一种电机转子绝缘片智能装配设备制造技术

技术编号:18449657 阅读:18 留言:0更新日期:2018-07-14 12:18
本实用新型专利技术公开了一种电机转子绝缘片智能装配设备,属于微型电机装配技术领域,包括机架和安装在机架上的顶升机构、托盘举升机构、翻转机构及装配机构,装配机构下方设有撑料机构、上方设有上料机构,上料机构把分料机构分好的绝缘片夹取放到装配机构工位的绝缘片固定件上,分料机构与送料理料机构相联接,由送料理料机构完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架的线体输送带上设置有多个工作托盘及输送挡停器,控制工作托盘在线体输送台上的输送定位,完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序,机架上还设有控制机器动作的控制面板和测量检测用的检测机构及感应器组件,实时检测绝缘片装配状态,提高产品品质。

An intelligent assembly equipment for rotor insulation of motor

The utility model discloses an intelligent assembly equipment for motor rotor insulation, which belongs to the field of micro motor assembly technology, including a rack and a lifting mechanism, a tray lifting mechanism, a turnover mechanism and an assembly mechanism on the frame. The insulation piece divided by the material mechanism is clamped on the insulating piece fixed piece of the assembly station. The separating mechanism is connected with the feeding mechanism, and the feeder mechanism completes the automatic lifting material and the arrangement of the material by the feeding mechanism. There are several work tray and transmission stopper on the line body conveyer belt of the frame and control the work tray. The transmission and positioning on the on-line body conveyer platform, complete the action procedure of the A surface insulation piece assembly, the rotor 180 degrees flipping and the B surface insulating sheet assembly, etc. on the frame, the control panel of controlling the machine action, the detection mechanism and the sensor component for measuring and testing are also set on the frame to detect the assembly state of the insulating sheet and improve the quality of the product in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子绝缘片智能装配设备
本技术涉及一种在电机转子轴上安装两个绝缘片的智能装配设备,属于微型电机生产装配

