一种鸟窝清除车制造技术

技术编号:18448291 阅读:27 留言:0更新日期:2018-07-14 11:44
本发明专利技术提供了一种鸟窝清除车,包括车体,所述车体的驾驶室设有行车电脑、控制面板和车载显示器,所述车体还设有车载蓄电池,所述车体的厢板上设有第一旋转电机,所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接一转台,所述转台上设有剪叉式升降机,所述剪叉式升降机的顶端连接一箱体,本发明专利技术操作人员将车体停放在鸟窝的下方,通过控制面板控制升降机构将夹持机构和切割机构升高至鸟窝的高度,箱体顶部的摄像头可调整角度,配合车载显示器可实时观察夹持臂的运动影像并操控夹持臂对鸟窝进行夹持,然后实时观察切割片的运动影像并操控切割片对鸟窝的底部进行切割,使鸟窝与搭建母体相互分离,可实现对鸟窝的高效清除。

【技术实现步骤摘要】
一种鸟窝清除车
本专利技术涉及环境保护及电力设备维护
,特别涉及一种鸟窝清除车。
技术介绍
鸟害一直是影响输电线路安全的一大因素,部分地区受环境气候的影响,树林灌木稀少,鸟禽不得不选择户外电线杆安家,严重威胁到高压送电线路的安全运行。随着高压输电架空线路的不断增多和生态环境的改善,鸟害事故明显上升,鸟害造成的损失也明显增大,对电力系统的安全运行构成了严重威胁。清理电线杆上的鸟窝,是一项普遍而又繁琐的工作。目前通常是变电运维人员通过升降设备或徒手攀爬至电线杆上,用绝缘的杆件将鸟窝捅掉,这种方式下,对变电运维人员的安全存在一定的威胁,同时会将鸟窝损坏,导致鸟窝里面的幼鸟死亡。
技术实现思路
(一)解决的技术问题为了解决上述问题,本专利技术提供了一种鸟窝清除车,操作人员将车体停放在鸟窝的下方,通过控制面板控制升降机构将夹持机构和切割机构升高至鸟窝的高度,箱体顶部的摄像头可调整角度,配合车载显示器可实时观察夹持臂的运动影像并操控夹持臂对鸟窝进行夹持,然后实时观察切割片的运动影像并操控切割片对鸟窝的底部进行切割,使鸟窝与搭建母体相互分离,可实现对鸟窝的高效清除,自动化和智能化程度高,保证了变电运维人员及输电线路的安全运行,同时也不会将鸟窝损坏,伤害到幼鸟,保护了生态系统。(二)技术方案一种鸟窝清除车,包括车体,所述车体的驾驶室设有行车电脑、控制面板和车载显示器,所述车体还设有车载蓄电池,所述车体的厢板上设有第一旋转电机,所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接一转台,所述转台上设有剪叉式升降机,所述剪叉式升降机的顶端连接一箱体,所述箱体的一个侧面对称的设有第一滑槽和第二滑槽,所述箱体的底面对称的设有第一直线电机和第二直线电机,所述第一直线电机的第一伸缩杆的端部连接第一L形支撑板,所述第一L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第一滑槽,所述第二直线电机的第二伸缩杆的端部连接第二L形支撑板,所述第二L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第二滑槽,所述第一L形支撑板的竖部上侧设有第三直线电机,所述第三直线电机的第三伸缩杆的端部连接第一L形安装板,所述第一L形安装板的横部设有第二旋转电机,所述第二旋转电机的第二旋转轴的端部连接第一夹持臂,所述第一夹持臂为圆弧形,所述第一L形支撑板的竖部下侧设有第四直线电机,所述第四直线电机的第四伸缩杆的端部连接第二L形安装板,所述第二L形安装板的横部设有第三旋转电机,所述第三旋转电机的第三旋转轴的端部连接第一切割片,所述第二L形支撑板的竖部上侧设有第五直线电机,所述第五直线电机的第五伸缩杆的端部连接第三L形安装板,所述第三L形安装板的横部设有第四旋转电机,所述第四旋转电机的第四旋转轴的端部连接第二夹持臂,所述第二夹持臂也为圆弧形,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂为水平镜像设置,所述第二L形支撑板的