仓储箱位置辨识方法、系统、计算机设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提出了一种仓储箱位置辨识方法、仓储箱位置辨识系统、计算机设备以及计算机可读存储介质，其中，仓储箱设于存储仓，仓储箱位置辨识方法包括：确定存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，并获取每个基站的信号参数；在至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于主基站的信号强度对比列表；确定仓储箱对应于所有基站的信号强度，并根据信号强度在信号强度对比列表中确定偏差最小的位置区间，确定设于存储仓中的仓储箱的位置在偏差最小的位置区间内。通过本发明专利技术的技术方案，既能通过仓储箱与所有基站的信号强度以及信号强度对比列表对仓储箱的位置进行实时辨识，又能在对仓储箱进行位置辨识的同时保证仓储箱的储运效率。

Storage tank location identification method, system, computer equipment and storage medium

The invention provides a storage box location identification method, a storage box location identification system, a computer equipment and a computer readable storage medium, in which the storage box is located in the storage bin, and the storage box location identification method includes at least one base station in the first preset range of the location of the storage bin and obtains each one. The signal parameters of the base station; determine the main base station with the maximum intensity of the signal in at least one base station, and determine the signal intensity contrast list corresponding to the main base station; determine the signal intensity of the storage box corresponding to all base stations, and determine the location for the minimum deviation in the signal intensity contrast list. The location of the storage bin in the storage bin is within the minimum deviation location. Through the technical scheme of the invention, the location of the storage box can be identified in real time through the signal intensity and signal intensity comparison list of the storage box and all the base stations, and can also identify the storage box and ensure the storage and transportation efficiency of the storage box while the storage box is identified.

【技术实现步骤摘要】
仓储箱位置辨识方法、系统、计算机设备和存储介质
本专利技术涉及通信
，并且更具体地涉及一种仓储箱位置辨识方法、一种仓储箱位置辨识系统、一种计算机设备以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
