线束端子插入机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种线束端子插入机构，特点是包括X、Y及Z向安装块，X、Y及Z向驱动结构，Y向限位传感器，支撑座，左后及右后半夹气缸，左后及右后半夹，前端夹子及前端夹气缸；X向驱动结构安装在支撑座上，Y向驱动结构安装在X向安装板上，X向安装板设在X向驱动结构上并作X向移动；Y向安装板设在Y向驱动结构上并作Y向移动；Z向驱动结构安装在Y向安装板上，Z向驱动结构带动Z向安装块在Y向安装板上作Z向移动；左后及右后半夹气缸分别带动左后及右后半夹作X向移动，使右后半夹及左后半夹互相配合卡住线材，前端夹气缸带动前端夹子夹线。其优点为：可以将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，而且能检测线材是否插入牢固可靠，从而保证产品质量稳定。

Wire harness terminal insertion mechanism

The utility model relates to a wire harness terminal insertion mechanism, which includes X, Y and Z direction mounting blocks, X, Y and Z driving structures, Y direction limiting sensor, support seat, rear left and right rear half clamp cylinder, rear left and right rear half clip, front end clamp and front clip cylinder; X direction driven structure is installed on support seat, Y to drive structure Installed on the X to the mounting plate, the X moves the mounting plate to the X drive structure and moves to the X; the Y is located on the Y drive structure and moves to the Y to move; the Z to the drive structure is mounted on the Y to the mounting plate, and the Z drives the Z to the mounting block to move toward the mounting plate; the left rear and the right rear half cylinders drive the left, respectively. The rear and right half clamps are moved to the X direction, so that the right rear half clip and the left rear half clip cooperate with each other to clamp the wire rod, and the front end clips the cylinder to drive the front clip to clamp the wire. Its advantages are that the end level of the wire can be inserted into the socket of the connector, and it can detect whether the wire is inserted firmly and reliably, so that the quality of the product is stable.

