The invention relates to an automatic leveling cage platform, which comprises a suspension rod, an automatic locking device, a cage type carrying platform and a double axle inclinometer. There are threaded inner holes at both ends of the hanging rod. The automatic locking device is composed of a universal joint ball, a locking device, a motor and a controller. The bolt can be connected with the hanging rod at one end of the universal joint ball. The locking device is slid up and down in the automatic locking device sleeve, the upper end of the locking device is a ball nest, the lower end is rack, motor and control. The device is mounted on the outside of the sleeve, and the motor end is fixed with gear, and it is meshed with the lock rack. The cage platform is composed of the connecting rod, the top plate and the carrying floor. The double axis inclinometer is fixed at the center position of the floor, and the signal transmission line of the biaxial inclinometer is connected with the control device interface. The invention can realize single bar suspension, gravity leveling and automatic locking. It is suitable for measuring equipment that needs repeated leveling, and the field working condition is complex and is not easy to be installed on the ground.
【技术实现步骤摘要】
一种自动整平笼式平台
本专利技术涉及一种自动整平笼式平台,属于测量设备
技术介绍
在工程测量过程中,常常需要将测量设备固定安装在三脚架、固定基座等测量平台上以实现精准测量的目的,而就目前的使用情况,无论是全站仪、水准仪,还是激光雷达等设备,在使用过程中均存在着一定的不足:(1)测量设备均需要采用人工整平及对中等操作才能进行精准测量,便制约了无人化测量的实现;(2)测量设备在使用过程中,常常需要布置在地面等位置处,极易受到其他设备及外部工况的干扰,影响正常测量及测量精度。如何提供一种自动化的整平方式,是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种可实现自动整平,悬挂安装的自动整平笼式平台,解决测量设备无法实现自动整平以及安装位置易受现场工况影响等问题,对实现测量无人化、自动化,提高工作效率及测量精度,具有重要的工程意义。本专利技术目的通过如下技术方案予以实现:提供一种自动整平笼式平台,包括悬挂杆,自动锁紧装置,搭载框架及双轴倾角仪;悬挂杆的下端经自动锁紧装置球接到搭载框架的顶端中心,悬挂杆的顶端安装到顶板;搭载框架的底板与自动锁紧装置的中心线垂直,需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架的底板上;双轴倾角仪用于测量搭载框架的底板的水平度;控制器,接收双轴倾角仪输出的水平度,当水平度超过阈值范围时,搭载框架在重力作用下整平,当水平度小于等于阈值时,控制自动锁紧装置锁定搭载框架的位置。优选的,自动锁紧装置包括万向节球,锁紧部件,电机、套筒和驱动部件;套筒为封闭结构,顶端具有通孔;万向节球设置在套筒的空腔内,万向 ...
【技术保护点】
1.一种自动整平笼式平台,其特征在于:包括悬挂杆(1),自动锁紧装置(2),搭载框架(3)及双轴倾角仪(4);悬挂杆(1)的下端经自动锁紧装置(2)球接到搭载框架(3)的顶端中心,悬挂杆(1)的顶端安装到顶板;搭载框架(3)的底板与自动锁紧装置(2)的中心线垂直,需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架(3)的底板上;双轴倾角仪(4)用于测量搭载框架(3)的底板的水平度;控制器(2‑4),接收双轴倾角仪(4)输出的水平度,当水平度超过阈值范围时,搭载框架(3)在重力作用下整平,当水平度小于等于阈值时,控制自动锁紧装置(2)锁定搭载框架(3)的位置。
【技术特征摘要】
1.一种自动整平笼式平台,其特征在于:包括悬挂杆(1),自动锁紧装置(2),搭载框架(3)及双轴倾角仪(4);悬挂杆(1)的下端经自动锁紧装置(2)球接到搭载框架(3)的顶端中心,悬挂杆(1)的顶端安装到顶板;搭载框架(3)的底板与自动锁紧装置(2)的中心线垂直,需要整平的测量设备的基准面放置在搭载框架(3)的底板上;双轴倾角仪(4)用于测量搭载框架(3)的底板的水平度;控制器(2-4),接收双轴倾角仪(4)输出的水平度,当水平度超过阈值范围时,搭载框架(3)在重力作用下整平,当水平度小于等于阈值时,控制自动锁紧装置(2)锁定搭载框架(3)的位置。2.如权利要求1所述的自动整平笼式平台,其特征在于:自动锁紧装置(2)包括万向节球(2-1),锁紧部件(2-2),电机(2-3)、套筒(2-5)和驱动部件;套筒(2-5)为封闭结构,顶端具有通孔;万向节球(2-1)设置在套筒(2-5)的空腔内,万向节球(2-1)一端带有与悬挂杆(1)固连的连接部件,连接部件由套筒(2-5)顶端的通孔伸出;锁紧部件(2-2)设置在套筒(2-5)内,万向节球(2-1)的下端,锁紧部件(2-2)的顶端为球窝,电机(2-3)通过驱动部件驱动锁紧部件(2-2)上下移动,抱死或者脱离万向节球(2-1)。3.如权利要求1或2所述的自动整平笼式平台,其特征在于:驱动部件为齿轮(2-7)齿条(2-6)驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶云飞,黄玉平,郑继贵,陈靓,郭喜彬,
申请(专利权)人:北京精密机电控制设备研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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