一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置制造方法及图纸

技术编号:18449456 阅读:16 留言:0更新日期:2018-07-14 12:13
本实用新型专利技术涉及一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元;所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电;所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。该装置根据不同场景需求灵活选择不同容量的扩展电池,提高了电力巡检机器人通用性,降低了不同场景下使用成本。

Battery expansion power supply and charging device for power inspection robot

The utility model relates to a battery extended power supply and charging device for a power inspection robot, including a charging unit, a power detection unit, a charge switching unit and a battery unit. The battery unit includes a built-in battery assembly and an extended battery assembly, and the built-in battery assembly includes a built-in battery connected with the battery. And a built-in discharge switching unit; the extended battery assembly includes an extended battery and an extended discharge switching unit connected to each other; the built-in battery and the extended battery are both connected to the charging switching unit; the built-in discharge switching unit is connected to an extended discharge switching unit and power supply; the power supply detection unit and the charging unit are charged. The switching unit, the built-in discharge switching unit and the extended discharge switching unit are connected to the control unit. According to the requirements of different scenes, the device selects the extended batteries with different capacity flexibly, which improves the versatility of the power inspection robot and reduces the cost of use in different scenes.

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置
本技术涉及充电装置领域,更具体地说,涉及一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置。
技术介绍
电力巡检机器人在目前电网变电,输电及终端配电中逐渐推广使用,如:发电产,变电站,地下电力管廊等应用场景。电力巡检机器人可有效代替原始人工巡检方式,且具备高可靠性,可出勤率,高一致性的显著优点,有效降低人力成本投入。电力巡检机器人在实际应用中,由于特殊的行业应用环境,很多时候均采用内置电池供电;电力巡检机器人充电一次后进行一定时间的连续巡检操作,一次连续工作时间参数和电池内置电池容量密切相关。由于应用场景的千差万别,不同场景要求的电力巡检机器人单次运行时间也就是电池容量也不一致,电力巡检机器人在前期设计时无法确保覆盖后期所有可能遇到的应用场景,导致电力巡检机器人通用性差,电力巡检机器人在不满足单次运行时间要求下需要额外配置其他辅助电力巡检机器人或者重新设计更大容量电池的电力巡检机器人方能解决,导致电力巡检机器人成本高,阻碍了电力巡检机器人的大面推广。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,该装置根据不同场景需求灵活选择不同容量的扩展电池,提高了电力巡检机器人通用性,降低了不同场景下使用成本。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元;所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电;所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。本技术的有益效果是:该装置实现简单,根据不同的应用环境需求选择相应容量的扩展电池,提高了电力巡检机器人通用性,降低不同环境下使用成本;同时,在放电切换短时间内,控制单元同时通过内置放电切换单元和扩展放电切换单元对内置电池和扩展电池均放电,确保了负载电压稳定。在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。进一步,所述内置电池组件还包括内置放电保护单元,所述内置放电保护单元连接内置放电切换单元;所述扩展电池组件还包括扩展放电保护单元,所述扩展放电保护单元连接扩展放电切换单元。