技术介绍
微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业,因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产,电机转子与绝缘片的组装生产,均是使用半自动机或全手工作业,但是无论是半自动还是手动生产成本高,劳动强度大,效率低,且易出现错装漏装零件的情况,质量无法得到有效的保障,生产成品合格率低;随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素,已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。近年来随汽车行业的大力发展,各种电器产品的日益广泛的应用,微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升,传统人工或半自动安装电机绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求,市场因素要求减少人力成本输入,提高生产效率,非常需要自动化程度高的转子绝缘片智能装配设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足,提供一种在电机转子轴上安装上下两个绝缘片的智能装配设备,取代人工手动或半自动装配绝缘片,并配有绝缘片送料理料机构、翻转机构、撑料装配机构及相应的配套检测装置,确保装配产品质量,装夹方便快捷,提高了装配安全性。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种电机转子绝缘片智能装配设备包括机架和安装在机架上的顶升机构、托盘举升机构、翻转机构及装配机构,装配机构下方设有撑料机构,装配机构上方设有上料机构,上料机构把分料机构分好的绝缘片夹取放到装配机构工位的绝缘片固定件上,分料机构与送料理料机构相联接,由送料理料机构完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架的线体输送带上设置有多个工作托盘及输送挡停器,控制工作托盘在线体输送台上的输送定位,完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序,机架上还设有控制机器动作的控制面板和测量检测用的检测机构及感应器组件。人工放置一批绝缘片到送料理料机构的提升槽内,电机转子随工作托盘由上一工序输入,电机转子绝缘片装配设备就能够自动完成绝缘片理料送料及分料,安装A面绝缘片后再将转子通过翻转机构翻转180度,最后完成B面绝缘片装入转子轴的装配操作,并且各工位配置有检测机构及感应器组件,实时检测绝缘片装配状态,不合格品自动剔除,人工劳动强度低,大大提高产品品质,装配好双面绝缘片的转子检测合格后自动输出,方便与前后工序连接。本技术提供了一种在电机转子轴上安装绝缘片的智能装配设备,除了包括托盘举升机构、撑料机构、装配机构及翻转机构外,还包括用于检测工作托盘位置和绝缘片状态的检测机构及感应器组件,能够剔除不合格品,使得绝缘片装配更可靠,确保产品质量、提高了生产效率,节省了人力资源,同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。本技术的有益效果是所述电机转子轴安装绝缘片的生产过程中,操作员只需要放置一批绝缘片到送料理料机构的提升槽内,电机转子随工作托盘由上一工序输入,电机转子绝缘片装配设备就能够自动完成绝缘片理料送料及分料,安装A面绝缘片后再将转子通过翻转机构翻转180度,最后完成B面绝缘片装入转子轴的装配操作,并且各工位配置有检测机构及感应器组件,实时检测绝缘片装配状态,不合格品自动剔除,人工劳动强度低,大大提高产品品质,装配好双面绝缘片的转子检测合格后自动输出,方便与前后工序连接,自动化程度高,且对操作员无组装技能要求,提高了生产效率。采用自动智能完成所有装配工作,极大降低工作强度,替代人工作业,提高装配效率;同时采用全自动安装装置,提高了安装质量,降低成本;配置绝缘片撑料机构,保证了绝缘片直接有效的通过转子轴安装到转子硅钢片上,提高产品装配质量;装配设备输送电机转子通过工作托盘进入装配区,设有多个感应器组件和检测机构测量绝缘片安装状态,产品的夹持装配位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响,极大提高了产品的装配精度,采用人机界面控制设备的各种动作,以及设备的各种报警操作提示,自动化程度高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术专利进一步说明。图1为本技术一种电机转子绝缘片智能装配设备的主视图。图2为本技术一种电机转子绝缘片智能装配设备的俯视图。图3为本技术一种电机转子绝缘片智能装配设备的立体图。图4为本技术包含的撑料机构的立体图。图5为本技术包含的翻转机构的立体图。图6为本技术包含的装配机构的立体图。图中,1、机架;2、顶升机构;3、托盘举升装置;4、输送挡停器;5、检测机构;6、撑料机构;7、翻转机构;8、装配机构;9、上料机构;10、分料机构;11、送料理料机构;12、工作托盘;13、感应器组件;14、控制面板;61、立板;62、安装板;63、撑料弹簧;64、滑轨;65、限位调节块;66、撑料本体;67、直线导套;68、撑料杆;69、限位卡环;610、联动架;611、撑料气缸;612、限位柱;613、连接头;614、连接块;615、连接板;71、提升气缸安装板;72、导套安装板;73、翻转摆缸;74、导向轴;75、轴固定座;76、摆缸安装板;77、夹持气爪;78、夹爪;79、气爪安装架;710、浮动接头;711、线性导套;712、限位缓冲器;713、提升气缸;81、侧板;82、摆动气缸;83、摆缸安装架;84、连接法兰;85、滑台安装块;86、滑台气缸;87、推料片;88、导向套;89、光电安装架;810、立柱;811、侧板连接板;812、缓冲器安装板;813、油压缓冲器;814、装配转轴;815、导向衬套;816、装配限位板;817、固定连接板;818、绝缘片固定件。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对当前具体实施方式具体描述,所附的权利要求和附图是为了本技术的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解,其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1、图2和图3,本技术一实施例一种电机转子绝缘片智能装配设备包括机架1和安装在机架1上的顶升机构2、托盘举升机构3、翻转机构7及装配机构8,装配机构8下方设有撑料机构6,装配机构8上方设有上料机构9,上料机构9把分料机构10分好的绝缘片夹取放到装配机构8工位的绝缘片固定件818上,分料机构10与送料理料机构11相联接,由送料理料机构11完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架1的线体输送带上设置有多个工作托盘12及输送挡停器4,控制工作托盘12在线体输送台上的输送定位,完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序,机架上还设有控制机器动作的控制面板14和测量检测用的检测机构5及感应器组件13。人工放置一批绝缘片到送料理料机构11的提升槽内,电机转子随工作托盘12由上一工序输入,电机转子绝缘片装配设备就能够自动完成绝缘片理料送料及分料,安装A面绝缘片后再将转子通过翻转机构7翻转180度,最后完成B面绝缘片装入转子轴的装配操作,并且各工位配置有检测机构5及感应器组件13,实时检测绝缘片装配状态,不合格品自动剔除,人工劳动强度低,大大提高产品品质,装配好双面绝缘片的转子检测合格后随工作托盘12输出。请参阅图4,所述撑料机构6包括升降立板61、安装板6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征包括机架(1)和安装在机架(1)上的顶升机构(2)、托盘举升机构(3)、翻转机构(7)及装配机构(8),装配机构(8)下方设有撑料机构(6),装配机构(8)上方设有上料机构(9),上料机构(9)把分料机构(10)分好的绝缘片夹取放到装配机构(8)工位的绝缘片固定件(818)上,分料机构(10)与送料理料机构(11)相联接,由送料理料机构(11)完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架(1)的线体输送带上设置有多个工作托盘(12)及输送挡停器(4),控制工作托盘(12)在线体输送台上的输送定位,完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序;机架(1)上还设有控制机器动作的控制面板(14)和测量检测用的检测机构(5)及感应器组件(13)。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征包括机架(1)和安装在机架(1)上的顶升机构(2)、托盘举升机构(3)、翻转机构(7)及装配机构(8),装配机构(8)下方设有撑料机构(6),装配机构(8)上方设有上料机构(9),上料机构(9)把分料机构(10)分好的绝缘片夹取放到装配机构(8)工位的绝缘片固定件(818)上,分料机构(10)与送料理料机构(11)相联接,由送料理料机构(11)完成绝缘片的自动提升上料和理料排列;机架(1)的线体输送带上设置有多个工作托盘(12)及输送挡停器(4),控制工作托盘(12)在线体输送台上的输送定位,完成A面绝缘片装配、转子180度翻转及B面绝缘片装配等各动作工序;机架(1)上还设有控制机器动作的控制面板(14)和测量检测用的检测机构(5)及感应器组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征在于:所述撑料机构(6)包括升降立板(61)、安装板(62)和撑料本体(66),立板(61)与装配机构(8)相联,立板(61)上安装有滑轨(64),通过连接块(614)和连接板(615)与安装板(62)连接固定,安装板(62)上安装有撑料本体(66)并与联动架(610)连接,撑料本体(66)内装有撑料杆(68)、限位调节块(65)和连接头(613),撑料杆(68)通过撑料弹簧(63)在直线导套(67)内前后移动,撑料杆(68)上还设有限位卡环(69),撑料气缸(611)驱动安装板(62)带动撑料本体(66)沿滑轨(64)做上下往复运动,撑料本体(66)上移到顶端时把装配机构(8)中绝缘片固定件(818)上固定的绝缘片的卡槽通过撑料杆撑开,方便转子的硅钢片与绝缘片的装配。3.根据权利要求1所述的一种电机转子绝缘片智能装配设备,其特征在于:所述翻...

【专利技术属性】
技术研发人员:颜博陈文举刘阳王振华
申请(专利权)人:湖南佳林智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:湖南,43

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