一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统及使用方法，包括电动机、测速盘、转速传感器、电驱系统控制器、整车控制器、车载电脑和供电电源，所述测速盘与所述电动机连接，所述转速传感器为霍尔型传感器，用于检测所述测速盘，所述转速传感器与所述电驱系统控制器连接，所述整车控制器与所述电驱系统控制器连接，所述车载电脑与所述整车控制器连接，所述电驱系统控制器包括相序判断单元以及脉冲计数单元，所述整车控制器包括方向判断单元以及转速计算单元，所述整车控制器根据脉冲数量和相序计算电动机转速和方向。本发明专利技术提供的检测系统与检测方法具有快速检测，使用方便，检测方法简单，可靠性高的特点。

Detection system and application method of motor speed sensor for electric drive vehicle

The invention discloses a detection system and a use method of an electric drive motor speed sensor, including an electric motor, a speed measuring disk, a speed sensor, an electric drive system controller, a whole vehicle controller, a vehicle computer and a power supply. The speed sensor is connected with the motor, and the speed sensor is a Holzer type sensor. The speed sensor is connected to the controller of the electric drive system. The vehicle controller is connected with the controller of the electric drive system. The vehicle computer is connected with the vehicle controller. The electric drive system controller includes a phase sequence judgment single unit and a pulse counting unit, and the whole vehicle is the whole vehicle. The controller includes a direction judgment unit and a speed calculation unit, and the vehicle controller calculates the speed and direction of the motor according to the number of pulses and the phase sequence. The detection system and detection method provided by the invention has the advantages of rapid detection, convenient use, simple detection method and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统及使用方法
本专利技术涉及一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统及使用方法，属于电气元件检测方法

