一种自动机械手臂对位装置制造方法及图纸

技术编号:18450235 阅读:45 留言:0更新日期:2018-07-14 12:33
本实用新型专利技术公开了一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板、压机升降机构、左支架、盖板、工作台面、对位装置、机体、右支架、控制器,机体的左右两侧顶面分别与左支架、右支架的底部垂直连接,左支架与右支架的顶部内侧分别与顶板的左右两外侧固定连接,顶板垂直于相互平行的左支架、右支架,顶板与工作台面相互平行,工作台面设置在与之为一体化结构的机体的顶面上,工作台面的顶面与对位装置的底面活动连接,对位装置对称设置有2个,本实用新型专利技术的有益效果:本实用新型专利技术采用套PIN假压的方式进行覆盖膜贴合,为适应不同厚度、不同材料的覆盖膜,快压机的温度和气压还可进行范围内调整,工作效率高,成本低,且有助于品质良率的提高。

An automatic mechanical arm counterposition device

The utility model discloses an automatic mechanical arm counterposition device, which consists of a roof, a press lifting mechanism, a left bracket, a cover plate, a working table, a counterposition device, a body, a right bracket and a controller. The top sides of the left and right sides of the body are respectively connected with the bottom of the left support and the right bracket, and the left support and the right bracket. The top of the top is fixed to the left and right two sides of the roof respectively. The roof is perpendicular to the parallel left and right support. The top plate is parallel to the working table. The working table is set on the top surface of the integrated structure. The top surface of the working table is connected with the bottom of the counterposition device, and the counterposition device is symmetrical. The utility model has 2 advantages: the utility model adopts a cover film to fit the cover film of a PIN false pressure, which can be adapted to the cover film of different thickness and different materials. The temperature and pressure of the press can also be adjusted in the range, the working efficiency is high, the cost is low, and the quality and good rate can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动机械手臂对位装置
本技术是一种自动机械手臂对位装置,属于FPC柔性印制线路板制作

技术介绍
随着FPC的快速发展,其耐弯折,轻、薄等固有特性,被广泛应用到智能手机、相机、医疗、车载等各个领域,尤其以手机、相机、车载为主;针对FPC的覆盖膜轻薄、易褶皱、变形等特点,在产品完成半成品制作后冲切成型时,基本都采用手工用镊子将产品夹放到产品放置框中,其生产效率低下、品质不良率高、生产成本高等问题长期无法解决,目前业界为减少用手工镊子夹取产品生产效率低下等问题,开始使用自动机械手臂代替人工取板方式,但由于FPC线路板柔软及细小,拼版复杂等问题,在用自动机械手臂吸嘴与产品对位时变得非常复杂,调整吸嘴时间长,效率低且效果差的问题。FPC基材在做完线路后,变的极易折皱,同时其主要辅材覆盖膜其特点也是如此,导致覆盖膜与基材贴合后出现偏位、褶皱、盖焊盘等异常,严重影响后续电子元件安装。