A high pressure line removing robot consists of a housing. The upper part of the shell is provided with a traveling mechanism that can travel on the high pressure line. The shell includes a bottom plate and a side plate closed to at least three sides of the floor. The moving mechanism is fixed on the upper surface of the floor. The supporting plate has a fixed connection between the supporting board and a barrier mechanism, which includes a rotating cutting device and a fire fighting barrier device. The rotary cutting device includes a U type frame, a cutting tool and a motor that drives the cutting tool to rotate. The U frame is fixed on the shell, and the spray fire barrier device includes a connected flame gun and a fire gun body. The fuel gas tank and the fire gun body are positioned in front of the cutting tool moving along the advancing direction of the mechanism. The utility model can carry out high-altitude operation instead of human beings, and is convenient to carry, and can effectively remove foreign objects, and is suitable for long time field work.
【技术实现步骤摘要】
一种高压线除障机器人
本技术涉及线路异物清除
,具体涉及一种高压线除障机器人。
技术介绍
电力工业关乎国计民生,是现代社会赖以生存和发展的生命线,输电线路作为电力传输的载体,具有点多线长面广的特点,它的安全稳定运行直接关系到整个电力系统的可靠性。目前,对输电线路进行除障的主要方法是工作人员上塔带电作业或在地面上用绳子勒断风筝等异物。工作人员需要沿线路行走,对线路开展巡查。但是输电线路分布广泛,地形复杂,工作人员需徒步完成巡检任务,劳动强度大,还不易勒断又易受到地形的影响和限制,并且容易发生故障又对工作人员的安全造成威胁,还要做停电处理,对人类的生活带来不便利的影响。
技术实现思路
本技术的目的使提供一种用于高压线路上异物的清除工作,且清除效果明显的高压线除障机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种高压线除障机器人,包括壳体,壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构,所述的壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板,行进机构固定在底板的上表面,底板的下方设有与其平行设置的支撑板,且底板与支撑板之间固定连接;支撑板上设有除障机构,除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端;所述的除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,其中,旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ,U型架固定在壳体上;喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐,且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。其中的喷火清障装置还包括电动推杆,喷火枪体倾斜朝上设置,且燃料气罐上设有能够打开或关闭喷火枪体的点火开关,电动推杆的两端分别为固定端和 ...
【技术保护点】
1.一种高压线除障机器人,包括壳体,壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构,其特征在于:所述的壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板,行进机构固定在底板的上表面,底板的下方设有与其平行设置的支撑板,且底板与支撑板之间固定连接;支撑板上设有除障机构,除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端;所述的除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,其中,旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ,U型架固定在壳体上;喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐,且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。
【技术特征摘要】
1.一种高压线除障机器人,包括壳体,壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构,其特征在于:所述的壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板,行进机构固定在底板的上表面,底板的下方设有与其平行设置的支撑板,且底板与支撑板之间固定连接;支撑板上设有除障机构,除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端;所述的除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,其中,旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ,U型架固定在壳体上;喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐,且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。2.根据权利要求1所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:所述的喷火清障装置还包括电动推杆,喷火枪体倾斜朝上设置,且燃料气罐上设有能够打开或关闭喷火枪体的点火开关,电动推杆的两端分别为固定端和工作端,其中,电动推杆的固定端固定在喷火枪体的壁面上,电动推杆的工作端与点火开关连接。3.根据权利要求1所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:底板与支撑板之间垂直连接有多个连接杆,且底板的上表面和支撑板的下表面设有用于固定连接杆的螺钉。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:底板的下表面与支撑板的上表面之间固定连接有多个固定板,固定板上设有用于套设燃料气罐的固定孔。5.根据权利要求1所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:底板上垂直连接有封合其三个侧边的三个侧板,其中,壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员:常云朋,闫凤生,张昌豪,朱德荣,范恒华,
申请(专利权)人:洛阳理工学院,
类型:新型
国别省市:河南,41
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