The invention discloses a space positioning system, which is used for outdoor positioning, monitoring box, and setting up a laser transmitter, a camera device, a laser range finder and a gyroscope on the monitoring box. The laser transmitter, the camera device and the laser rangefinder are located on one side of the monitoring box, and the camera device is located in the middle of the monitoring box. The laser transmitter, the camera device, the laser rangefinder and the gyroscope are connected to a controller; the controller connects the communication module, which is used to transmit the acquired data to the outside world; the laser rangefinder monitors the distance information of the object to be measured and transfers the obtained distance information to the controller, The second coordinate information of the measured object is obtained by the controller to calculate the distance information with the orientation information changed by the driving mechanism obtained by the gyroscope and the first coordinate information of the location of the monitoring box. The technology can detect the coordinate information that is monitored in a large area.
【技术实现步骤摘要】
一种空间定位系统
本专利技术涉及定位
,尤其是一种空间定位系统。
技术介绍
空间定位技术出现已经很久,随着技术的发展,运用定位系统的技术越来越多,对生活产生了极大的便利。但是,在安防监控和消防监控等
,由于需要监控的区域非常广,通过传统的监控和定位难以实现。例如当发生火灾的时候,能够被远处的监控设备设备并给予报警,但是却无法准确获取火灾地点的具体位置信息。又如对于边防安检等,由于往往处于森林中或者在人来人往的地方,通过传统的监控手段难以获取得到需要的警报信息。因此,上述的技术问题需要解决。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提供了一种空间定位系统,其目的是实现对被监测地的准确位置信息以及图像信息。实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种空间定位系统,用于户外定位,其特征在于,包括:一底座;一位向驱动机构,立于所述底座上;一监控箱体,位于所述位向驱动机构上,并随着所述位向驱动机构变换监控方向;以及设置在监控箱体上设置有激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪,该激光发射器、摄像设备和激光测距仪依序位于监控箱体的一侧,并且所述摄像设备位于中间位置;所述激光发射器、摄像设备和激光测距仪以及陀螺仪都连接至一控制器;该控制器连接通信模块,该通信模块用于将获取的数据向外界传输;其中,所述激光测距仪监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器,控制器将该距离信息与陀螺仪获取的位向驱动机构改变的位向信息以及监控箱体所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。进一步的,所述激光测距仪包括可见光测距模块和激光测距模块。进一步的,所述控制器连 ...
【技术保护点】
1.一种空间定位系统,用于户外定位,其特征在于,包括:一底座(1);一位向驱动机构(2),立于所述底座(1)上;一监控箱体(3),位于所述位向驱动机构(2)上,并随着所述位向驱动机构(2)变换监控方向;以及设置在监控箱体(3)上设置有激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7),该激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)依序位于监控箱体(3)的一侧,并且所述摄像设备(5)位于中间位置;所述激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)都连接至一控制器(8);该控制器(8)连接通信模块(9),该通信模块(9)用于将获取的数据向外界传输;其中,所述激光测距仪(6)监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器(8),控制器(8)将该距离信息与陀螺仪(7)获取的位向驱动机构(2)改变的位向信息以及监控箱体(3)所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。
【技术特征摘要】
1.一种空间定位系统,用于户外定位,其特征在于,包括:一底座(1);一位向驱动机构(2),立于所述底座(1)上;一监控箱体(3),位于所述位向驱动机构(2)上,并随着所述位向驱动机构(2)变换监控方向;以及设置在监控箱体(3)上设置有激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7),该激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)依序位于监控箱体(3)的一侧,并且所述摄像设备(5)位于中间位置;所述激光发射器(4)、摄像设备(5)和激光测距仪(6)以及陀螺仪(7)都连接至一控制器(8);该控制器(8)连接通信模块(9),该通信模块(9)用于将获取的数据向外界传输;其中,所述激光测距仪(6)监测待测物的距离信息并将得到的距离信息传输至控制器(8),控制器(8)将该距离信息与陀螺仪(7)获取的位向驱动机构(2)改变的位向信息以及监控箱体(3)所在地的第一坐标信息进行计算得到被测物的第二坐标信息。...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘占国,刘占宇,
申请(专利权)人:深圳市宇航未来防务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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