采用上述进一步方案的有益效果是:通过内置放电保护单元和扩展放电保护单元确保内置电池和扩展电池不相互放电,保护电池。进一步,所述内置放电保护单元和扩展放电保护单元均为二极管,且各二极管的阴极相连接并对负载供电,各二极管的阳极分别连接内置放电切换单元和扩展放电切换单元。采用上述进一步方案的有益效果是:通过二极管的单向导通性,确保内置电池和扩展电池不相互放电,保护电池。进一步,还包括报警单元,所述报警单元连接控制单元。进一步,所述报警单元为声光报警器和/或短信报警。采用上述进一步方案的有益效果是:通过声音和灯光和/或短信提示故障信息,方便维护人员及时查看。进一步,所述扩展电池的容量不限。采用上述进一步方案的有益效果是:可根据不同应用环境要求选择相应容量的电池。进一步,所述控制单元为MCU微处理器、PLC控制器、PFGA处理器、CPLD处理器或ARM处理器。进一步,还包括无线通信模块,所述无线通信模块连接控制单元。采用上述进一步方案的有益效果是:可通过无线通信模块进行远程传输,减少了布线麻烦,方便电力巡检机器人工作。进一步,所述无线通信模块连接上位机。采用上述进一步方案的有益效果是:报警信息可通过无线通信模块上传给上位机进行显示和监控,通知维护人员尽快确认处理,确保电力巡检机器人安全可靠运行。进一步,所述充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均为继电器或开关模块。附图说明图1为本技术系统原理图;图2为本技术在充电位置上时的充电、放电流程图;图3为本技术未在充电位置上时的放电流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。如图1所示,本技术针对现有电力巡检机器人的电池容量固定,电力巡检机器人通用性差,不能满足不同场景要求,且电力巡检机器人在不满足单次运行时间要求下需要额外配置其他辅助电力巡检机器人,成本高的问题,提供了一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元;所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电;所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。本技术中,充电单元为现有成熟充电模块,负责电力巡检机器人内置电池及扩展电池充电,提供整个电力巡检机器人电力来源;电源检测单元为现有技术中的常见模块,负责充电过程监控及当前所充电电池参数,将检测数据发送给后端控制单元;控制单元可以采用MCU微处理器、PLC控制器、PFGA处理器、CPLD处理器或ARM处理器,负责整个系统控制,根据电源检测单元检测到当前电池充电完成后切换充电电池;充电切换单元负责控制内置电池及扩展电池充电通路,同时仅一个电池进行充电;内置放电切换单元和扩展放电切换单元负责电池向后端电力巡检机器人负载放电,切换放电后的一定时间内,两个电池均放电,确保负载电压稳定,但由于二极管的存在,扩展电池和内置电池并不会相互充放电,本技术中的充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均可采用继电器或者类似继电器的可控制开关单元均可实现。为了确保内置电池和扩展电池不相互放电,保护电池,所述内置电池组件还包括内置放电保护单元,所述内置放电保护单元连接内置放电切换单元;所述扩展电池组件还包括扩展放电保护单元,所述扩展放电保护单元连接扩展放电切换单元。所述内置放电保护单元和扩展放电保护单元均可采用二极管,且各二极管的阴极相连接并对负载供电,各二极管的阳极分别连接内置放电切换单元和扩展放电切换单元。通过二极管的单向导通性,确保了内置电池和扩展电池不相互放电,保护了电池。本技术中,还包括报警单元和无线通信模块,所述报警单元和无线通信模块均连接控制单元,所述无线通信模块连接上位机,上位机可以采用智能终端、笔记本电脑、台式电脑或IPAD,报警单元可选择声光报警器,无线通信模块可采用WIFI,433等常见无线通信模块。报警单元可根据电源检测单元检测到的电池故障类型,做出声光报警。如控制单元可通过电源检测单元检测电池状态,如根据充电电压,电流及时间判断电池容量是否老化或者降低,以及电池是否已经损坏等。电源检测单元检测到电池故障后,通过报警单元进行声光报警以及通过无线网络在线上报到上位机,通知维护人员尽快确认处理,确保电力巡检机器人安全可靠运行。如图2所示,当电力巡检机器人在充电位置上时,电力巡检机器人内置电池和扩展电池均通过同一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元;所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电;所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,包括依次连接的充电单元、电源检测单元、充电切换单元和电池单元;所述电池单元包括内置电池组件和扩展电池组件;所述内置电池组件包括相连接的内置电池和内置放电切换单元;所述扩展电池组件包括相连接的扩展电池和扩展放电切换单元;所述内置电池和扩展电池均连接充电切换单元;所述内置放电切换单元和扩展放电切换单元相连接并对负载供电;所述电源检测单元、充电切换单元、内置放电切换单元和扩展放电切换单元均连接控制单元。2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,所述内置电池组件还包括内置放电保护单元,所述内置放电保护单元连接内置放电切换单元;所述扩展电池组件还包括扩展放电保护单元,所述扩展放电保护单元连接扩展放电切换单元。3.根据权利要求2所述的电力巡检机器人电池扩展供电与充电装置,其特征在于,所述内置放电保护单元和扩展放电保护单元均为二极管,且各二极管的阴极相连接并对负载供电,各二极管的阳极分别连接内置放电切换...

【专利技术属性】
技术研发人员:周俊泉周仁彬
申请(专利权)人:深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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