部件安装系统以及部件供给装置的评价方法制造方法及图纸

提出了部件安装系统，部件安装系统具备：多个部件供给装置即带进给器，从部件供给位置供给部件；以及部件安装部，通过多个喷嘴即吸附喷嘴从所述多个部件供给装置的部件供给位置吸附部件并安装到基板。而且，算出用于对通过喷嘴从部件供给位置吸附部件时的吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移进行修正的吸附位置修正值，基于吸附位置修正值对吸附位置进行修正并吸附部件，算出吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移量。然后，按多个部件供给装置的每一个算出作为吸附位置修正值与吸附位置偏移量之和的进给器评价值。

【技术实现步骤摘要】
部件安装系统以及部件供给装置的评价方法
本公开涉及通过喷嘴对部件供给装置供给的部件进行吸附并安装到基板的部件安装系统以及部件供给装置的评价方法。
技术介绍
在将部件安装到基板的部件安装系统中，由带进给器(部件供给装置)供给到部件供给位置的部件被安装头具有的喷嘴吸附并安装到基板。带进给器将部件供给到部件供给位置时的部件传送精度由于部件传送电机、链轮等可动部的磨损而随时间经过而下降，与此相伴地，部件的吸附失误率增加。因此，基于部件传送精度、吸附失误率等对带进给器进行等级赋予，并根据等级来限制能够使用的部件(例如，参照日本专利第4813445号公报)。在日本专利第4813445号公报的部件安装装置(表面安装机)中，在安装作业中每当带进给器进行部件传送时通过与安装头一体移动的照相机拍摄部件供给位置而求出部件袋的位置的偏差量(部件传送精度)，并基于部件传送精度和吸附失误率(吸附差错)决定带进给器的等级。
技术实现思路
本公开的部件安装系统具备：多个部件供给装置，具有部件供给位置，从所述部件供给位置供给部件；部件安装部，具有多个喷嘴，通过所述多个喷嘴从所述多个部件供给装置的所述部件供给位置吸附部件并安装到基板；以及进给器评价值算出部，按所述多个部件供给装置的每一个算出作为吸附位置修正值与吸附位置偏移量之和的进给器评价值，所述吸附位置修正值用于对通过所述喷嘴从所述部件供给位置吸附部件时的吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移进行修正，所述吸附位置偏移量是基于所述吸附位置修正值对所述吸附位置进行修正并吸附了所述部件时的所述吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移量。本公开的部件供给装置的评价方法是部件安装系统中的部件供给装置的评价方法，所述部件安装系统具备：多个部件供给装置，具有部件供给位置，从所述部件供给位置供给部件；以及部件安装部，具有多个喷嘴，通过所述多个喷嘴从所述多个部件供给装置的所述部件供给位置吸附部件并安装到基板，在所述部件供给装置的评价方法中，算出用于对通过所述喷嘴从所述部件供给位置吸附部件时的吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移进行修正的吸附位置修正值，基于所述吸附位置修正值对所述吸附位置进行修正并吸附所述部件，算出所述吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移量，按每个所述部件供给装置算出作为所述吸附位置修正值与所述吸附位置偏移量之和的进给器评价值。根据本公开，能够在不使生产效率下降的情况下评价部件供给装置的部件传送精度。附图说明图1是本公开的一个实施方式的部件安装系统的结构说明图。图2是本公开的一个实施方式的部件安装装置的俯视图。图3是本公开的一个实施方式的部件安装装置的部分剖视图。图4A是本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的安装头的俯视图。图4B是本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的安装头的主视图。图5是本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的带进给器的带传送机构的结构说明图。图6A是通过基板识别照相机对按节距传送到本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的带进给器的部件供给位置的袋进行拍摄的说明图。图6B是按节距传送到本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的带进给器的部件供给位置的载置带的构造说明图。图7A是示出本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的带进给器中的袋中心未从袋拍摄图像的中心偏移的例子的图。图7B是示出本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的带进给器中的袋中心从袋拍摄图像的中心偏移的例子的图。图8A是本公开的一个实施方式的部件安装装置中的吸附位置偏移检测的说明图。图8B是示出本公开的一个实施方式的部件安装装置中的部件识别图像的例子的图。图9是本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的带进给器中的带传送机构的链轮的变形的说明图以及示出X方向上的进给器评价值、吸附位置修正值、吸附位置偏移量的一个例子的说明图。图10是本公开的一个实施方式的部件安装装置具备的带进给器中的吸附位置偏移量的分散图以及进给器评价值的分散图。图11是示出本公开的一个实施方式的部件安装线的控制系统的结构的框图。图12是示出本公开的一个实施方式的带进给器的控制系统的结构的框图。图13A是本公开的一个实施方式的带进给器中的X方向上的进给器评价值的范围的等级的说明图。图13B是本公开的一个实施方式的带进给器中的Y方向上的进给器评价值的范围的等级的说明图。图13C是本公开的一个实施方式的带进给器中的X方向上的进给器位置偏移量的等级的说明图。图13D是本公开的一个实施方式的带进给器中的Y方向上的进给器位置偏移量的等级的说明图。图13E是本公开的一个实施方式的带进给器中的进给器位置偏移量的平均范围的等级的说明图。图14是说明本公开的一个实施方式的带进给器的进给器等级与可适应部件的关系的图。图15A是示出在本公开的一个实施方式的部件安装系统中显示在显示部的进给器等级选择画面的一个例子的说明图。图15B是示出在本公开的一个实施方式的部件安装系统中显示了被选择的进给器等级的带进给器的一个例子的说明图。图16是本公开的一个实施方式的部件安装系统中的部件安装方法的流程图。图17是本公开的一个实施方式的部件安装系统中的部件供给装置的评价方法的流程图。具体实施方式在说明实施方式之前，对现有的问题点进行简单说明。在包括日本专利第4813445号公报在内的现有技术中，在安装作业中，除了部件吸附动作以外，在部件吸附之前每次都要执行利用照相机的部件供给位置的拍摄，因此存在安装时间增加而使生产效率下降这样的课题。因此，本公开的目的在于，提供一种能够在不使生产效率下降的情况下对部件供给装置的部件传送精度进行评价的部件安装系统以及部件供给装置的评价方法。以下，使用附图对本公开的一个实施方式进行详细说明。以下叙述的结构、形状等是说明用的例示，能够根据部件安装系统、部件安装装置、带进给器(部件供给装置)的规格而适当地进行变更。以下，在全部的附图中，对于对应的要素标注相同的附图标记，并省略重复的说明。在图2、以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的两个轴方向，示出了基板搬运方向的X方向(图2中的左右方向)、与基板搬运方向正交的Y方向(图2中的上下方向)。在图3以及后述的一部分中，作为与水平面正交的高度方向示出了Z方向(图3中的上下方向)。Z方向是部件安装装置设置在水平面上的情况下的上下方向。首先，参照图1对部件安装系统1进行说明。在图1中，部件安装系统1成为如下结构，即，从基板搬运方向上的上游侧朝向下游侧对部件安装装置M1、部件安装装置M2、部件安装装置M3进行连结并通过通信网络2进行连接，整体通过管理计算机3进行控制。部件安装系统1具有将部件安装到基板而生产安装基板的功能。另外，部件安装系统1的结构并不限定于图1所示的例子。例如，可以连结4台以上的部件安装装置M1～M3，也可以由1台、2台部件安装装置M1～M3构成。接着，参照图2～4对部件安装装置M1～M3的结构进行说明。部件安装装置M1～M3是同样的结构，在此，对部件安装装置M1进行说明。另外，图3部分地示出图2中的A-A剖面。部件安装装置M1具有执行将从部件供给部供给的部件安装到基板的部件安装作业的功能。在基台4的中央，在X方向上配设有基板搬运机构5。基板搬运机构5将从上游侧搬运的基板6搬入到安装作业位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件安装系统，具备：多个部件供给装置，具有部件供给位置，从所述部件供给位置供给部件；部件安装部，具有多个喷嘴，通过所述多个喷嘴从所述多个部件供给装置的所述部件供给位置吸附部件并安装到基板；以及进给器评价值算出部，按所述多个部件供给装置的每一个算出作为吸附位置修正值与吸附位置偏移量之和的进给器评价值，所述吸附位置修正值用于对通过所述喷嘴从所述部件供给位置吸附部件时的吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移进行修正，所述吸附位置偏移量是基于所述吸附位置修正值对所述吸附位置进行修正并吸附了所述部件时的所述吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移量。