冷藏周转箱可对箱内物资实施长时间冷藏存储和运输，并可实现开箱无扰动检查。冷藏箱内物资价值高、对运输时效性强，因此对冷藏箱的地理位置定位，尤其是在仓库出入库过程中的地理位置定位和出入库状态判别，提出了极高要求。当前冷藏箱自身定位采用GPRS(GeneralPackerRadioService)定位设备，定位原理是通过GPRS移动网络的基站进行定位，实时监测自身定位地理位置的变化情况，实现冷藏箱出入库姿态的辨识和确认。但是基站定位误差较大，基站获取、识别存在滞后，不能对冷藏箱的位置进行实时的监控。现有技术中还有在冷藏周转箱上安装GPS(GlobalPositionSystem)定位装置的方案，GPS定位装置定位准确，但基于GPS的定位系统在受环境因素影响较大，特别在高架桥下、高楼边角和隧道等地，其定位效果会受到相当大的影响，甚至无法进行定位。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。有鉴于此，本专利技术的一个目的在于提供了一种仓储箱位置辨识方法。本专利技术的再一个目的在于提供一种仓储箱位置辨识系统。本专利技术的又一个目的在于提供一种计算机设备。本专利技术的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种仓储箱位置辨识方法，仓储箱设于存储仓，仓储箱位置辨识方法包括：确定存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，并获取每个基站的信号参数；在至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于主基站的信号强度对比列表；确定仓储箱对应于所有基站的信号强度，并根据信号强度在信号强度对比列表中确定偏差最小的位置区间，确定设于存储仓中的仓储箱的位置在偏差最小的位置区间内。在该技术方案中，要确定仓储箱的位置，首先确定存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，可以理解，第一预设范围内的基站能够与存储仓内的仓储箱进行正常通信，确定基站后获取每个基站对应于仓储箱的信号参数；随后，在确定的基站中选取信号强度最大的基站作为主基站，即主基站的位置与仓储箱的位置最接近，确定主基站后确定对应于主基站的信号强度对比列表，其中，信号强度对比列表包括对应于主基站的子区间以及对应于每个子区间与所有确定的基站的信号强度的信号强度信息，对应于不同的子区间，与所有确定的基站的信号强度信息不同；之后，确定仓储箱对应于所有确定的基站的信号强度，并将仓储箱对应的信号强度与信号强度列表中的每个子区间进行比较，从而确定信号强度列表中偏差最小的子区间，可以理解，与子区间对应的信号强度信息的偏差越小，仓储箱与子区间对应的位置越接近，因此，确定设于存储仓中的仓储箱的位置在偏差最小的子区间对应的位置区间内，从而完成对仓储箱位置的定位，便于对仓储箱的状态进行监控。本技术方案中，只需确定仓储箱与所有基站的信号强度，不需要仓储箱与所有基站进行稳定的通信，准确率高，能够适用于较复杂的环境；同时辨识迅速，不存在滞后等问题，能够实现对仓储箱位置的实时监控，便于对仓储箱的管理；还需指出的是，通过仓储箱与所有基站的信号强度对仓储箱进行定位，使不论仓储箱处于什么状态都能够对仓储箱的位置进行实时辨识，辨识过程中对仓储箱的运输无任何影响，能够在对仓储箱进行位置辨识的同时保证仓储箱的储运效率。其中，对应于子区间的信号强度信息，可以在子区间边界上至少一个点测得，也可以在子区间内部的至少一个点测得。在上述技术方案中，优选地，在至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于主基站的信号强度对比列表，具体包括：获取主基站的位置，并确定以主基站的位置为中心的第二预设范围；确定以第一预设精度划分第二预设范围内的多个第一子区间；根据每个第一子区间与所有基站之间的信号强度，以及对应于每个第一子区间的多个信号强度的对比结果，生成信号强度对比列表。在该技术方案中，确定主基站以及主基站对应的信号强度对比列表，具体来说，选择信号强度最大的基站作为主基站，确定主基站后，获取主基站的位置，并确定以主基站的位置为中心的第二预设范围，可以理解，仓储箱位于以主基站的位置为中心的第二预设范围内；随后以第一预设精度对第二预设范围进行划分，得到多个第一预设子区间，由于不同的第一子区间，与所有基站之间的信号强度不同，因此，将所有第一子区间对应的多个信号强度进行对比，根据每个第一子区间与所有基站之间的多个信号强度，以及对应于每个第一子区间的多个信号强度的对比结果，生成信号强度对比列表，其中，信号强度对比列表可以为每个第一子区间与所有基站之间的多个信号强度的比例关系，也可以包含每个第一子区间与所有基站之间的多个信号强度的比例关系和具体数值。需要指出的是，第一预设精度越高，第一子区间的面积越小，确定的仓储箱的位置区间的精度越高，因而可以根据对仓储箱位置区间精度的要求，提高或降低第一预设精度。其中，优选地，以第一预设精度对第二预设范围进行矩形网格划分。在上述技术方案中，优选地，还包括：步骤a，确定以第二预设精度划分第二预设范围内的多个第二子区间；步骤b，确定第一预设精度对应的偏差最小的位置区间，与第二预设精度对应的偏差最小的位置区间的位置距离；步骤c，判断位置距离是否小于预设距离，在位置距离大于或等于预设距离时，提高第二预设精度，重复步骤a和步骤b，直至相邻两次确定的偏差最小的位置区间的位置距离小于预设距离，则确定设于存储仓中的仓储箱的位置在偏差最小的位置区间内，其中，第二预设精度大于第一预设精度。