一种多目标跟拍控制方法、装置及云台制造方法及图纸

本发明专利技术涉及云台技术领域，尤其涉及一种多目标跟拍控制方法、装置及云台。该方法包括：在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；根据所述拍摄图像，提取出若干组图像特征参数；根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物；控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。该发明专利技术能够实现对具有相同特征的多个目标物进行有效跟拍，丰富了云台的拍摄模式。

【技术实现步骤摘要】
一种多目标跟拍控制方法、装置及云台
本专利技术涉及云台
，尤其涉及一种多目标跟拍控制方法、装置及云台。
技术介绍
目前，为了更好的拍摄效果，越来越多的人开始使用云台进行拍摄，通过对云台操控，从而控制移动摄像设备拍摄出良好画面以及及时捕捉动态画面。在使用云台控制移动摄像设备拍摄时，通常是对单个目标进行跟拍专利技术人在实现本专利技术的过程中发现相关技术存在以下问题：相关技术中还没有一种合适的方法能够同时对多个目标物进行有效跟拍。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种多目标跟拍控制方法、装置及云台，解决云台控制拍摄终端跟拍目标物时存在无法同时跟拍多个目标物的问题。本专利技术的一个方面，提供一种多目标跟拍控制方法，应用于云台，所述方法包括：在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；根据所述拍摄图像，提取出若干组图像特征参数；根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物；控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。可选地，所述根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物，包括：判断所述若干组图像特征参数中任意一组图像特征参数是否匹配预设特征参数；若匹配，将与所述预设特征参数匹配的图像特征参数所对应的多个目标物确定为所述待跟拍的多个目标物。可选地，在所述多个目标物的移动速度和移动方向均满足预设范围时，所述控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物，包括：确定所述多个目标物移动的平均速度与移动方向；根据所述多个目标物移动的平均速度与移动方向，控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。可选地，所述方法还包括：获取用户输入的跟拍特征参数；将所述跟拍特征参数存储为所述预设特征参数。可选地，在跟拍目标物时，所述方法还包括：发送所述预设特征参数至所述拍摄终端，以使所述拍摄终端的显示画面突出显示所述预设特征参数对应的目标物。本专利技术的另一方面，提供一种多目标跟拍控制装置，应用于云台，所述装置包括：第一获取模块，用于在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；提取模块，用于根据所述拍摄图像，提取出若干组图像特征参数；确定模块，用于根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物；控制模块，用于控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。可选地，所述确定模块包括：判断单元，用于判断所述若干组图像特征参数中任意一组图像特征参数是否匹配预设特征参数；第一确定单元，用于若匹配，将与所述预设特征参数匹配的图像特征参数所对应的多个目标物确定为所述待跟拍的多个目标物。可选地，在所述多个目标物的移动速度和移动方向均满足预设范围时，所述控制模块包括：第二确定单元，用于确定所述多个目标物移动的平均速度与移动方向；控制单元，用于根据所述多个目标物移动的平均速度与移动方向，控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取用户输入的跟拍特征参数；处理模块，用于将所述跟拍特征参数存储为所述预设特征参数。可选地，在跟拍目标物时，所述装置还包括：发送模块，用于发送所述预设特征参数至所述拍摄终端，以使所述拍摄终端的显示画面突出显示所述预设特征参数对应的目标物。本专利技术的又一方面，提供一种云台，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令程序，所述指令程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的多目标跟拍控制方法。在本专利技术中，通过获取与云台连接的拍摄终端的拍摄图像，根据获取到的图像提取出若干组图像特征参数，并根据该若干组特征参数和预设特征参数确定待跟拍的目标物，从而控制拍摄终端跟拍该目标物。该实施方式能够实现对具有相同特征的多个目标物进行有效跟拍，丰富了云台的拍摄模式。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例的运行环境示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种多目标跟拍控制方法的流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种多目标跟拍控制方法中根据若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的目标物的方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种多目标跟拍控制方法中控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物的方法的流程示意图；图5是本专利技术另一实施例提供的一种多目标跟拍控制方法的流程图；图6是本专利技术又一实施例提供的一种多目标跟拍控制方法的流程图；图7是本专利技术实施例提供的一种多目标跟拍控制装置的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的执行多目标跟拍控制方法的云台的硬件结构示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互组合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。为了方便读者更好地理解本专利技术，在对本专利技术的专利技术思想进行描述之前，先对本专利技术的运行环境进行描述，请参阅图1，图1是本专利技术实施例的运行环境示意图，该运行环境包括云台10和拍摄终端20。云台10用于安装、固定拍摄终端20，其可以实现多维度多角度的旋转，在拍摄终端20被固定在云台10上后，由于云台10的旋转而带来拍摄终端20摄像角度的改变，从而可以使拍摄终端20从多个角度进行摄像。该拍摄终端20具体可以是包含摄像头的移动终端，比如智能手机，平板电脑等；该拍摄终端20具体还可以是包含摄像头的便携式娱乐设备，比如音频、视频播放器，掌上游戏机等。在本实施例中，云台10内设置有数据存储介质，该数据存储介质用于存储与云台10关联的操作程序，例如，该存储的操作程序用于，在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；根据所述拍摄图像，提取出若干组图像特征参数；根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的目标物；控制所述拍摄终端跟拍所述目标物。此外，该数据存储介质还可以用于临时的存储输入/输出数据，比如用户输入的预设特征参数等。数据存储介质可以包括以下至少一种类型的存储介质：闪存型存储器、硬盘型存储器、微型多媒体卡型存储器、卡式存储器(例如，SD或XD存储器)、随机存储器(RAM)、静态随机存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、磁盘和光盘。需要说明的是，图1仅仅是本实施例提供的一种运行环境的示意图，该云台10和拍摄终端20还可以以其他结构形式而存在，不需拘泥图1所示的方式。下面提供一种应用于上述运行环境的基于云台的多目标跟拍控制方法，请参阅图2，图2是本专利技术实施例提供的一种多目标跟拍控制方法的流程图，该方法包括：步骤11、在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；所获取的图像是拍摄终端当前拍摄的实时图像，云台可以主动向拍摄终端发送图像获取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多目标跟拍控制方法，应用于云台，其特征在于，所述方法包括：在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；根据所述拍摄图像，提取出若干组图像特征参数；根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物；控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。

【技术特征摘要】
1.一种多目标跟拍控制方法，应用于云台，其特征在于，所述方法包括：在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；根据所述拍摄图像，提取出若干组图像特征参数；根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物；控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述若干组图像特征参数和预设特征参数确定待跟拍的多个目标物，包括：判断所述若干组图像特征参数中任意一组图像特征参数是否匹配预设特征参数；若匹配，将与所述预设特征参数匹配的图像特征参数所对应的多个目标物确定为所述待跟拍的多个目标物。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述多个目标物的移动速度和移动方向均满足预设范围时，所述控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物，包括：确定所述多个目标物移动的平均速度与移动方向；根据所述多个目标物移动的平均速度与移动方向，控制所述拍摄终端跟拍所述多个目标物。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户输入的跟拍特征参数；将所述跟拍特征参数存储为所述预设特征参数。5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在跟拍目标物时，所述方法还包括：发送所述预设特征参数至所述拍摄终端，以使所述拍摄终端的显示画面突出显示所述预设特征参数对应的目标物。6.一种多目标跟拍控制装置，应用于云台，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于在所述云台与拍摄终端通讯时，获取所述拍摄终端的拍摄图像；提取模块，用于根据所述拍摄图像，提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志文，罗松，张振操，邓晶晶，
申请(专利权)人：深圳市秦墨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44