一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；本发明专利技术可通过更改伞齿轮传动比来模拟方向盘与转向轮不同角度，另外两啮合伞齿轮之间的间隙通过支撑板、支撑板横向移动板、实验台底板之间的U型槽与其相连结构之间可进行三自由度调节，输入轴的轴向窜动通过圆锥滚子轴承及配合轴承座抵消，在高转速的情况也可稳定运行不会有强烈震动情况，可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。

A test platform for electric power steering system of storage and logistics equipment

The invention discloses an electric power steering system testing platform for storage and logistics equipment, including the EPS system assembly, the detection system and the experimental platform support. The EPS system assembly and the detection system are installed on the stand on the experimental platform. The invention can change the angle of the steering wheel and the steering wheel by changing the ratio of the bevel gear transmission to the transmission ratio. The gap between the outer two meshing bevel gears can be adjusted by three degrees of freedom through the supporting plate, the lateral moving plate of the support plate, the U groove between the floor of the experimental platform and the connecting structure. The axial movement of the input shaft is counteracted by the tapered roller bearing and the bearing seat. In the case of high speed, there will be no Qiang Liezhen. The dynamic condition can be used to test the performance of several key components of EPS system in a variety of vehicles, and can also be used to test the performance of the system similar to the whole set of EPS systems. The components of the whole system are easily disassembled, the replacement parts are convenient, and there is no direct welding death.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台
本专利技术涉及汽车底盘性能测试设备
，更具体的说，尤其涉及一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台。
技术介绍