在该技术方案中，步骤a，以大于第一预设精度的第二预设精度对第二预设范围进行划分，得到多个对应于第二预设精度的第二子区间，并根据每个第二子区间与所有基站之间的信号强度，以及对应于每个第二子区间的多个信号强度的对比结果，生成对应于第二预设精度的信号强度对比列表。步骤b，根据对应于第二预设精度的信号强度对比列表，确定仓储箱对应于第二预设精度的偏差最小至少一个的位置区间，并确定第一预设精度对应的偏差最小至少一个的位置区间，与第二预设精度对应的偏差最小的至少一个位置区间的位置距离，此时，得到的位置距离可以为一个，可以为多个。步骤c，判断位置距离是否小于预设距离，若存在一个位置距离小于预设距离，此时仓储箱位置的精度满足要求，此时确定设于存储仓中的仓储箱的位置在对应于该位置距离的偏差最小的位置区间内；若所有的位置距离均大于或等于预设距离，此时仓储箱位置的精度不满足要求，需要通过提高划分第二预设范围的精度来提高仓储箱位置的精度，因此，重复步骤a和步骤b，提高第二预设精度并按照调整后的第二预设精度对第二预设范围重新进行划分，直至存在相邻两次确定的偏差最小的位置区间的位置距离小于预设距离，此时仓储箱位置的精度满足要求，确定设于存储仓中的仓储箱的位置在偏差最小的位置区间内。从而能够根据精度要求调整第二预设范围的划分精度，能够适用于不同精度要求的工况中。其中，优选地，以第二预设精度对第二预设范围进行矩形网格划分。在上述技术方案中，优选地，信号参数具体包括：位置区编码、小区编码、有效半径、基站位置信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储箱位置辨识方法，其特征在于，所述仓储箱设于存储仓，所述仓储箱位置辨识方法包括：确定所述存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，并获取每个所述基站的信号参数；在所述至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于所述主基站的信号强度对比列表；确定所述仓储箱对应于所有所述基站的信号强度，并根据所述信号强度在所述信号强度对比列表中确定偏差最小的位置区间，确定设于所述存储仓中的仓储箱的位置在所述偏差最小的位置区间内。

【技术特征摘要】
1.一种仓储箱位置辨识方法，其特征在于，所述仓储箱设于存储仓，所述仓储箱位置辨识方法包括：确定所述存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，并获取每个所述基站的信号参数；在所述至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于所述主基站的信号强度对比列表；确定所述仓储箱对应于所有所述基站的信号强度，并根据所述信号强度在所述信号强度对比列表中确定偏差最小的位置区间，确定设于所述存储仓中的仓储箱的位置在所述偏差最小的位置区间内。2.根据权利要求1所述的仓储箱位置辨识方法，其特征在于，所述在所述至少一个基站中确定信号强度最大的主基站，并确定对应于所述主基站的信号强度对比列表，具体包括：获取主基站的位置，并确定以所述主基站的位置为中心的第二预设范围；确定以第一预设精度划分所述第二预设范围内的多个第一子区间；根据每个所述第一子区间与所有所述基站之间的信号强度，以及对应于每个所述第一子区间的多个所述信号强度的对比结果，生成信号强度对比列表。3.根据权利要求2所述的仓储箱位置辨识方法，其特征在于，还包括：步骤a，确定以第二预设精度划分所述第二预设范围内的多个第二子区间；步骤b，确定所述第一预设精度对应的偏差最小的位置区间，与所述第二预设精度对应的偏差最小的位置区间的位置距离；步骤c，判断所述位置距离是否小于预设距离，在所述位置距离大于或等于所述预设距离时，提高所述第二预设精度，重复所述步骤a和步骤b，直至相邻两次确定的偏差最小的位置区间的位置距离小于预设距离，则确定设于所述存储仓中的仓储箱的位置在所述偏差最小的位置区间内，其中，所述第二预设精度大于所述第一预设精度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的仓储箱位置辨识方法，其特征在于，所述信号参数具体包括：位置区编码、小区编码、有效半径、基站位置信号强度。5.一种仓储箱位置辨识系统，其特征在于，所述仓储箱设于存储仓，所述仓储箱位置辨识系统包括：参数获取单元，用于确定所述存储仓所在位置的第一预设范围内的至少一个基站，并获取每个所述基站的信号参数；理论确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：程绍海，彭志刚，孙长国，纪海娇，
申请(专利权)人：中集冷云北京冷链科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11