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种以更经济、更可靠的方法和措施的自动机械手臂对位装置,以解决现有FPC覆盖膜贴合技术中,通常采用手工贴合的方法,其效率低,成本高,且品质良率低下的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板、压机升降机构、左支架、盖板、工作台面、对位装置、机体、右支架、控制器,所述的机体的左右两侧顶面分别与左支架、右支架的底部垂直连接,所述的左支架与右支架的顶部内侧分别与顶板的左右两外侧固定连接,所述的顶板垂直于相互平行的左支架、右支架,所述的顶板与工作台面相互平行,所述的工作台面设置在与之为一体化结构的机体的顶面上,所述的工作台面的顶面与对位装置的底面活动连接,所述的对位装置对称设置有2个,2个所述的对位装置平行设于相对应的盖板的正下方,所述的盖板的顶面中心位置与压机升降机构的底部垂直连接,所述的压机升降机构与盖板各安装有2个,所述的盖板可随压机升降机构的升降而升降,2个所述的压机升降机构分别贯穿于顶板与之间隙配合,所述的控制器与右支架采用机械连接,所述的对位装置由上垫板、不锈钢顶针、下垫板构成,所述的下垫板通过不锈钢顶针与上垫板相连接,所述的不锈钢顶针设于上垫板与下垫板的中间,所述的不锈钢顶针垂直于相互平行的上垫板、下垫板,所述的下垫板由工作台面支撑并且底面与工作台面的相接触,所述的上垫板由上板体、上PIN孔构成,所述的上PIN孔呈矩阵分布在上板体上,所述的上板体与上PIN孔为一体化结构,所述的下垫板由下板体、下PIN孔构成,所述的下板体上分布有呈矩阵分布的下PIN孔,所述的下PIN孔与下板体为一体化结构,所述的上PIN孔与下PIN孔同心圆,所述的下板体通过不锈钢顶针与上板体相连接,所述的下板体由工作台面支撑并且两者活动连接。进一步地,相邻所述的下PIN孔(607)在水平与竖直方向的距离均为5mm,圆形结构的下PIN孔(607)的直径为2.0mm。进一步地,所述的上PIN孔的形状呈圆形结构,所述的上PIN孔的直径为3.175mm,所述的上PIN孔的直径数值大于下PIN孔的直径数值。进一步地,所述的上垫板与下板体的形状均为矩形结构并且规格为530mmx680mm。进一步地,所述的机体的长度为821mm,宽度为818mm。进一步地,所述的上垫板与下垫板的材质均采用优质pvc工程板,具有优良的耐腐蚀性、绝缘性,并有一定的机械强度。进一步地,所述的不锈钢钢针采用304不锈钢材质,具有良好的耐蚀性、耐热性,低温强度和机械特性;冲压、弯曲等热加工性好。进一步地,所述的下垫板用于PIN钉(Ф1.98mm)固定,上垫板用于固定产品及产品脱离,的盖板用于产品和覆盖膜假压。进一步地,所述的工程设计产品和覆盖膜的套PIN孔(T孔)为Ф2.0mm,且T孔的X,Y方向的间距都为5MM的倍数。进一步地,所述的工作台面的温度范围控制在30-100度,通过冷压方式实现覆盖膜套PIN贴合。有益效果本技术的有益效果:本技术采用套PIN假压的方式进行覆盖膜贴合,为适应不同厚度、不同材料的覆盖膜,快压机的温度和气压还可进行范围内调整,工作效率高,成本低,且有助于品质良率的提高。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本技术一种自动机械手臂对位装置的结构示意图。图2为图1的对位装置的结构示意图。图3为图2的上垫板的结构示意图。图4为图2的下垫板的结构示意图。图中:顶板-1、压机升降机构-2、左支架-3、盖板-4、工作台面-5、对位装置-6、机体-7、右支架-8、控制器-9、上垫板-601、不锈钢顶针-602、下垫板-603、上板体-604、上PIN孔-605、下板体-606、下PIN孔-607。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。请参阅图1-图4,本技术提供一种自动机械手臂对位装置技术方案:其结构包括顶板1、压机升降机构2、左支架3、盖板4、工作台面5、对位装置6、机体7、右支架8、控制器9,所述的机体7的左右两侧顶面分别与左支架3、右支架8的底部垂直连接,所述的左支架3与右支架8的顶部内侧分别与顶板1的左右两外侧固定连接,所述的顶板1垂直于相互平行的左支架3、右支架8,所述的顶板1与工作台面5相互平行,所述的工作台面5设置在与之为一体化结构的机体7的顶面上,所述的工作台面5的顶面与对位装置6的底面活动连接,所述的对位装置6对称设置有2个,2个所述的对位装置6平行设于相对应的盖板4的正下方,所述的盖板4的顶面中心位置与压机升降机构2的底部垂直连接,所述的压机升降机构2与盖板4各安装有2个,所述的盖板4可随压机升降机构2的升降而升降,2个所述的压机升降机构2分别贯穿于顶板1与之间隙配合,所述的控制器9与右支架8采用机械连接,所述的对位装置6由上垫板601、不锈钢顶针602、下垫板603构成,所述的下垫板603通过不锈钢顶针602与上垫板601相连接,所述的不锈钢顶针602设于上垫板601与下垫板603的中间,所述的不锈钢顶针602垂直于相互平行的上垫板601、下垫板603,所述的下垫板603由工作台面5支撑并且底面与工作台面5的相接触,所述的上垫板601由上板体604、上PIN孔605构成,所述的上PIN孔605呈矩阵分布在上板体604上,所述的上板体604与上PIN孔605为一体化结构,所述的下垫板603由下板体606、下PIN孔607构成,所述的下板体606上分布有呈矩阵分布的下PIN孔607,所述的下PIN孔607与下板体606为一体化结构,所述的上PIN孔605与下PIN孔607同心圆,所述的下板体606通过不锈钢顶针602与上板体604相连接,所述的下板体606由工作台面5支撑并且两者活动连接,所述的下PIN孔607与下PIN孔在X,Y轴方向的距离均为5mm,所述的圆形结构的下PIN孔607的直径为2.0mm,所述的上PIN孔605的形状呈圆形结构,所述的上PIN孔605的直径为3.175mm,所述的上PIN孔605的直径数值大于下PIN孔607的直径数值,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板(1)、压机升降机构(2)、左支架(3)、盖板(4)、工作台面(5)、对位装置(6)、机体(7)、右支架(8)、控制器(9),其特征在于:所述的机体(7)的左右两侧顶面分别与左支架(3)、右支架(8)的底部垂直连接,所述的左支架(3)与右支架(8)的顶部内侧分别与顶板(1)的左右两外侧固定连接,所述的顶板(1)垂直于相互平行的左支架(3)、右支架(8),所述的顶板(1)与工作台面(5)相互平行,所述的工作台面(5)设置在与之为一体化结构的机体(7)的顶面上,所述的工作台面(5)的顶面与对位装置(6)的底面活动连接,所述的对位装置(6)对称设置有2个,2个所述的对位装置(6)平行设于相对应的盖板(4)的正下方,所述的盖板(4)的顶面中心位置与压机升降机构(2)的底部垂直连接,所述的压机升降机构(2)与盖板(4)各安装有2个,所述的盖板(4)可随压机升降机构(2)的升降而升降,2个所述的压机升降机构(2)分别贯穿于顶板(1)与之间隙配合,所述的控制器(9)与右支架(8)采用机械连接;所述的对位装置(6)由上垫板(601)、不锈钢顶针(602)、下垫板(603)构成,所述的下垫板(603)通过不锈钢顶针(602)与上垫板(601)相连接,所述的不锈钢顶针(602)设于上垫板(601)与下垫板(603)的中间,所述的不锈钢顶针(602)垂直于相互平行的上垫板(601)、下垫板(603),所述的下垫板(603)由工作台面(5)支撑并且底面与工作台面(5)的相接触;所述的上垫板(601)由上板体(604)、上PIN孔(605)构成,所述的上PIN孔(605)呈矩阵分布在上板体(604)上,所述的上板体(604)与上PIN孔(605)为一体化结构;所述的下垫板(603)由下板体(606)、下PIN孔(607)构成,所述的下板体(606)上分布有呈矩阵分布的下PIN孔(607),所述的下PIN孔(607)与下板体(606)为一体化结构,所述的上PIN孔(605)与下PIN孔(607)同心圆,所述的下板体(606)通过不锈钢顶针(602)与上板体(604)相连接,所述的下板体(606)由工作台面(5)支撑并且两者活动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种自动机械手臂对位装置,其结构包括顶板(1)、压机升降机构(2)、左支架(3)、盖板(4)、工作台面(5)、对位装置(6)、机体(7)、右支架(8)、控制器(9),其特征在于:所述的机体(7)的左右两侧顶面分别与左支架(3)、右支架(8)的底部垂直连接,所述的左支架(3)与右支架(8)的顶部内侧分别与顶板(1)的左右两外侧固定连接,所述的顶板(1)垂直于相互平行的左支架(3)、右支架(8),所述的顶板(1)与工作台面(5)相互平行,所述的工作台面(5)设置在与之为一体化结构的机体(7)的顶面上,所述的工作台面(5)的顶面与对位装置(6)的底面活动连接,所述的对位装置(6)对称设置有2个,2个所述的对位装置(6)平行设于相对应的盖板(4)的正下方,所述的盖板(4)的顶面中心位置与压机升降机构(2)的底部垂直连接,所述的压机升降机构(2)与盖板(4)各安装有2个,所述的盖板(4)可随压机升降机构(2)的升降而升降,2个所述的压机升降机构(2)分别贯穿于顶板(1)与之间隙配合,所述的控制器(9)与右支架(8)采用机械连接;所述的对位装置(6)由上垫板(601)、不锈钢顶针(602)、下垫板(603)构成,所述的下垫板(603)通过不锈钢顶针(602)与上垫板(601)相连接,所述的不锈钢顶针(602)设于上垫板(601)与下垫板(603)的中间,所述的不锈钢顶针(602)垂直于相互平行的上垫板(601)、下垫板(603),所述的下垫板(603)由工作台面(...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘发达殷亮李俊基
申请(专利权)人:景旺电子科技龙川有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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