电动助力转向系统(ElectricPowerSteering,简称EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，近年来在国内车辆领域成为了一个研究热点，国外已经有了较为成熟的技术，然而国内还处于较为基础的阶段。EPS的性能好坏直接关系到车辆的安全可靠性、驾驶舒适性以及操作灵敏与轻便性。对电动助力转向系统在投入生产之前进行一些列的性能测试时非常有必要的，也是研究者需要着重考虑的问题。然而目前因为各种型号的实验台及试验方法不尽相同，所采用的测试方法也大不相同，针对某一款或某一种类型的试验台架更是没有出现过。电动助力转向系统可机械的分为机械转向系统和助力转向系统，大部分电动助力转向系统中的机械转向系统的主要构件都为转矩信号获取结构，并不能完成不同款式或类型电动车助力转向系统的测试需求，因此设计一种通用性强、结构可靠、测试简单的实验台是亟待解决的事情。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的电动车助力转向系统中的机械转向系统主要都是转矩信号获取结构因而无法满足不同款式或类型的电动车助力转向系统的侧视需求，提出了一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，能够适应于多种类似仓储物流车辆的电动助力转向系统，不仅获取多种类似仓储物流车辆的电动助力转向系统上的转矩信号简单、方便，而且各个零件之间的位置可以做小范围调动，容易配合，且容易拆卸安装、占地面积小、外形美观，振动幅度小，测量准确度高。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；所述实验台支架包括支撑板、支撑板支架、支撑板横向移动板和试验台底板，所述支撑板和支撑板横向移动板均竖直设置，试验台底板水平设置，所述支撑板的两根底角固定在两个支撑板支架上，支撑板通过两个支撑板支架垂直安装在支撑板横向移动板上，所述支撑板横向移动板上下檐均开有竖直设置的两组U型槽，两个支撑板支架均通过一组U型槽安装在支撑板横向移动板上，两块支撑板支架和支撑板组成的整体能在支撑板横向移动板上沿竖直方向进行竖向移动；所述试验台底板上开有水平设置的U型槽，支撑板横向移动板通过试验台底板上的U型槽安装在试验台底板上，两块支撑板支架、支撑板和支撑板横向移动板组成的整体能在试验台底板上沿水平方向进行纵向移动；所述支撑板上设有一组水平设置的U型槽，一组轴承座通过支撑板上的U型槽安装在支撑板上，轴承座能够在支撑板上沿水平方向进行横向移动；所述EPS系统总成包括方向盘、第一转轴、第一轴承、第一轴承座、第一联轴器、第一传感器底座、第一扭矩传感器、第二联轴器、第二转轴、第二轴承、第二轴承座、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三转轴、深沟球轴承、第三轴承座、转矩信号获取装置、EPS底座、第一直齿轮、齿轮轴、第三联轴器、第四联轴器、磁粉制动器、助力电机、电机支架和电机底座，所述检测系统包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、磁粉制动器、第一扭矩显示器和第二扭矩显示器；所述方向盘依次连接第一转轴、第一联轴器、第一扭矩传感器、第二联轴器、第二转轴和第一伞齿轮，方向盘、第一转轴、第一联轴器、第一扭矩传感器、第二联轴器、第二转轴和第一伞齿轮的轴心线位于同一条平行于支撑板且垂直于试验台底板的水平直线上；所述第一转轴通过第一轴承安装在第一轴承座上，所述第一轴承座安装在所述支撑板上，所述第二转轴通过第二轴承安装在第二轴承座上，所述第二轴承座安装在所述支撑板上；所述第一扭矩传感器通过第一传感器底座固定在所述支撑板上；所述第二伞齿轮依次连接第三转轴、转矩信号获取装置、EPS底座、齿轮轴、第三联轴器、第二扭矩传感器、第四联轴器和磁粉制动器，所述第二伞齿轮、第三转轴、转矩信号获取装置、EPS底座、齿轮轴、第三联轴器、第二扭矩传感器、第四联轴器和磁粉制动器的轴心线位于同一条垂直于支撑板且平行于试验台底板的水平直线上；所述第三转轴通过深沟球轴承安装在第三轴承座上，所述第三轴承座通过轴承座底座安装在所述试验台底板上，所述磁粉制动器安装在所述试验台底板上；所述第一直齿轮安装在所述齿轮轴上，所述助力电机通过电机支架安装在电机底座上，所述电机底座固定在所述试验台底板上，所述助力电机的电机头通过齿轮与所述第二直齿轮配合连接，所述第一直齿轮和第二直齿轮相互啮合，助力电机运动时通过第二直齿轮带动第一直齿轮运动；所述第一扭矩传感器通过第一传感器底座固定在所述试验台底板上，所述第一扭矩显示器连接第一扭矩传感器并用于显示第一扭矩传感器的读数；所述第二扭矩传感器通过第二传感器底座固定在所述试验台底板上，所述第二扭矩显示器连接第二扭矩传感器并用于显示第二扭矩传感器的读数；所述第一伞齿轮与第二伞齿轮配合连接。进一步的，所述第一轴承和第二轴承均为圆锥滚子轴承，所述的方向盘与第一转轴、第一联轴器、第一扭矩传感器、第二联轴器、第二转轴和伞齿轮之间按顺序依次连接构成EPS系统总成的输入轴，输入轴通过两个圆锥滚子轴承固定在支撑板上，限定输入轴沿平行于支撑板的水平直线方向做轴向窜动。进一步的，所述第三转轴通过焊接法兰与转矩信号获取装置的一侧连接，所述EPS底座通过焊接法兰与转矩信号获取装置的另一侧连接。