The utility model relates to a battery extended power supply and charging device for a power inspection robot, including a charging unit, a power detection unit, a charge switching unit and a battery unit. The battery unit includes a built-in battery assembly and an extended battery assembly, and the built-in battery assembly includes a built-in battery connected with the battery. And a built-in discharge switching unit; the extended battery assembly includes an extended battery and an extended discharge switching unit connected to each other; the built-in battery and the extended battery are both connected to the charging switching unit; the built-in discharge switching unit is connected to an extended discharge switching unit and power supply; the power supply detection unit and the charging unit are charged. The switching unit, the built-in discharge switching unit and the extended discharge switching unit are connected to the control unit. According to the requirements of different scenes, the device selects the extended batteries with different capacity flexibly, which improves the versatility of the power inspection robot and reduces the cost of use in different scenes.
【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置
本技术涉及充电装置领域,更具体地说,涉及一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置。
技术介绍
电力巡检机器人在目前电网变电,输电及终端配电中逐渐推广使用,如:发电产,变电站,地下电力管廊等应用场景。电力巡检机器人可有效代替原始人工巡检方式,且具备高可靠性,可出勤率,高一致性的显著优点,有效降低人力成本投入。电力巡检机器人在实际应用中,由于特殊的行业应用环境,很多时候均采用内置电池供电;电力巡检机器人充电一次后进行一定时间的连续巡检操作,一次连续工作时间参数和电池内置电池容量密切相关。由于应用场景的千差万别,不同场景要求的电力巡检机器人单次运行时间也就是电池容量也不一致,电力巡检机器人在前期设计时无法确保覆盖后期所有可能遇到的应用场景,导致电力巡检机器人通用性差,电力巡检机器人在不满足单次运行时间要求下需要额外配置其他辅助电力巡检机器人或者重新设计更大容量电池的电力巡检机器人方能解决,导致电力巡检机器人成本高,阻碍了电力巡检机器人的大面推广。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,该装置根据不同场景需求灵活选择不同容量的扩展电池,提高了电力巡检机器人通用性,降低了不同场景下使用成本。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所 ...
【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元;所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电;所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元;所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电;所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,所述内置电池组件还包括内置放电保护单元,所述内置放电保护单元连接内置放电切换单元;所述扩展电池组件还包括扩展放电保护单元,所述扩展放电保护单元连接扩展放电切换单元。3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,所述内置放电保护单元和扩展放电保护单元均为二极管,且各二极管的阴极相连接并对负载供电,各二极管的阳极分别连接内置放电切换...
【专利技术属性】
技术研发人员:周俊泉,周仁彬,
申请(专利权)人:深圳市朗驰欣创科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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