【技术实现步骤摘要】
线束端子插入机构
本技术涉及一种线束端子插入机构。
技术介绍
线束广泛应用于家用电器、通讯设备、数码设备等的信号传输或电源连接中，线束的两端压接有端子，端子插入到连接器的插孔内。使用时，将连接起相互对插即可，既方便设备的连接，又可以保证信号传输、连接的可靠性。目前，一般是人工将线束端部插入到连接器的插孔内。这种方式生产效率低，生产成本也高，而且生产过程中的品质无法保证。国家知识产权局公开了“一种全自动两端压着插入机”的专利技术申请，其申请公布号为CN104701707A，公布日为2015年6月10日；其可以实现将压接好的端子线材自动插接到连接器的插孔内，但其上的端子插入机构不能保证将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，也不能保证插入是否牢固可靠，产品质量不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种可以将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，产品质量稳定的全自动线束端子插入机的端子插入机构。为了达到上述目的，本技术是这样实现的，其是一种线束端子插入机构，其特征在于包括Z向安装块、Z向驱动结构、Y向安装板、Y向限位传感器、Y向驱动结构、X向安装板、X向驱动结构、支撑座、右后半夹气缸、右后半夹、左后半夹、左后半夹气缸、前端夹子及前端夹气缸；其中，所述X向驱动结构安装在支撑座上，所述Y向驱动结构安装在X向安装板上，所述X向安装板设在X向驱动结构上并受X向驱动结构驱动作X向移动；所述Y向安装板设在Y向驱动结构上并受Y向驱动结构驱动作Y向移动；Y向限位传感器安装在X向安装板上感应Y向安装板在Y向的移动距离；所述Z向驱动结构安装在Y向安装板上，所述Z向驱动结构带动Z向安装块在Y向安装板上作Z向移动；所述右后半夹气缸、左后半夹气缸及前端夹气缸均安装在Z向安装块上，右后半夹气缸带动右后半夹作X向移动，左后半夹气缸带动左后半夹作X向移动，使右后半夹及左后半夹互相配合卡住线材，所述前端夹气缸带动前端夹子夹线。在本技术方案中，所述前端夹子包括前半左夹及前半右夹，前半左夹与前半右夹配合夹住线材端部，所述前半右夹固定在Z向安装块上，所述前端夹气缸带动前半左夹在Z向安装块上作X向移动，在前半左夹的下端设有承托线材端部的钩，在前半左夹上设有横杆，所述横杆与前半左夹下端的钩配合使线材不能Z向移动并使线材处于Y向水平位置。在本技术方案中，所述右后半夹及左后半夹互相配合卡住线材，并与前端夹子一块将线材插入到连接器插孔中。然后前端夹子松开，右后半夹及左后半夹互相配合夹住线材并且回拉，以测试线材是否插接牢固。如果线材松脱，则所述Y向安装板沿Y向移动较大。此时，Y向限位传感器获得信号，插入机构报警。在本技术方案中，所述Y向驱动结构包括Y向驱动电机，在所述Y向驱动电机的输出轴上设有螺纹，所述Y向安装板安装在Y向驱动电机的输出轴上并螺纹配合；所述X向驱动结构包括X向驱动电机，在所述X向驱动的输出轴上设有螺纹，所述X向安装板安装在X向驱动的输出轴上并螺纹配合。本技术与现有技术相比的优点为：可以将线材的端部水平的插入到连接器的插孔中，而且能检测线材是否插入牢固可靠，从而保证产品质量稳定。附图说明图1是本技术的立体图；图2是图1中右后半夹及左后半夹等部位的分解图;图3是本技术后部方位的立体图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。在本技术描述中,术语“前”、“后”“左”及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1至图3所示，其是一种线束端子插入机构，包括Z向安装块1、Z向驱动结构2、Y向安装板3、Y向限位传感器31、Y向驱动结构4、X向安装板5、X向驱动结构6、支撑座7、右后半夹气缸8、右后半夹9、左后半夹10、左后半夹气缸11、前端夹子及前端夹气缸14；其中，所述X向驱动结构6安装在第六支撑座7上，所述Y向驱动结构安装在X向安装板5上，所述X向安装板5设在X向驱动结构6上并受X向驱动结构6驱动作X向移动；所述Y向安装板3设在Y向驱动结构上并受Y向驱动结构驱动作Y向移动,Y向限位传感器31安装在X向安装板5上感应Y向安装板3在Y向的移动距离；所述Z向驱动结构安装在Y向安装板3上，所述Z向驱动结构带动Z向安装块1在Y向安装板3上作Z向移动；所述右后半夹气缸8、左后半夹气缸11及前端夹气缸14均安装在Z向安装块1上，右后半夹气缸8带动右后半夹9作X向移动，左后半夹气缸11带动左后半夹10作X向移动，使右后半夹9及左后半夹10互相配合卡住线材，所述前端夹气缸14带动前端夹子夹线。工作时，右后半夹9及左后半夹10互相配合将全自动线束端子插入机的翻线夹上经过180゜转动的线材取出，在前端夹子的配合下，将取出线材的端部水平的插入到位于全自动线束端子插入机的连接器夹中连接器的插孔中，能保证线材的端部准确的插入到连接器的插孔中，产品质量稳定。在本实施例中，所述Y向驱动结构4包括Y向驱动电机，在所述Y向驱动电机的输出轴上设有螺纹，所述Y向安装板3安装在Y向驱动电机的输出轴上并螺纹配合，这样Y向驱动电机可以带动Y向安装板3作Y向位移；所述X向驱动结构6包括X向驱动电机，在所述X向驱动的输出轴上设有螺纹，所述X向安装板5安装在X向驱动的输出轴上并螺纹配合，这样X向驱动电机可以带动X向安装板115作X向位移。在本实施例中，所述前端夹子包括前半左夹12及前半右夹13，前半左夹12与前半右夹13配合夹住线材端部，所述前半右夹13固定在Z向安装块1上，所述前端夹气缸14带动前半左夹12在Z向安装块1上作X向移动，在前半左夹12的下端设有承托线材端部的钩，在前半左夹12上设有横杆15，所述横杆15与前半左夹12下端的钩配合使线材不能Z向移动并使线材处于Y向水平位置。插入时，所述右后半夹9及左后半夹10互相配合卡住线材，并与前端夹子14一块将线材插入到连接器插孔中。然后前端夹子14松开，右后半夹9及左后半夹1互相配合夹住线材并且回拉，以测试线材是否插接牢固。如果线材松脱，则所述Y向安装板3沿Y向移动较大。此时，Y向限位传感器31获得信号，插入机构报警。以上结合附图对本技术的实施方式作出详细说明，但本技术不局限于所描述的实施方式。对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换及变形仍落入在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线束端子插入机构，其特征在于包括Z向安装块（1）、Z向驱动结构（2）、Y向安装板（3）、Y向限位传感器（31）、Y向驱动结构（4）、X向安装板（5）、X向驱动结构（6）、支撑座（7）、右后半夹气缸（8）、右后半夹（9）、左后半夹（10）、左后半夹气缸（11）、前端夹子及前端夹气缸（14）；其中，所述X向驱动结构（6）安装在支撑座（7）上，所述Y向驱动结构（4）安装在X向安装板（5）上，所述X向安装板（5）设在X向驱动结构（6）上并受X向驱动结构（6）驱动作X向移动；所述Y向安装板（3）设在Y向驱动结构（4）上并受Y向驱动结构驱动作Y向移动；所述Y向限位传感器（31）安装在X向安装板（5）上感应Y向安装板（3）在Y向的移动距离；所述Z向驱动结构（2）安装在Y向安装板（3）上，所述Z向驱动结构（2）带动Z向安装块（1）在Y向安装板（3）上作Z向移动；所述右后半夹气缸（8）、左后半夹气缸（11）及前端夹气缸（14）均安装在Z向安装块（1）上，右后半夹气缸（8）带动右后半夹（9）作X向移动，左后半夹气缸（11）带动左后半夹（10）作X向移动，使右后半夹（9）及左后半夹（10）互相配合卡住线材，所述前端夹气缸（14）带动前端夹子夹线。...

【技术特征摘要】
1.一种线束端子插入机构，其特征在于包括Z向安装块（1）、Z向驱动结构（2）、Y向安装板（3）、Y向限位传感器（31）、Y向驱动结构（4）、X向安装板（5）、X向驱动结构（6）、支撑座（7）、右后半夹气缸（8）、右后半夹（9）、左后半夹（10）、左后半夹气缸（11）、前端夹子及前端夹气缸（14）；其中，所述X向驱动结构（6）安装在支撑座（7）上，所述Y向驱动结构（4）安装在X向安装板（5）上，所述X向安装板（5）设在X向驱动结构（6）上并受X向驱动结构（6）驱动作X向移动；所述Y向安装板（3）设在Y向驱动结构（4）上并受Y向驱动结构驱动作Y向移动；所述Y向限位传感器（31）安装在X向安装板（5）上感应Y向安装板（3）在Y向的移动距离；所述Z向驱动结构（2）安装在Y向安装板（3）上，所述Z向驱动结构（2）带动Z向安装块（1）在Y向安装板（3）上作Z向移动；所述右后半夹气缸（8）、左后半夹气缸（11）及前端夹气缸（14）均安装在Z向安装块（1）上，右后半夹气缸（8）带动右后半夹（9）作X向移动，左后...

【专利技术属性】
技术研发人员：方王进，吴晖辉，梁铭峰，
申请(专利权)人：佛山市鹰野智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44