本专利技术的有益效果在于：本专利技术可通过更改伞齿轮传动比来模拟方向盘与转向轮不同角度，另外两啮合伞齿轮之间的间隙通过支撑板、支撑板横向移动板、实验台底板之间的U型槽与其相连结构之间可进行三自由度调节，该测试平台结构简单可靠，外形美观，占地面积小，操作方便。输入轴的轴向窜动通过圆锥滚子轴承及配合轴承座抵消，在高转速的情况也可稳定运行不会有强烈震动情况，可用于多种车型的EPS系统某几种关键构件的性能测试，也可用于类似整套EPS系统的系统的性能测试；整个系统各组件拆装方便，更换零件方便，没有直接焊死的情况。附图说明图1是本专利技术一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台的主视结构示意图。图2是本专利技术一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台的后视结构示意图。图3是本专利技术实验台支架的结构示意图。图4是本专利技术支撑板支架的结构示意图。图5是本专利技术实验台底板的俯视图。图6是本专利技术支撑板横向移动板的俯视图。图7是本专利技术支撑板的左视图。图中，1-方向盘、2-第一转轴、3-第一轴承座、4-支撑板、5-第一联轴器、6-第一扭矩传感器、7-第一传感器底座、8-第二联轴器、9-第二转轴、10-第二轴承座、11-第一伞齿轮、12-支撑板支架、13-支撑板横向移动板、14-试验台底板、15-第二伞齿轮、16-第三转轴、17-轴承座底座、18-第三轴承座、19-转矩信号获取装置、20-eps底座、21-第一直齿轮、22-齿轮轴、23-第三联轴器、24-第二传感器底座、25-第二扭矩传感器、26-第四联轴器、27-磁粉制动器、28-助力电机、29-电机支架、30-第二直齿轮、31-电机底座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1所示，一种储物流设备电动助力转向系统测试平台，包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，其特征在于：包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；所述实验台支架包括支撑板(4)、支撑板支架(12)、支撑板横向移动板(13)和试验台底板(14)，所述支撑板(4)和支撑板横向移动板(13)均竖直设置，试验台底板(14)水平设置，所述支撑板(4)的两根底角固定在两个支撑板支架(12)上，支撑板(4)通过两个支撑板支架(12)垂直安装在支撑板横向移动板(13)上，所述支撑板横向移动板(13)上下檐均开有竖直设置的两组U型槽，两个支撑板支架(12)均通过一组U型槽安装在支撑板横向移动板(13)上，两块支撑板支架(12)和支撑板(4)组成的整体能在支撑板横向移动板(13)上沿竖直方向进行竖向移动；所述试验台底板(14)上开有水平设置的U型槽，支撑板横向移动板(13)通过试验台底板(14)上的U型槽安装在试验台底板(14)上，两块支撑板支架(12)、支撑板(4)和支撑板横向移动板(13)组成的整体能在试验台底板(14)上沿水平方向进行纵向移动；所述支撑板(4)上设有一组水平设置的U型槽，一组轴承座通过支撑板(4)上的U型槽安装在支撑板(4)上，轴承座能够在支撑板(4)上沿水平方向进行横向移动；所述EPS系统总成包括方向盘(1)、第一转轴(2)、第一轴承、第一轴承座(3)、第一联轴器(5)、第一传感器底座(7)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)、第二轴承、第二轴承座(10)、第一伞齿轮(11)、第二伞齿轮(15)、第三转轴(16)、深沟球轴承、第三轴承座(18)、转矩信号获取装置(19)、EPS底座(20)、第一直齿轮(21)、齿轮轴(22)、第三联轴器(23)、第四联轴器(26)、磁粉制动器(27)、助力电机(28)、电机支架(29)和电机底座(31)，所述检测系统包括第一扭矩传感器(6)、第二扭矩传感器(25)、磁粉制动器(27)、第一扭矩显示器和第二扭矩显示器；所述方向盘(1)依次连接第一转轴(2)、第一联轴器(5)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)和第一伞齿轮(11)，方向盘(1)、第一转轴(2)、第一联轴器(5)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)和第一伞齿轮(11)的轴心线位于同一条平行于支撑板(4)且垂直于试验台底板(14)的水平直线上；所述第一转轴(2)通过第一轴承安装在第一轴承座(3)上，所述第一轴承座(3)安装在所述支撑板(4)上，所述第二转轴(9)通过第二轴承安装在第