一种端子片插入装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种端子片插入装置，包括机架和安装在机架上的取料机构、插入机构和顶杆机构，取料机构包括取料块和驱动取料块的第一气缸，取料块上设置有用于端子片横向进入的取料槽，插入机构包括插入块和驱动插入块的第二气缸，插入块上设置有用于端子片竖向插入的插入槽和连通插入槽的定位孔，顶杆机构包括顶杆和驱动顶杆沿定位孔运动的第三气缸，第一气缸驱动取料块到设定位置时，取料槽和插入槽共线。本装置结构简单、动作稳定可靠，插片效率高。

A terminal piece inserting device

The utility model discloses a terminal piece inserting device, which includes a frame and a feeding mechanism, an insertion mechanism and a top rod mechanism mounted on a frame. The feeding mechanism includes a feeding block and a first cylinder driving a feeding block. The feeding block is provided with a feeding slot for the lateral entry of a terminal piece. The insertion mechanism includes a insert block and a drive. Second cylinders are inserted into the block. The insertion block is provided with a positioning hole for the insertion slot and the connecting insertion slot for the terminal piece vertically inserted. The ejector mechanism includes a top rod and a third cylinder moving along the positioning hole. The first cylinder drives the reclaimer block to the setting position, and the feeding slot and the insert slot CO line. The device has the advantages of simple structure, stable and reliable action and high efficiency of inserting pieces.