【技术特征摘要】
2017.01.05 JP 2017-000321;2017.01.05 JP 2017-000321.一种部件安装系统，具备：多个部件供给装置，具有部件供给位置，从所述部件供给位置供给部件；部件安装部，具有多个喷嘴，通过所述多个喷嘴从所述多个部件供给装置的所述部件供给位置吸附部件并安装到基板；以及进给器评价值算出部，按所述多个部件供给装置的每一个算出作为吸附位置修正值与吸附位置偏移量之和的进给器评价值，所述吸附位置修正值用于对通过所述喷嘴从所述部件供给位置吸附部件时的吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移进行修正，所述吸附位置偏移量是基于所述吸附位置修正值对所述吸附位置进行修正并吸附了所述部件时的所述吸附位置的从正常位置的吸附位置偏移量。2.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，还具备：进给器评价决定部，基于所述进给器评价值来决定所述多个部件供给装置各自的进给器评价。3.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，所述进给器评价决定部基于所述进给器评价值的偏差幅度或所述进给器评价值的平均值中的至少任一个来决定所述进给器评价。4.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，还具备：进给器评价值存储部，在生产过程中持续地存储所述进给器评价值，所述进给器评价决定部在每当存储在所述进给器评价值存储部的所述进给器评价值积累了给定个数时决定所述进给器评价。5.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，所述进给器评价决定部具备：通知部，进行催促作业人员进行所述多个部件供给装置中的所述进给器评价低于给定的等级的部件供给装置的维护的通知。6.根据权利要求1所述的部件安装系统，其中，还具备：修正值算出部，按所述多个喷嘴与所述多个部件供给装置的每个组合算出所述吸附位置修正值。7.根据权利要求2所述的部件安装系统，其中，所述多个部件供给装置具备显示部，所述部件安装系统还具备：进给器等级选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口昌弘，古市圣，木原正宏，永冶利彦，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP