一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪，该方法包括：利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；利用摄像机模组获取四个控制点的坐标信息，根据四个控制点的坐标信息将四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，然后启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；当四个控制点均被触摸后，结束目标投影面的触摸校准和梯形校正，同时实现梯形校正和触摸校准，简化校准流程，节省时间，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪
本专利技术涉及智能投影仪领域，特别涉及一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪。
技术介绍
在投影仪的日常使用中，投影仪的位置尽可能要与投影屏幕成直角才能保证投影效果，如果无法保证二者的垂直，画面就会产生梯形。梯形校正通常有二种方法:光学梯形校正和数码梯形校正，光学梯形校正是指通过调整镜头的物理位置来达到调整梯形的目的，另一种数码梯形校正是通过软件的方法来实现梯形校正，目前几乎所有的投影仪厂商都采用了数码梯形校正技术。另外，投影仪投出来的屏幕可以触摸，因触摸屏不可避免的存在着一定的误差等原因，如旋转，平移，在使用过程中需要对屏幕进行触摸校准。目前市场上的智能投影仪都是先实现触摸校准，然后再实现投影仪的梯形校正，这样就会造成梯形校正后，由于光学投比的改变，光学偏移的改变，触摸校准不灵敏，重新触摸校准的问题。
技术实现思路
本专利技术提供的一种投影触摸校准和梯形校正的方法、装置和智能投影仪，以解决或部分解决上述的问题。根据本专利技术的一个方面，提供了一种投影触摸校准和梯形校正的方法，所述方法包括：利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；利用摄像机模组获取所述四个控制点的坐标信息，根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，当该第一类控制点被校正成矩形时，进一步启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；当所述四个控制点均被触摸后，结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。可选地，所述根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点包括：根据所述四个控制点的坐标信息计算两两相邻的两个控制点的相对距离，根据每个控制点与其前后相邻的两个控制点的相对距离，计算每个控制点与其前后相邻的两个控制点形成的角度，若为钝角则将该控制点区分为第一类控制点，若为锐角则将该控制点区分为第二类控制点。可选地，所述利用摄像机模组判断被触摸的控制点包括：利用摄像机模组获取触摸点的触摸点坐标信息；根据所述触摸点坐标信息与所述四个控制点的坐标信息，计算所述触摸点与所述四个控制点之间的最小距离，若所述最小距离小于距离阈值，则启动计时，并在计时时间达到时间阈值时判断所述最小距离对应的控制点被触摸；若所述最小距离不小于距离阈值或者所述计时时间未达到时间阈值，则提示用户移动触摸点并利用摄像机模组重新判断。可选地，在所述目标投影面上建立直角坐标系，利用摄像机模组获取的所述四个控制点的坐标信息，以及利用摄像机模组获取的所述触摸点坐标信息均为在所述直角坐标系上的坐标信息。可选地，所述方法还包括：当所述四个控制点均被触摸后，检测所述目标投影面的图像边缘特征，将检测结果显示在所述目标投影面并弹出对话框提示用户继续或者结束，根据用户的选择确定是否结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种投影触摸校准和梯形校正的装置，所述装置包括：投射单元，被配置为利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；控制点区分单元，被配置为利用摄像机模组获取所述四个控制点的坐标信息，根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；触摸点判断单元，被配置为利用摄像机模组判断被触摸的控制点；触摸校准和梯形校正单元，被配置为在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，当该第一类控制点被校正成矩形时，进一步启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；结束单元，被配置为当所述四个控制点均被触摸后，结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。可选地，所述控制点区分单元具体被配置为：根据所述四个控制点的坐标信息计算两两相邻的两个控制点的相对距离，根据每个控制点与其前后相邻的两个控制点的相对距离，计算每个控制点与其前后相邻的两个控制点形成的角度，若为钝角则将该控制点区分为第一类控制点，若为锐角则将该控制点区分为第二类控制点。可选地，所述触摸点判断单元具体被配置为：利用摄像机模组获取触摸点的触摸点坐标信息，根据所述触摸点坐标信息与所述四个控制点的坐标信息，计算所述触摸点与所述四个控制点之间的最小距离，若所述最小距离小于距离阈值，则启动计时，并在计时时间达到时间阈值时判断所述最小距离对应的控制点被触摸；若所述最小距离不小于距离阈值或者所述计时时间未达到时间阈值，则提示用户移动触摸点并利用摄像机模组重新判断；其中，在所述目标投影面上建立直角坐标系，利用摄像机模组获取的所述四个控制点的坐标信息，以及利用摄像机模组获取的所述触摸点坐标信息均为在所述直角坐标系上的坐标信息。