二轴承座(10)上，所述第二轴承座(10)安装在所述支撑板(4)上；所述第一扭矩传感器(6)通过第一传感器底座(7)固定在所述支撑板(4)上；所述第二伞齿轮(15)依次连接第三转轴(16)、转矩信号获取装置(19)、EPS底座(20)、齿轮轴(22)、第三联轴器(23)、第二扭矩传感器(25)、第四联轴器(26)和磁粉制动器(27)，所述第二伞齿轮(15)、第三转轴(16)、转矩信号获取装置(19)、EPS底座(20)、齿轮轴(22)、第三联轴器(23)、第二扭矩传感器(25)、第四联轴器(26)和磁粉制动器(27)的轴心线位于同一条垂直于支撑板(4)且平行于试验台底板(14)的水平直线上；所述第三转轴(16)通过深沟球轴承安装在第三轴承座(18)上，所述第三轴承座(18)通过轴承座底座(17)安装在所述试验台底板(14)上，所述磁粉制动器(27)安装在所述试验台底板(14)上；所述第一直齿轮(21)安装在所述齿轮轴(22)上，所述助力电机(28)通过电机支架(29)安装在电机底座(31)上，所述电机底座(31)固定在所述试验台底板(14)上，所述助力电机(28)的电机头通过齿轮与第二直齿轮(30)配合连接，所述第一直齿轮(21)和第二直齿轮(30)相互啮合，助力电机(28)运动时通过第二直齿轮(30)带动第一直齿轮(21)运动；所述第一扭矩传感器(6)通过第一传感器底座(7)固定在所述试验台底板(14)上，所述第一扭矩显示器连接第一扭矩传感器(6)并用于显示第一扭矩传感器(6)的读数；所述第二扭矩传感器(25)通过第二传感器底座(24)固定在所述试验台底板(14)上，所述第二扭矩显示器连接第二扭矩传感器(25)并用于显示第二扭矩传感器(25)的读数；所述第一伞齿轮(11)与第二伞齿轮(15)配合连接。...

【技术特征摘要】
1.一种仓储物流设备电动助力转向系统测试平台，其特征在于：包括EPS系统总成、检测系统和实验台支架，EPS系统总成和检测系统均安装在所示实验台支架上；所述实验台支架包括支撑板(4)、支撑板支架(12)、支撑板横向移动板(13)和试验台底板(14)，所述支撑板(4)和支撑板横向移动板(13)均竖直设置，试验台底板(14)水平设置，所述支撑板(4)的两根底角固定在两个支撑板支架(12)上，支撑板(4)通过两个支撑板支架(12)垂直安装在支撑板横向移动板(13)上，所述支撑板横向移动板(13)上下檐均开有竖直设置的两组U型槽，两个支撑板支架(12)均通过一组U型槽安装在支撑板横向移动板(13)上，两块支撑板支架(12)和支撑板(4)组成的整体能在支撑板横向移动板(13)上沿竖直方向进行竖向移动；所述试验台底板(14)上开有水平设置的U型槽，支撑板横向移动板(13)通过试验台底板(14)上的U型槽安装在试验台底板(14)上，两块支撑板支架(12)、支撑板(4)和支撑板横向移动板(13)组成的整体能在试验台底板(14)上沿水平方向进行纵向移动；所述支撑板(4)上设有一组水平设置的U型槽，一组轴承座通过支撑板(4)上的U型槽安装在支撑板(4)上，轴承座能够在支撑板(4)上沿水平方向进行横向移动；所述EPS系统总成包括方向盘(1)、第一转轴(2)、第一轴承、第一轴承座(3)、第一联轴器(5)、第一传感器底座(7)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)、第二轴承、第二轴承座(10)、第一伞齿轮(11)、第二伞齿轮(15)、第三转轴(16)、深沟球轴承、第三轴承座(18)、转矩信号获取装置(19)、EPS底座(20)、第一直齿轮(21)、齿轮轴(22)、第三联轴器(23)、第四联轴器(26)、磁粉制动器(27)、助力电机(28)、电机支架(29)和电机底座(31)，所述检测系统包括第一扭矩传感器(6)、第二扭矩传感器(25)、磁粉制动器(27)、第一扭矩显示器和第二扭矩显示器；所述方向盘(1)依次连接第一转轴(2)、第一联轴器(5)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)和第一伞齿轮(11)，方向盘(1)、第一转轴(2)、第一联轴器(5)、第一扭矩传感器(6)、第二联轴器(8)、第二转轴(9)和第一伞齿轮(11)的轴心线位于同一条平行于支撑板(4)且垂直于试验台底板(14)的水平直线上；所述第一转轴(2)通过第一轴承安装在第一轴承座(3)上，所述第一轴承座(3)安装在所述支撑板(4)上，所述第二转轴(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：裘信国，周见行，汪洋，林育健，姜伟，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33