一种高压线除障机器人制造技术

技术编号:18449306 阅读:34 留言:0更新日期:2018-07-14 12:09
一种高压线除障机器人,包括壳体,壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构,壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板,行进机构固定在底板的上表面,底板的下方设有与其平行设置的支撑板,且底板与支撑板之间固定连接;支撑板上设有除障机构,除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,其中,旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ,U型架固定在壳体上;喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐,且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。本实用新型专利技术能代替人类完成高空作业,且携带方便,能高效清除异物,适合长时间野外工作。

A high voltage line removing robot

A high pressure line removing robot consists of a housing. The upper part of the shell is provided with a traveling mechanism that can travel on the high pressure line. The shell includes a bottom plate and a side plate closed to at least three sides of the floor. The moving mechanism is fixed on the upper surface of the floor. The supporting plate has a fixed connection between the supporting board and a barrier mechanism, which includes a rotating cutting device and a fire fighting barrier device. The rotary cutting device includes a U type frame, a cutting tool and a motor that drives the cutting tool to rotate. The U frame is fixed on the shell, and the spray fire barrier device includes a connected flame gun and a fire gun body. The fuel gas tank and the fire gun body are positioned in front of the cutting tool moving along the advancing direction of the mechanism. The utility model can carry out high-altitude operation instead of human beings, and is convenient to carry, and can effectively remove foreign objects, and is suitable for long time field work.

【技术实现步骤摘要】
一种高压线除障机器人
本技术涉及线路异物清除
,具体涉及一种高压线除障机器人。
技术介绍
电力工业关乎国计民生,是现代社会赖以生存和发展的生命线,输电线路作为电力传输的载体,具有点多线长面广的特点,它的安全稳定运行直接关系到整个电力系统的可靠性。目前,对输电线路进行除障的主要方法是工作人员上塔带电作业或在地面上用绳子勒断风筝等异物。工作人员需要沿线路行走,对线路开展巡查。但是输电线路分布广泛,地形复杂,工作人员需徒步完成巡检任务,劳动强度大,还不易勒断又易受到地形的影响和限制,并且容易发生故障又对工作人员的安全造成威胁,还要做停电处理,对人类的生活带来不便利的影响。
技术实现思路
本技术的目的使提供一种用于高压线路上异物的清除工作,且清除效果明显的高压线除障机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案为:一种高压线除障机器人,包括壳体,壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构,所述的壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板,行进机构固定在底板的上表面,底板的下方设有与其平行设置的支撑板,且底板与支撑板之间固定连接;支撑板上设有除障机构,除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端;所述的除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,其中,旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ,U型架固定在壳体上;喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐,且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。其中的喷火清障装置还包括电动推杆,喷火枪体倾斜朝上设置,且燃料气罐上设有能够打开或关闭喷火枪体的点火开关,电动推杆的两端分别为固定端和工作端,其中,电动推杆的固定端固定在喷火枪体的壁面上,电动推杆的工作端与点火开关连接。本技术中,底板与支撑板之间垂直连接有多个连接杆,且底板的上表面和支撑板的下表面设有用于固定连接杆的螺钉。本技术中,底板的下表面与支撑板的上表面之间固定连接有多个固定板,固定板上设有用于套设燃料气罐的固定孔。本技术中,底板上垂直连接有封合其三个侧边的三个侧板,其中,壳体上位于行进机构前进方向中的侧边裸露设置,U型架的两端固定在位于该裸露侧边两侧的两个侧板上,电机Ⅰ固定在U型架上;所述的切割刀具呈锯齿形,且切割刀具的中心轴线与行进机构的前进方向垂直设置。本技术中的行进机构包括至少两对夹持部件,每对夹持部件均由两个限位架和两个相向设置的夹持单元组成,每个夹持单元均包括上架体、下架体、行进轮以及带动行进轮转动的电机Ⅱ,限位架竖直固定在底板上,每对夹持部件中的两个限位架相邻设置;每个夹持单元中,上架体和下架体之间的两侧分别通过一个滑块固定连接,限位架与其对应侧边的侧板之间垂直连接有导杆,且滑块滑动套设在导杆上,位于滑块与对应侧边的侧板之间的导杆上套设有压缩弹簧;每对夹持部件中的两个导杆相对设置,每对夹持部件中的两个相向设置的行进轮夹持高压线,压缩弹簧伸缩调节每对夹持部件中两个相向设置的夹持单元间的间距,以适应不同直径的高压线。进一步地,每个夹持单元中,上架体和下架体上均设有轴承座,两个轴承座通过各自内部的轴承连接有传动轴,行进轮套设在传动轴上,电机Ⅱ固定在下架体底部,且电机Ⅱ由位于底部上的电源供能工作,电机Ⅱ能够带动传动轴转动,进而带动行进轮转动,每对夹持部件中的两个行进轮在在高压线上行进。本技术中,行进轮设置为V型轮,且行进轮的V型槽面上设有凸起。有益效果:除障机构设置在行进机构前端,包括旋转切割装置和喷火清障装置,两种不同的除障方式提高了机器人的工作能力。当遇到防震锤、悬线夹等附属设备时,行进轮受到阻碍,压缩夹持弹簧,行进轮越过设备实现越障。本技术能代替人类完成高空作业,且携带方便,能高效清除异物,适合长时间野外工作。结构简单,外形小巧,携带方便。适合长时间在户外作业。切割刀具通过电机Ⅰ驱动旋转切割清除较大的大棚布、金属丝、混纺纤维等异物,喷火清障装置由电动推杆推动点火开关,通过火焰燃烧清除小型异物如风筝线、塑料袋、毛线等异物。两种除障方式的配合,提高了机器人的清障效率,提升了机器人的工作能力。附图说明图1为本技术的示意图;图2为图1中两对夹持部件的示意图;图3为图2中夹持单元的示意图;图4为图1中旋转切割装置的示意图;图5为图1中喷火清障装置的示意图。附图标记:1、底板,2、侧板,3、支撑板,4、连接杆,5、固定板,6、U型架,7、切割刀具,8、电机Ⅰ,9、喷火枪体,10、燃料气罐,11、电源,12、电动推杆,13、点火开关,14、限位架,15、夹持单元,150、上架体,151、下架体,152、行进轮,153、电机Ⅱ,154、导杆,155、滑块,156、压缩弹簧,157、轴承座,158、传动轴。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。一种高压线除障机器人,如图1所示,包括壳体,壳体的上部设有使机器人在高压线上行进的行进机构,其中,壳体包括底板1以及分别封合在底板1至少三个侧边的侧板2,行进机构固定在底板1的上表面,底板1的下方设有与其平行设置的支撑板3,且底板1与支撑板3之间固定连接。优选的,底板1与支撑板3之间垂直连接有多个连接杆4,且底板1的上表面和支撑板3的下表面设有用于固定连接杆4的螺钉。其中,支撑板3上设有清除异物的除障机构,除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端。除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,如图1和图4所示,旋转切割装置包括U型架6、切割刀具7以及带动切割刀具7旋转的电机Ⅰ8,U型架6固定在壳体上。优选的,底板1上垂直连接有封合其三个侧边的三个侧板2,在图1和图2中,为方便的表达本技术的结构,仅仅示意画出部分前侧的侧板。其中,壳体上位于行进机构前进方向中的侧边裸露设置,记在图1所示的方位,机器人是向左方向行进的,壳体的左侧的侧边未设置侧板,U型架6的两端固定在位于该裸露侧边两侧的两个侧板2上,电机Ⅰ8固定在U型架6上。本技术的切割刀具7呈锯齿形,且切割刀具7的中心轴线与行进机构的前进方向垂直设置,即切割刀具7的刀盘平面与行进机构的前进方向平行设置。如图1和图5所示,喷火清障装置包括连通的喷火枪体9和燃料气罐10,燃料气罐10固定在固定板5上,且喷火枪体9位于切割刀具7沿行进机构的行进方向的前方,即在图1中,喷火枪体9、切割刀具7、行进机构从左至右依次设置。其中,喷火清障装置还包括电动推杆12,喷火枪体9倾斜朝上设置,喷火枪体的喷火口朝上设置,且燃料气罐10上设有能够打开或关闭喷火枪体9的点火开关13,电动推杆12的两端分别为固定端和工作端,其中,电动推杆12的固定端固定在喷火枪体9的壁面上,电动推杆12的工作端与点火开关13连接。底板1的下表面与支撑板3的上表面之间固定连接有多个固定板5,固定板5上设有用于套设燃料气罐10的固定孔。其中,如图1所示,行进机构包括至少两对夹持部件,每对夹持部件均由两个限位架14和两个相向设置的夹持单元15组成,如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压线除障机器人,包括壳体,壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构,其特征在于:所述的壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板,行进机构固定在底板的上表面,底板的下方设有与其平行设置的支撑板,且底板与支撑板之间固定连接;支撑板上设有除障机构,除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端;所述的除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,其中,旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ,U型架固定在壳体上;喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐,且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。