技术介绍
电传动矿用自卸车在露天矿山开采领域一直占有绝对的优势，驱动系统简单，可以利用发动机运行在最优特性曲线，所以电传动矿用自卸车在节能环保方面有着先天的优势。世界上最大的工程机械生产商都大力投入财力研发电传动矿用自卸车。电传动矿用自卸车与机械传动自卸车相比，结构简单，维护方便，大大降低了运行成本，提高生产效率。同时，交流异步电动机相比直流电动机在成本、结构、能效、可靠性等方面具有诸多优势，国内外工程机械企业相继研发出基于交流电机动力的电传动自卸车。对于电传动自卸车，检测电动机的转速是必不可少的环节，也是最重要的环节，这是电驱控制系统乃至整车控制系统基础。电动机的速度传感器一般安装空间比较小，在电动机装入轮边前必须安装到位，但是转速传感器的检测必须在将电动机安装到轮边之后。如果在车辆安装之前无法判断传感器是否正常工作，必须更换新的传感器，效率低、安装极其不方便。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种可实现对电动机转速传感器进行快速检测，使用方便，检测方法简单，可靠性高的检测系统及其使用方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，包括电动机、测速盘、转速传感器、电驱系统控制器、整车控制器、车载电脑和供电电源，所述测速盘与所述电动机连接，所述转速传感器为霍尔型传感器，用于检测所述测速盘，所述转速传感器与所述电驱系统控制器连接，所述整车控制器与所述电驱系统控制器连接，所述车载电脑与所述整车控制器连接，所述电驱系统控制器包括相序判断单元以及脉冲计数单元，所述整车控制器包括方向判断单元以及转速计算单元，所述整车控制器根据脉冲数量和相序计算电动机转速和方向。所述供电电源为24V直流电源。所述转速传感器与所述测速盘位置固定，之间存有间隙，通过所述测速盘的齿产生电信号。所述车载电脑还包括显示器和蜂鸣器，所述显示器用于显示所述转速传感器的运行参数以及电动机转速和转动方向。所述电驱系统控制器、所述整车控制器以及所述车载电脑之间采用CAN总线连接。一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统的使用方法，所述供电电源驱动所述电动机转子转动，带动所述测速盘转动，所述转速传感器与所述测速盘产生相对运动，所述转速传感器中产生两相交流电压，斩波之后形成两路脉冲，两路脉冲存在一定相位差，分别称为A、B相脉冲，所述电驱系统控制器根据上述两相脉冲计算脉冲数量以及判断脉冲相序，所述整车控制器根据脉冲数量计算电动机转速，根据相序和约定的规则输出电动机旋转方向，将上述信息传递到所述车载电脑，所述车载电脑解析之后显示对应信息到所述显示器上，如果显示内容与实际不同，则说明转速传感器工作不正常，更换新的转速传感器。所述电驱系统控制器根据高电平数量来计算脉冲数量；根据以下方法判断脉冲相序：如果A为上升沿，B为下降沿，脉冲A超前于脉冲B；如果A为下升沿，B为上降沿，脉冲B超前于脉冲A；所述整车控制器根据脉冲数量和测速盘齿数计算出所述电动机的转速；根据以下约定条件判断电动机转向：如果整车控制器收到的脉冲A超前于脉冲B信号，则电动机转动方向为向前信号，如果整车控制器收到的脉冲B超前于脉冲A信号，则电动机转动方向为向后信号。本专利技术所达到的有益效果：1、可以快速判断电动机转速及方向；2、可以方便、快速判断转速传感器的状态；3、使用该方法，无需装配之后再检测转速传感器及电动机，操作简单、方便，提高装配；4、不要上强电再检测，避免强电带来的危险，安全可靠。附图说明图1是本专利技术原理示意图；图2是脉冲相序判断原理示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1所示，一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，包括电动机、测速盘、转速传感器、电驱系统控制器、整车控制器、车载电脑和供电电源，测速盘与电动机连接，转速传感器用于检测测速盘，转速传感器与电驱系统控制器连接，整车控制器与电驱系统控制器连接，车载电脑与整车控制器连接，电驱系统控制器包括相序判断单元以及脉冲计数单元，整车控制器包括方向判断单元以及转速计算单元，整车控制器根据脉冲数量和相序计算电动机转速和方向，两个系统独立运行，不占用其他资源，效率高，可靠性强，其中供电电源为外接24V直流电源，转速传感器为霍尔型传感器，与测速盘之间存在间隙，距离为0.3-0.7mm，通过测速盘的齿产生电信号，车载电脑还与显示器和蜂鸣器连接，显示器用于显示转速传感器的运行参数以及电动机转速和转动方向，电驱系统控制器、整车控制器以及车载电脑之间采用CAN总线连接，蜂鸣器用于发出提示。使用方法如下，使用24V直流电源为整个系统供电，驱动电动机转子转动，带动测速盘转动，转速传感器与测速盘产生相对运动，转速传感器中产生两相交流电压，斩波之后形成两路脉冲，两路脉冲存在一定相位差，分别称为A、B相脉冲，电驱系统控制器根据上述两相脉冲计算脉冲数量以及判断脉冲相序，整车控制器根据脉冲数量计算电动机转速，根据相序和约定的规则输出电动机旋转方向，将上述信息传递到车载电脑，车载电脑解析之后显示对应信息到显示器上，如果显示内容与实际不同，则说明转速传感器工作不正常，更换新的转速传感器。其中，如图2所示，电驱系统控制器根据高电平数量来计算脉冲数量；根据以下方法判断脉冲相序：如果A为上升沿，B为下降沿，脉冲A超前于脉冲B；如果A为下升沿，B为上降沿，脉冲B超前于脉冲A；整车控制器根据脉冲数量和测速盘齿数计算出电动机的转速；根据以下约定条件判断电动机转向：如果整车控制器收到的脉冲A超前于脉冲B信号，则电动机转动方向为向前信号，如果整车控制器收到的脉冲B超前于脉冲A信号，则电动机转动方向为向后信号。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，其特征是，包括电动机、测速盘、转速传感器、电驱系统控制器、整车控制器、车载电脑和供电电源，所述测速盘与所述电动机连接，所述转速传感器为霍尔型传感器，用于检测所述测速盘，所述转速传感器与所述电驱系统控制器连接，所述整车控制器与所述电驱系统控制器连接，所述车载电脑与所述整车控制器连接，所述电驱系统控制器包括相序判断单元以及脉冲计数单元，所述整车控制器包括方向判断单元以及转速计算单元，所述整车控制器根据脉冲数量和相序计算电动机转速和方向。

【技术特征摘要】
1.一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，其特征是，包括电动机、测速盘、转速传感器、电驱系统控制器、整车控制器、车载电脑和供电电源，所述测速盘与所述电动机连接，所述转速传感器为霍尔型传感器，用于检测所述测速盘，所述转速传感器与所述电驱系统控制器连接，所述整车控制器与所述电驱系统控制器连接，所述车载电脑与所述整车控制器连接，所述电驱系统控制器包括相序判断单元以及脉冲计数单元，所述整车控制器包括方向判断单元以及转速计算单元，所述整车控制器根据脉冲数量和相序计算电动机转速和方向。2.根据权利要求1所述的一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，其特征是，所述供电电源为24V直流电源。3.根据权利要求1所述的一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，其特征是，所述转速传感器与所述测速盘位置固定，之间存有间隙，通过所述测速盘的齿产生电信号。4.根据权利要求3所述的一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，其特征是，所述转速传感器与测速齿距离为0.3-0.7mm。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，其特征是，所述车载电脑还包括显示器和蜂鸣器，所述显示器用于显示所述转速传感器的运行参数以及电动机转速和转动方向。6.根据权利要求5所述的一种电传动车辆电动机转速传感器的检测系统，其特征是，所述电驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：房康宁，张亮，张亚鹏，张莉，王点，李斌，毛家松，王冠，
申请(专利权)人：徐州徐工矿山机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32