The utility model discloses an intelligent assembly equipment for motor rotor insulation, which belongs to the field of micro motor assembly technology, including a rack and a lifting mechanism, a tray lifting mechanism, a turnover mechanism and an assembly mechanism on the frame. The insulation piece divided by the material mechanism is clamped on the insulating piece fixed piece of the assembly station. The separating mechanism is connected with the feeding mechanism, and the feeder mechanism completes the automatic lifting material and the arrangement of the material by the feeding mechanism. There are several work tray and transmission stopper on the line body conveyer belt of the frame and control the work tray. The transmission and positioning on the on-line body conveyer platform, complete the action procedure of the A surface insulation piece assembly, the rotor 180 degrees flipping and the B surface insulating sheet assembly, etc. on the frame, the control panel of controlling the machine action, the detection mechanism and the sensor component for measuring and testing are also set on the frame to detect the assembly state of the insulating sheet and improve the quality of the product in real time.
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子绝缘片智能装配设备
本技术涉及一种在电机转子轴上安装两个绝缘片的智能装配设备,属于微型电机生产装配
技术介绍
微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业,因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产,电机转子与绝缘片的组装生产,均是使用半自动机或全手工作业,但是无论是半自动还是手动生产成本高,劳动强度大,效率低,且易出现错装漏装零件的情况,质量无法得到有效的保障,生产成品合格率低;随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素,已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。近年来随汽车行业的大力发展,各种电器产品的日益广泛的应用,微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升,传统人工或半自动安装电机绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求,市场因素要求减少人力成本输入,提高生产效率,非常需要自动化程度高的转子绝缘片智能装配设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种在电机转子轴上安装上下两个绝缘片的智能装配设备,取代人工手动或半自动装配绝缘片,并配有绝缘片送料理料机构、翻转机构、撑料装配机构及相应的配套检测装置,确保装配产品质量,装夹方便快捷,提高了装配安全性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电机转子绝缘片智能装配设备包括机架和安装在机架上的顶升机构、托盘举升机构、翻转机构及装配机构,装配机构下方设有撑料机构,装配机构上方设有上料机构,上料机构把分料机构分好的绝缘片夹取放到装配机构工位的绝缘片固定件上,分料机构与送料理料机构相联接,由送料理料机构完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架的线体输送带上设置有多个工作托 ...
【技术保护点】
1.一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征包括机架(1)和安装在机架(1)上的顶升机构(2)、托盘举升机构(3)、翻转机构(7)及装配机构(8),装配机构(8)下方设有撑料机构(6),装配机构(8)上方设有上料机构(9),上料机构(9)把分料机构(10)分好的绝缘片夹取放到装配机构(8)工位的绝缘片固定件(818)上,分料机构(10)与送料理料机构(11)相联接,由送料理料机构(11)完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架(1)的线体输送带上设置有多个工作托盘(12)及输送挡停器(4),控制工作托盘(12)在线体输送台上的输送定位,完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序;机架(1)上还设有控制机器动作的控制面板(14)和测量检测用的检测机构(5)及感应器组件(13)。
【技术特征摘要】
1.一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征包括机架(1)和安装在机架(1)上的顶升机构(2)、托盘举升机构(3)、翻转机构(7)及装配机构(8),装配机构(8)下方设有撑料机构(6),装配机构(8)上方设有上料机构(9),上料机构(9)把分料机构(10)分好的绝缘片夹取放到装配机构(8)工位的绝缘片固定件(818)上,分料机构(10)与送料理料机构(11)相联接,由送料理料机构(11)完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架(1)的线体输送带上设置有多个工作托盘(12)及输送挡停器(4),控制工作托盘(12)在线体输送台上的输送定位,完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序;机架(1)上还设有控制机器动作的控制面板(14)和测量检测用的检测机构(5)及感应器组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征在于:所述撑料机构(6)包括升降立板(61)、安装板(62)和撑料本体(66),立板(61)与装配机构(8)相联,立板(61)上安装有滑轨(64),通过连接块(614)和连接板(615)与安装板(62)连接固定,安装板(62)上安装有撑料本体(66)并与联动架(610)连接,撑料本体(66)内装有撑料杆(68)、限位调节块(65)和连接头(613),撑料杆(68)通过撑料弹簧(63)在直线导套(67)内前后移动,撑料杆(68)上还设有限位卡环(69),撑料气缸(611)驱动安装板(62)带动撑料本体(66)沿滑轨(64)做上下往复运动,撑料本体(66)上移到顶端时把装配机构(8)中绝缘片固定件(818)上固定的绝缘片的卡槽通过撑料杆撑开,方便转子的硅钢片与绝缘片的装配。3.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征在于:所述翻...
【专利技术属性】
技术研发人员:颜博,陈文举,刘阳,王振华,
申请(专利权)人:湖南佳林智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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