【技术特征摘要】
1.一种高压线除障机器人,包括壳体,壳体的上部设有能够在高压线上行进的行进机构,其特征在于:所述的壳体包括底板以及分别封合在底板至少三个侧边的侧板,行进机构固定在底板的上表面,底板的下方设有与其平行设置的支撑板,且底板与支撑板之间固定连接;支撑板上设有除障机构,除障机构的工作端伸出壳体外部且位于沿行进机构行进方向的前端;所述的除障机构包括旋转切割装置和喷火清障装置,其中,旋转切割装置包括U型架、切割刀具以及带动切割刀具旋转的电机Ⅰ,U型架固定在壳体上;喷火清障装置包括连通的喷火枪体和燃料气罐,且喷火枪体位于切割刀具沿行进机构的行进方向的前方。2.根据权利要求1所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:所述的喷火清障装置还包括电动推杆,喷火枪体倾斜朝上设置,且燃料气罐上设有能够打开或关闭喷火枪体的点火开关,电动推杆的两端分别为固定端和工作端,其中,电动推杆的固定端固定在喷火枪体的壁面上,电动推杆的工作端与点火开关连接。3.根据权利要求1所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:底板与支撑板之间垂直连接有多个连接杆,且底板的上表面和支撑板的下表面设有用于固定连接杆的螺钉。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:底板的下表面与支撑板的上表面之间固定连接有多个固定板,固定板上设有用于套设燃料气罐的固定孔。5.根据权利要求1所述的一种高压线除障机器人,其特征在于:底板上垂直连接有封合其三个侧边的三个侧板,其中,壳体...

【专利技术属性】
技术研发人员:常云朋闫凤生张昌豪朱德荣范恒华
申请(专利权)人:洛阳理工学院
类型:新型
国别省市:河南,41

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