【技术实现步骤摘要】
一种端子片插入装置
本技术涉及一种电气部件装夹工装，尤其涉及一种将端子片插入端子的装置。
技术介绍
目前，市面上的端子插片机均为非标产品，结构种类很多，质量良莠不齐，特别是插片结构，存在动作不稳定，插片效率不高，插不到位，故障率高等诸多问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构简单、动作稳定、高效的端子片插入装置，从而解决上述问题。为实现上述目的，本技术公开了一种端子片插入装置，包括机架和安装在机架上的取料机构、插入机构和顶杆机构，所述取料机构包括取料块和驱动所述取料块的第一气缸，所述取料块上设置有用于所述端子片横向进入的取料槽，所述插入机构包括插入块和驱动所述插入块的第二气缸，所述插入块上设置有用于端子片竖向插入的插入槽和连通所述插入槽的定位孔，所述顶杆机构包括顶杆和驱动所述顶杆沿所述定位孔运动的第三气缸，所述第一气缸驱动所述取料块到设定位置时，所述取料槽和插入槽共线。进一步的，所述插入槽的插入口两侧设置有第一导向斜面，所述取料槽的插入口两侧设置有第二导向斜面。进一步的，所述取料块上位于取料槽位置设置有方形沉孔。进一步的，所述第一气缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一活塞杆与一安装板固接，所述取料块设置在安装板上，所述安装板上安装有用于所述取料块运行到设定位置时与所述缸体碰触的限位缓冲器。进一步的，所述限位缓冲器与缸体碰触的位置设置有缓冲弹簧。进一步的，所述定位孔为方形孔，所述顶杆为与所述方形孔形状匹配的方形杆。与现有技术相比，本技术的优点在于：本装置结构简单、动作稳定可靠，插片效率高，其中，通过限位缓冲器不仅可以保证气缸行程的精确控制，保证外部气爪在抓取取料槽内的端子片时，取料槽和插入槽共线，以便于外部气爪的抓取作业，同时通过其上的缓冲弹簧等避免了刚性冲击。进一步，在插入槽的一侧设置方形孔，通过方形杆的压紧定位，避免了圆形杆偏转进而带动端子片转动的问题。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例公开的端子片插入装置的轴测示意图；图2是本技术优选实施例公开的端子片插入装置的取料块的轴测示意图。图例说明：1、机架；2、取料机构；3、插入机构；4、顶杆机构；5、取料块；6、第一气缸；7、端子片；8、取料槽；9、插入块；10、第二气缸；11、插入槽；12、定位孔；13、顶杆；14、第三气缸；15、第一导向斜面；16、第二导向斜面；17、方形沉孔；18、第一活塞杆；19、第一缸体；20、安装板；21、限位缓冲器；22、缓冲弹簧。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1-图2所示，本技术公开了一种端子片插入装置，包括机架1和安装在机架1上的取料机构2、插入机构3和顶杆机构4，其中，取料机构2用于接收从振料斗中的端子片并将端子片7推送至外部气爪的下方，取料机构2包括取料块5和驱动取料块5的第一气缸6，取料块5上设置有用于端子片7横向进入的取料槽8，插入机构3包括插入块9和驱动插入块9的第二气缸10，插入块9上设置有用于端子片7竖向插入的插入槽11和连通插入槽11的定位孔12，顶杆机构4包括顶杆13和驱动顶杆13沿定位孔12运动的第三气缸14，其中，定位孔12为方形孔，顶杆13为与方形孔形状匹配的方形杆。该处设置为方形孔和方形杆匹配，可以防止第三气缸14在驱动顶杆13的过程中发生偏转，进而带动端子片7转动而不能准确夹紧定位，第一气缸6驱动取料块5到设定位置时，取料槽8和插入槽11共线，即第一端子片7进入取料槽8内时，此时由于取料槽8和插入槽11不共线，执行抓取和横向运动的气爪不能抓取到端子片7，需要第一气缸6驱动取料块5到气爪的下方，当取料槽8和插入槽11共线，外部气爪执行抓取端子片7和插入插入槽11内的动作，之后第三气缸14动作，顶杆13伸入定位孔12中压紧端子片，随后，第二气缸10动作，通过第二气缸10带动插入块9上的端子片，将端子片9插入端子中（在第二气缸10动作的过程中，顶杆机构4和插入块9固接一滑动平台上，该滑动平台与第二气缸10的活塞杆固接，从而实现顶杆机构4和插入块9能共同运动）。在本实施例中，为了方便的端子片从上或者从侧边进入，插入槽11的插入口两侧设置有第一导向斜面15，取料槽8的插入口两侧设置有第二导向斜面16。在本实施例中，为了方便外部气爪对进入取料槽8的端子片的抓取，取料块5上位于取料槽8位置设置有方形沉孔17作为外部气爪的抓取空间。在本实施例中，所述第一气缸6包括第一活塞杆18和第一缸体19，第一活塞杆18与一安装板20固接，取料块5设置在安装板20上，安装板20上安装有用于取料块5运行到设定位置时、与第一缸体碰触的限位缓冲器21，限位缓冲器21与第一缸体19碰触的位置设置有缓冲弹簧22，从而避免限位碰触时的刚性冲击。以上显示和描述了本技术的技术方案。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子片插入装置，其特征在于，包括机架（1）和安装在机架（1）上的取料机构（2）、插入机构（3）和顶杆机构（4），所述取料机构（2）包括取料块（5）和驱动所述取料块（5）的第一气缸（6），所述取料块（5）上设置有用于所述端子片（7）横向进入的取料槽（8），所述插入机构（3）包括插入块（9）和驱动所述插入块（9）的第二气缸（10），所述插入块（9）上设置有用于端子片（7）竖向插入的插入槽（11）和连通所述插入槽（11）的定位孔（12），所述顶杆机构（4）包括顶杆（13）和驱动所述顶杆（13）沿所述定位孔（12）运动的第三气缸（14），所述第一气缸（6）驱动所述取料块（5）到设定位置时，所述取料槽（8）和插入槽（11）共线。

【技术特征摘要】
1.一种端子片插入装置，其特征在于，包括机架（1）和安装在机架（1）上的取料机构（2）、插入机构（3）和顶杆机构（4），所述取料机构（2）包括取料块（5）和驱动所述取料块（5）的第一气缸（6），所述取料块（5）上设置有用于所述端子片（7）横向进入的取料槽（8），所述插入机构（3）包括插入块（9）和驱动所述插入块（9）的第二气缸（10），所述插入块（9）上设置有用于端子片（7）竖向插入的插入槽（11）和连通所述插入槽（11）的定位孔（12），所述顶杆机构（4）包括顶杆（13）和驱动所述顶杆（13）沿所述定位孔（12）运动的第三气缸（14），所述第一气缸（6）驱动所述取料块（5）到设定位置时，所述取料槽（8）和插入槽（11）共线。2.根据权利要求1所述的端子片插入装置，其特征在于，所述插入槽（11）的插入口两侧设置有第一导向斜面（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫武杨，
申请(专利权)人：湖南三昆智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43