面上径向向外指向的刷毛。这里的刷具有彼此相邻地布置成行和列的多个刷毛。此外，刷还可以具有扁平的展开的承载元件，多个刷毛成行和列布置在承载元件上。该刷也可以围绕旋转轴线旋转，但是当刷毛处于与地板上方表面或侧表面相交的角度范围中时，刷只与地板上方表面或侧表面接合。例如，具有辊的地板上方清洁元件可以是织物清洁辊，或是套有被特别用于湿式清洁装置中的织物的辊。织物在这里可以用液体润湿以获得额外的清洁效果，从而当辊接触地板上方表面或侧表面时，可以实现比干织物更好的灰尘附着。辊可以由清洁装置的使用者手动润湿，或者借助于连接到液体容器的涂抹器自动润湿。另外，地板上方清洁元件可以具有梳子，梳子例如具有线性布置的刷毛元件。这种梳子可以围绕旋转轴线旋转或者围绕旋转轴线枢转，其中仅限于刷毛的相应宽度的一个角度范围与待清洁的地板上方表面或侧表面接触。当然，也可以考虑将刷、辊、梳子和/或多个刷、辊、梳子组合的地板上方清洁元件。提出相对于用于清洁操作的清洁装置的通常取向，旋转轴线基本上垂直于站立表面布置。如果清洁装置的最低站立表面站立在例如地板表面的表面上，则旋转轴线垂直于该站立表面。结果，旋转轴线通常也垂直于地板上方表面，例如使得地板上方清洁元件的刷毛可以沿着其纵向延伸部刷过地板上方表面。任何待清洁的侧表面在此优选与地板上方清洁元件的部分圆周区域接触。旋转轴线相对于站立表面的基本上垂直的布置也被理解为包括其中旋转轴线稍微倾斜例如正/负10度的实施例。在此，站立表面被理解为通常由多个接触点或接触表面限定的平面，并且优选地没有隆起或倾斜。然而，如果清洁装置位于隆起的或倾斜的表面上，则不言而喻，地板上方清洁元件的旋转轴线将对应地倾斜。作为旋转轴线相对于站立表面的基本上垂直布置的替代方案，可以进一步设置，旋转轴线基本水平对齐，使得地板上方清洁元件平行于脚板的高台面的纵向延伸对齐，并且像在洗车设施处水平布置的辊一样清洁高台面。还可以设置，地板上方清洁元件具有刷毛和/或细丝，所述刷毛和/或细丝具有自由端部区域，所述自由端部区域从其在所述旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自推进清洁装置(1)，具有用于清洁待清洁表面(3)的表面清洁系统(2)，其中，清洁装置(1)还具有地板上方清洁元件(4)，用于机械地清洁相对于所述表面(3)垂直偏移的地板上方表面(5)，其中，所述地板上方清洁元件(4)能够围绕旋转轴线(6)旋转和/或枢转，并且所述地板上方清洁元件(4)的至少部分清洁区域相比于清洁装置(1)的通常用于清洁操作的取向而相对于所述清洁装置(1)的最低站立表面(7)具有大约3cm或更大的高度差，其特征在于，再生元件(16)，尤其是以擦拭唇缘、刷或梳子的形式的再生元件(16)被这样地布置在壳体(15)上，使得所述地板上方清洁元件(4)在相对于所述壳体(15)移位的同时抵靠所述再生元件(16)刷动。

【技术特征摘要】
2017.01.09 DE 102017100299.51.一种自推进清洁装置(1)，具有用于清洁待清洁表面(3)的表面清洁系统(2)，其中，清洁装置(1)还具有地板上方清洁元件(4)，用于机械地清洁相对于所述表面(3)垂直偏移的地板上方表面(5)，其中，所述地板上方清洁元件(4)能够围绕旋转轴线(6)旋转和/或枢转，并且所述地板上方清洁元件(4)的至少部分清洁区域相比于清洁装置(1)的通常用于清洁操作的取向而相对于所述清洁装置(1)的最低站立表面(7)具有大约3cm或更大的高度差，其特征在于，再生元件(16)，尤其是以擦拭唇缘、刷或梳子的形式的再生元件(16)被这样地布置在壳体(15)上，使得所述地板上方清洁元件(4)在相对于所述壳体(15)移位的同时抵靠所述再生元件(16)刷动。2.根据权利要求1所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)具有刷(8)和/或辊(9)和/或梳子(10)。3.根据权利要求1或2所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述旋转轴线相对于用于清洁操作的所述清洁装置(1)的通常取向基本上垂直于站立表面(7)布置。4.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)具有刷毛(11)和/或细丝(12)，所述刷毛(11)和/或细丝(12)具有自由端部区域(14)，所述自由端部区域从其在所述旋转轴线(6)上的固定位置(13)相对于所述清洁装置(1)的用于清洁操作的通常取向而向下指向。5.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)能够朝向所述清洁装置(1)的壳体(5)移位和/或移位到所述清洁装置(1)的壳体(5)中，和/或从所述壳体(15)移位出来。6.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征在于，所述地板上方清洁元件(4)能够在改变高度差的同时相对于所述清洁装置(1)的壳体(15)移位。7.根据前述权利要求中的任一项所述的清洁装置(1)，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：G伊森伯格，R奥特曼，C霍尔兹，
申请(专利权)人：德国福维克控股公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE