一种作物株高的测量装置制造方法及图纸

技术编号:18451511 阅读:52 留言:0更新日期:2018-07-14 13:13
本申请提供了一种作物株高的测量装置,包括:第一固定装置、高度标尺、相互垂直设置的两个反光镜和激光测距仪;高度标尺位于第一固定装置的一侧,两个反光镜和激光测距仪位于第一固定装置的与高度标尺相对的一侧;激光测距仪以垂直于地面的方向,向一个反光镜发射入射激光,入射激光经过另一个反光镜向地面反射与入射激光平行的出射激光;激光测距仪,用于接收地面反射的返回激光,根据入射激光的发射时间、返回激光的接收时间、激光测距仪的激光发射面与高度标尺的距离以及激光从进入激光发射面到出射激光发射面的光程,确定被测作物的株高。通过自动测量被测作物株高,减少了人工读数带来的操作量,提高了测量效率,同时构造简单、便于携带。

A measuring device for plant height

The application provides a measuring device for plant height, which comprises a first fixed device, a height ruler, two reflectors and a laser rangefinder vertically arranged by each other; the height ruler is located on one side of the first fixed device, and the two reflectors and the laser rangefinder are located on the opposite side of the first fixed device with the height ruler; The laser rangefinder launches an incident laser to a reflector, reflecting the incident laser parallel to the incident laser through another reflector; the laser rangefinder is used to receive the return laser from the ground reflection. According to the firing time of the incident laser, the receiving time of the laser is returned. The distance between the laser emission surface and the height scale of the laser rangefinder, and the laser range from the laser emitter to the emitter surface of the ejection laser, determine the plant height of the measured crop. By automatically measuring the plant height of the tested crops, the operation amount brought by manual reading is reduced, and the measuring efficiency is improved. At the same time, the structure is simple and portable.

【技术实现步骤摘要】
一种作物株高的测量装置
本申请涉及激光测距
,具体而言,涉及一种作物株高的测量装置。
技术介绍
作物株高是一项重要的农艺性状,能够直接反应不同作物品种(材料)的生物学特性,是作物育种、栽培等生物学分析中一项重要指标。传统中通常是人工携带直尺测量作物株高,但是,这种人工携带直尺的测量方法人工操作过程费时费力且容易造成读数误差。为了解决上述问题,现有技术提供了一种测定仪器,包括:主尺、升降装置、升降筒、副尺和激光定位器;升降筒安装在主尺内并在具有机械传动机构的升降装置的带动下沿主尺上下移动,副尺安装在升降筒内,激光定位器安装在副尺的顶部,主尺外圆面上分别设有主刻度、副刻度和刻度槽,人工通过调整激光定位器照射植株,通过主刻度、副刻度和刻度槽来测量作物株高。但是,使用上述升降装置、升降筒和测定仪器需要激光定位器、主尺和副尺相互配合测量作物株高的方式,构造复杂且人工读数增加了人工的操作量且读数效率低。
技术实现思路
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种作物株高的测量装置,能够自动测量被测作物株高,减少了人工读数带来的操作量,提高了测量效率和准确性,同时构造简单、便于携带。第一方面,本申请实施例提供了一种作物株高的测量装置,包括:第一固定装置、高度标尺、两个反光镜和激光测距仪;所述两个反光镜相互垂直设置;所述高度标尺、所述两个反光镜和所述激光测距仪均安装在所述第一固定装置上;所述高度标尺位于所述第一固定装置的一侧,用于标定被测作物的株高;所述两个反光镜和所述激光测距仪位于所述第一固定装置的与所述高度标尺相对的一侧;所述激光测距仪以垂直于地面的方向,以与其中一个反光镜呈45度入射角向该反光镜发射入射激光,所述入射激光经由该反光镜和另一个反光镜向地面反射出射激光;所述激光测距仪,用于接收地面反射的返回激光,根据所述入射激光的发射时间、所述返回激光的接收时间、激光测距仪的激光发射面与所述高度标尺的距离以及激光从进入所述激光发射面到出射所述激光发射面的光程,确定所述被测作物的株高。结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,其中,所述第一固定装置包括滑轨和滑块;所述滑块设置在所述滑轨上,且能够沿所述滑轨的长度方向移动;所述高度标尺穿过所述滑轨并固定在所述滑块上;所述两个反光镜和所述激光测距仪均安装在所述滑块上。结合第一方面的第一种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,其中,所述的作物株高的测量装置,还包括直角棱镜和固定块;所述两个反光镜为所述直角棱镜的两个直角面;所述固定块固定在所述滑块上;所述固定块中设置有固定槽,所述直角棱镜放置于所述固定槽中。结合第一方面的第二种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,其中,所述固定块上还设置有安装支架,所述激光测距仪通过所述安装支架安装在所述固定块上;其中,安装后的所述激光测距仪垂直于与所述直角棱镜的直角相对的底面。结合第一方面的第二种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式,其中,所述的作物株高的测量装置,还包括第二固定装置;所述固定块通过所述第二固定装置固定在所述滑块上。结合第一方面的第二种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式,其中,所述激光测距仪的激光发射面与所述高度标尺之间的垂直距离等于所述激光在所述直角棱镜中的光程距离。结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式,其中,所述的作物株高的测量装置,还包括固定部;所述固定部固定在所述第一固定装置的底部,用于在使用时插入土壤中,以对所述第一固定装置进行固定。结合第一方面的第六种可能的实施方式,本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式,其中,所述固定部远离所述第一固定装置的一端呈尖状。结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式,其中,所述的作物株高的测量装置,还包括反光挡板;所述反光挡板固定在所述第一固定装置底部,用于在使用时接触地面以反射接收到的所述出射激光。结合第一方面,本申请实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式,其中,所述的作物株高的测量装置,还包括两片保护挡板;两片所述保护挡板分别设置在所述第一固定装置的安装有所述激光测距仪的一侧,且所述激光测距仪位于两片所述保护挡板之间。本申请实施例提供的一种作物株高的测量装置,通过使用第一固定装置固定高度标尺和上述两个反光镜和激光测距仪组成的测距装置,使高度标尺和上述测距装置分别位于第一固定装置的相对的两侧,这样,在通过高度标尺标定被测作物的最高点后,另一侧的测距装置可以直接测量被测作物的高度,结构简单、方便快捷,同时,还能在一定程度上避免了被测作物对激光测距仪发出的激光的遮挡。另外,通过两个反光镜改变激光测距仪发射激光的传播方向,使得上述作物株高的测量装置在使用时,改变方向后的出射激光能够朝向地面且与地面垂直,避免了由于出射激光方向不定照射到人眼睛的危险性。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种作物株高的测量装置的结构示意图。图2示出了本申请实施例所提供的直角棱镜的结构示意图。图3示出了本申请实施例所提供的用于放置直角棱镜的固定槽的结构示意图。图4示出了本申请实施例所提供的第二固定装置的结构示意图。图标:10、第一固定装置;20、高度标尺;30、激光测距仪;40、直角棱镜;50、固定块;60、第二固定装置;70、保护挡板;80、反光挡板;90、固定部;100、滑轨;110、滑块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。考虑到一般情况下棉花等作物株高的测量需要人工携带直尺进行测量,并人工读取测量数据,再由他人记录测量数据。这种测量方法不仅费时费力且精确度不高,具体表现为同一作物品种(材料)测量时所测数据重复性差;人工记录到记载本上的过程中也容易出现书写错误、或者辨识不清,记录后需要再通过人工将纸质版数据输入终端设备,过程繁琐、费时费工。基于此,本申请实施例提供了一种作物株高的测量装置,能够自动测量被测作物株高,减少了人工读数带来的操作量,提高了测量效率,同时构造简单,便于携带。下面通过实施例进行描述。如图1所示,本申请实施例提供了一种作物株高的测量装置,包括:第一固定装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作物株高的测量装置,其特征在于,包括:第一固定装置、高度标尺、两个反光镜和激光测距仪;所述两个反光镜相互垂直设置;所述高度标尺、所述两个反光镜和所述激光测距仪均安装在所述第一固定装置上;所述高度标尺位于所述第一固定装置的一侧,用于标定被测作物的株高;所述两个反光镜和所述激光测距仪位于所述第一固定装置的与所述高度标尺相对的一侧;所述激光测距仪以垂直于地面的方向,以与其中一个反光镜呈45度入射角向该反光镜发射入射激光,所述入射激光经由该反光镜和另一个反光镜向地面反射出射激光;所述激光测距仪,用于接收地面反射的返回激光,根据所述入射激光的发射时间、所述返回激光的接收时间、激光测距仪的激光发射面与所述高度标尺的距离以及激光从进入所述激光发射面到出射所述激光发射面的光程,确定所述被测作物的株高。

【技术特征摘要】
1.一种作物株高的测量装置,其特征在于,包括:第一固定装置、高度标尺、两个反光镜和激光测距仪;所述两个反光镜相互垂直设置;所述高度标尺、所述两个反光镜和所述激光测距仪均安装在所述第一固定装置上;所述高度标尺位于所述第一固定装置的一侧,用于标定被测作物的株高;所述两个反光镜和所述激光测距仪位于所述第一固定装置的与所述高度标尺相对的一侧;所述激光测距仪以垂直于地面的方向,以与其中一个反光镜呈45度入射角向该反光镜发射入射激光,所述入射激光经由该反光镜和另一个反光镜向地面反射出射激光;所述激光测距仪,用于接收地面反射的返回激光,根据所述入射激光的发射时间、所述返回激光的接收时间、激光测距仪的激光发射面与所述高度标尺的距离以及激光从进入所述激光发射面到出射所述激光发射面的光程,确定所述被测作物的株高。2.根据权利要求1所述的作物株高的测量装置,其特征在于,所述第一固定装置包括滑轨和滑块;所述滑块设置在所述滑轨上,且能够沿所述滑轨的长度方向移动;所述高度标尺穿过所述滑轨并固定在所述滑块上;所述两个反光镜和所述激光测距仪均安装在所述滑块上。3.根据权利要求2所述的作物株高的测量装置,其特征在于,还包括直角棱镜和固定块;所述两个反光镜为所述直角棱镜的两个直角面;所述固定块固定在所述滑块上;所述固定块中设置有固定槽,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:贺昆仑杨代刚周晓箭马雄风李威裴小雨刘艳改张飞郭金峰王芳
申请(专利权)人:中国农业科学院棉花研究所
类型:发明
国别省市:河南,41

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