An anti card dead sensor and a die disengagement method for a vacuum cleaning robot, including an autonomous mobile dust robot, an interior setting controller and an anti card dead sensor connected with the controller. The anti card dead sensor is installed at the top of the vacuum cleaning robot, and respectively set up. The anti card death sensor includes a cylindrical shell and a circular base on the left front of the top of the dust - absorbing robot, including a cylindrical shell and a circular base. The base is set with a spring and a light touch switch in the center of the spring. The light touch switch is connected with the controller, and the top of the shell is set round. A round ball is arranged inside and up and down in the form of a circle. The spring is able to hold the ball upwards, and the ball is upwards to the ring, and the inside of the controller is provided with a die disengagement method.
【技术实现步骤摘要】
吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法
本专利技术涉及吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法,属于传感器领域。
技术介绍
吸尘机器人作为家庭地面清洁的自动化工具,已经非常普遍了,可以取代我们日常地面的清洁工作。因为家庭环境非常复杂,各种各种的环境都可能出现,对于吸尘机器人的可靠工作具有非常大的挑战性。其中,书架,衣柜,床,凳子等家具,底部具有一定的缝隙,缝隙高度正好等于吸尘机器人的高度,吸尘机器人可以进入,由于驱动轮具有上下的弹性,很快就卡住,但是吸尘机器人上部没有检测传感器,无法识别这种故障,被长时间或者一直困在缝隙内,直到电池耗尽。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法,该方案可检测障碍物对吸尘机器人顶部的压迫情况,具有检测可靠,安装方便,不易损坏的优点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法,包括可自主移动的吸尘机器人,所述的吸尘机器人内部设置控制器,还包括与所述的控制器连接的防卡死传感器,所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部,分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方,正前方和右前方。所述的防卡死传感器包括圆筒形的壳体和圆形的底座,所述的底座上设置弹簧和在所述的弹簧中心的轻触开关,所述的轻触开关连接所述的控制器,所述的壳体顶端设置圆形的卡环,内部设置可上下移动的圆球,所述的弹簧向上顶住所述的圆球,所述的圆球向上顶住所述的卡环,所述的圆球顶端与所述的壳体顶端的间隙H大于所述的圆球底部与所述的轻触开关的间隙h,所述的圆球在外物的作用下,向下移动,并触发所述的轻触开 ...
【技术保护点】
1.吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法,包括可自主移动的吸尘机器人,所述的吸尘机器人内部设置控制器,其特征在于:还包括与所述的控制器连接的防卡死传感器,所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部,分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方,正前方和右前方。
【技术特征摘要】
1.吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法,包括可自主移动的吸尘机器人,所述的吸尘机器人内部设置控制器,其特征在于:还包括与所述的控制器连接的防卡死传感器,所述的防卡死传感器安装在所述的吸尘机器人的顶部,分别设置在所述的吸尘机器人顶部的左前方,正前方和右前方。2.根据权利要求1所述的吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法,其特征在于:所述的防卡死传感器包括圆筒形的壳体和圆形的底座,所述的底座上设置弹簧和在所述的弹簧中心的轻触开关,所述的轻触开关连接所述的控制器,所述的壳体顶端设置圆形的卡环,内部设置可上下移动的圆球,所述的弹簧向上顶住所述的圆球,所述的圆球向上顶住所述的卡环,所述的圆球顶端与所述的壳体顶端的间隙H大于所述的圆球底部与所述的轻触开关的间隙h,所述的圆球在外物的作用下,向下移动,并触发所述的轻触开关,所述的轻触开关输出信号给所述的控制器。3.根据权利要求1所述的吸尘机器人的防卡死传感器和卡死脱离方法,其特征在于:所述的控制器内部设置卡死脱离方法,所述的卡死脱离方法包括以下步骤:(1)首先,所述的吸尘机器人自主移动,当进入狭窄缝隙,所述的防卡死传感器输出信号给所述的控制器,如果是左前方的防...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑜,
申请(专利权)人:杭州晶一智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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