可选地，所述装置还包括：检测显示单元，被配置为当所述四个控制点均被触摸后，检测所述目标投影面的图像边缘特征，将检测结果显示在所述目标投影面并弹出对话框提示用户继续或者结束，根据用户的选择确定是否结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种智能投影仪，包括投影装置、摄像机模组、存储器和处理器，所述存储器存储有梯形校正算法、触摸校准算法和控制算法，所述控制算法被所述处理器执行时能够实现上述的投影触摸校准和梯形校正的方法步骤。本专利技术实施例的有益效果是：利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；利用摄像机模组获取四个控制点的坐标信息，根据四个控制点的坐标信息将四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，当该第一类控制点被校正成矩形时，进一步启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；当四个控制点均被触摸后，结束目标投影面的触摸校准和梯形校正。该方法提供了既是触摸校准也是梯形校正的控制点，在保持光学投射比，光学偏移不变的情况下，实现梯形校正的同时完成触摸校准，无需在进行梯形校正后再次进行触摸校准，简化了校准流程，节省了时间，提升了用户体验。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种投影触摸校准和梯形校正的方法流程图；图2为坐标系建立示意图；图3为投影面梯形畸变示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种投影触摸校准和梯形校正的装置图；图5为本专利技术实施例提供的一种智能投影仪示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。图1为本专利技术实施例提供的一种投影触摸校准和梯形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影触摸校准和梯形校正的方法，其特征在于，所述方法包括：利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；利用摄像机模组获取所述四个控制点的坐标信息，根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，当该第一类控制点被校正成矩形时，进一步启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；当所述四个控制点均被触摸后，结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。

【技术特征摘要】
1.一种投影触摸校准和梯形校正的方法，其特征在于，所述方法包括：利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；利用摄像机模组获取所述四个控制点的坐标信息，根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点；利用摄像机模组判断被触摸的控制点，在第一类控制点被触摸时，启动梯形校正算法进行梯形校正，当该第一类控制点被校正成矩形时，进一步启动触摸校准算法进行触摸校准；在第二类控制点被触摸时，启动触摸校准算法进行触摸校准，且在进行触摸校准时保持该第二类控制点的光学投射比和光学偏移量不变；当所述四个控制点均被触摸后，结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述四个控制点的坐标信息将所述四个控制点区分为第一类控制点和第二类控制点包括：根据所述四个控制点的坐标信息计算两两相邻的两个控制点的相对距离，根据每个控制点与其前后相邻的两个控制点的相对距离，计算每个控制点与其前后相邻的两个控制点形成的角度，若为钝角则将该控制点区分为第一类控制点，若为锐角则将该控制点区分为第二类控制点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用摄像机模组判断被触摸的控制点包括：利用摄像机模组获取触摸点的触摸点坐标信息；根据所述触摸点坐标信息与所述四个控制点的坐标信息，计算所述触摸点与所述四个控制点之间的最小距离，若所述最小距离小于距离阈值，则启动计时，并在计时时间达到时间阈值时判断所述最小距离对应的控制点被触摸；若所述最小距离不小于距离阈值或者所述计时时间未达到时间阈值，则提示用户移动触摸点并利用摄像机模组重新判断。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标投影面上建立直角坐标系，利用摄像机模组获取的所述四个控制点的坐标信息，以及利用摄像机模组获取的所述触摸点坐标信息均为在所述直角坐标系上的坐标信息。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述四个控制点均被触摸后，检测所述目标投影面的图像边缘特征，将检测结果显示在所述目标投影面并弹出对话框提示用户继续或者结束，根据用户的选择确定是否结束所述目标投影面的触摸校准和梯形校正。6.一种投影触摸校准和梯形校正的装置，其特征在于，所述装置包括：投射单元，被配置为利用投影装置在目标投影面上投射四个控制点；控制点区分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，荆东华，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37