The utility model discloses an automatic mechanical arm counterposition device, which consists of a roof, a press lifting mechanism, a left bracket, a cover plate, a working table, a counterposition device, a body, a right bracket and a controller. The top sides of the left and right sides of the body are respectively connected with the bottom of the left support and the right bracket, and the left support and the right bracket. The top of the top is fixed to the left and right two sides of the roof respectively. The roof is perpendicular to the parallel left and right support. The top plate is parallel to the working table. The working table is set on the top surface of the integrated structure. The top surface of the working table is connected with the bottom of the counterposition device, and the counterposition device is symmetrical. The utility model has 2 advantages: the utility model adopts a cover film to fit the cover film of a PIN false pressure, which can be adapted to the cover film of different thickness and different materials. The temperature and pressure of the press can also be adjusted in the range, the working efficiency is high, the cost is low, and the quality and good rate can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种自动机械手臂对位装置
本技术是一种自动机械手臂对位装置,属于FPC柔性印制线路板制作
技术介绍
随着FPC的快速发展,其耐弯折,轻、薄等固有特性,被广泛应用到智能手机、相机、医疗、车载等各个领域,尤其以手机、相机、车载为主;针对FPC的覆盖膜轻薄、易褶皱、变形等特点,在产品完成半成品制作后冲切成型时,基本都采用手工用镊子将产品夹放到产品放置框中,其生产效率低下、品质不良率高、生产成本高等问题长期无法解决,目前业界为减少用手工镊子夹取产品生产效率低下等问题,开始使用自动机械手臂代替人工取板方式,但由于FPC线路板柔软及细小,拼版复杂等问题,在用自动机械手臂吸嘴与产品对位时变得非常复杂,调整吸嘴时间长,效率低且效果差的问题。FPC基材在做完线路后,变的极易折皱,同时其主要辅材覆盖膜其特点也是如此,导致覆盖膜与基材贴合后出现偏位、褶皱、盖焊盘等异常,严重影响后续电子元件安装。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种以更经济、更可靠的方法和措施的自动机械手臂对位装置,以解决现有FPC覆盖膜贴合技术中,通常采用手工贴合的方法,其效率低,成本高,且品质良率低下的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板、压机升降机构、左支架、盖板、工作台面、对位装置、机体、右支架、控制器,所述的机体的左右两侧顶面分别与左支架、右支架的底部垂直连接,所述的左支架与右支架的顶部内侧分别与顶板的左右两外侧固定连接,所述的顶板垂直于相互平行的左支架、右支架,所述的顶板与工作台面相互平行,所述的工作台面设置在与之 ...
【技术保护点】
1.一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板(1)、压机升降机构(2)、左支架(3)、盖板(4)、工作台面(5)、对位装置(6)、机体(7)、右支架(8)、控制器(9),其特征在于:所述的机体(7)的左右两侧顶面分别与左支架(3)、右支架(8)的底部垂直连接,所述的左支架(3)与右支架(8)的顶部内侧分别与顶板(1)的左右两外侧固定连接,所述的顶板(1)垂直于相互平行的左支架(3)、右支架(8),所述的顶板(1)与工作台面(5)相互平行,所述的工作台面(5)设置在与之为一体化结构的机体(7)的顶面上,所述的工作台面(5)的顶面与对位装置(6)的底面活动连接,所述的对位装置(6)对称设置有2个,2个所述的对位装置(6)平行设于相对应的盖板(4)的正下方,所述的盖板(4)的顶面中心位置与压机升降机构(2)的底部垂直连接,所述的压机升降机构(2)与盖板(4)各安装有2个,所述的盖板(4)可随压机升降机构(2)的升降而升降,2个所述的压机升降机构(2)分别贯穿于顶板(1)与之间隙配合,所述的控制器(9)与右支架(8)采用机械连接;所述的对位装置(6)由上垫板(601)、不锈钢顶针(602)、下 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板(1)、压机升降机构(2)、左支架(3)、盖板(4)、工作台面(5)、对位装置(6)、机体(7)、右支架(8)、控制器(9),其特征在于:所述的机体(7)的左右两侧顶面分别与左支架(3)、右支架(8)的底部垂直连接,所述的左支架(3)与右支架(8)的顶部内侧分别与顶板(1)的左右两外侧固定连接,所述的顶板(1)垂直于相互平行的左支架(3)、右支架(8),所述的顶板(1)与工作台面(5)相互平行,所述的工作台面(5)设置在与之为一体化结构的机体(7)的顶面上,所述的工作台面(5)的顶面与对位装置(6)的底面活动连接,所述的对位装置(6)对称设置有2个,2个所述的对位装置(6)平行设于相对应的盖板(4)的正下方,所述的盖板(4)的顶面中心位置与压机升降机构(2)的底部垂直连接,所述的压机升降机构(2)与盖板(4)各安装有2个,所述的盖板(4)可随压机升降机构(2)的升降而升降,2个所述的压机升降机构(2)分别贯穿于顶板(1)与之间隙配合,所述的控制器(9)与右支架(8)采用机械连接;所述的对位装置(6)由上垫板(601)、不锈钢顶针(602)、下垫板(603)构成,所述的下垫板(603)通过不锈钢顶针(602)与上垫板(601)相连接,所述的不锈钢顶针(602)设于上垫板(601)与下垫板(603)的中间,所述的不锈钢顶针(602)垂直于相互平行的上垫板(601)、下垫板(603),所述的下垫板(603)由工作台面(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘发达,殷亮,李俊基,
申请(专利权)人:景旺电子科技龙川有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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