竖部下侧设有第六直线电机,所述第六直线电机的第六伸缩杆的端部连接第四L形安装板,所述第四L形安装板的横部设有第五旋转电机,所述第五旋转电机的第五旋转轴的端部连接第二切割片,所述第一切割片和所述第二切割片为水平对称设置,所述箱体的顶部上表面设有安装座,所述安装座为半球形,所述安装座内设有第六旋转电机,所述第六旋转电机的第六旋转轴上居中的连接一转筒,所述第六旋转轴贯穿所述转筒的侧部,所述转筒的端面上设有摄像头,所述转筒和所述摄像头伸出于所述第一滑槽和所述第二滑槽的竖直平面,所述控制面板和所述摄像头连接所述行车电脑的输入端,所述行车电脑的输出端分别连接所述车载显示器、所述剪叉式升降机、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机、所述第五旋转电机、所述第六旋转电机、所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机、所述第五直线电机和所述第六直线电机,所述车载蓄电池为系统提供工作电压。进一步的,所述行车电脑选用32位ARM控制器LPC1768。进一步的,所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机、所述第五旋转电机和所述第六旋转电机均选用RS-380SH型步进电机。进一步的,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均由不锈钢材质制成。作为优选,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂的内侧均设有柔性橡胶垫。(三)有益效果本专利技术提供了一种鸟窝清除车,操作人员将车体停放在鸟窝的下方,通过控制面板控制升降机构将切割机构和夹持机构升高至鸟窝的高度,箱体顶部的摄像头可调整角度,配合车载显示器可实时观察夹持臂的运动影像并操控夹持臂对鸟窝进行夹持,然后实时观察切割片的运动影像并操控切割片对鸟窝的底部进行切割,使鸟窝与搭建母体相互分离,可实现对鸟窝的高效清除,自动化和智能化程度高,保证了变电运维人员及输电线路的安全运行,同时也不会将鸟窝损坏,伤害到幼鸟,保护了生态系统,其结构简单,功能丰富,设计巧妙,操控方便,响应速度快,稳定性和可靠性好,安全性高,具有良好的可扩展性和实用性。附图说明图1为本专利技术所涉及的一种鸟窝清除车的结构示意图。图2为本专利技术所涉及的一种鸟窝清除车的夹持和切割机构的结构示意图。图3为本专利技术所涉及的一种鸟窝清除车的摄像机构的结构示意图。图4为本专利技术所涉及的一种鸟窝清除车的系统工作原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术所涉及的实施例做进一步详细说明。结合图1~图4,一种鸟窝清除车,包括车体1,车体1的驾驶室设有行车电脑、控制面板和车载显示器,车体1还设有车载蓄电池,车体1的厢板上设有第一旋转电机2,第一旋转电机2的第一旋转轴3的端部连接一转台4,转台4上设有剪叉式升降机5,剪叉式升降机5的顶端连接一箱体6,箱体6的一个侧面对称的设有第一滑槽7和第二滑槽8,箱体6的底面对称的设有第一直线电机9和第二直线电机24,第一直线电机9的第一伸缩杆10的端部连接第一L形支撑板11,第一L形支撑板11的横部伸出于箱体6的第一滑槽7,第二直线电机24的第二伸缩杆的端部连接第二L形支撑板25,第二L形支撑板25的横部伸出于箱体6的第二滑槽8,第一L形支撑板11的竖部上侧设有第三直线电机12,第三直线电机12的第三伸缩杆13的端部连接第一L形安装板14,第一L形安装板14的横部第二旋转电机15,第二旋转电机15的第二旋转轴16的端部连接第一夹持臂17,第一夹持臂17为圆弧形,第一L形支撑板11的竖部下侧设有第四直线电机18,第四直线电机18的第四伸缩杆19的端部连接第二L形安装板20,第二L形安装板20的横部设有第三旋转电机21,第三旋转电机21的第三旋转轴22的端部连接第一切割片23,第二L形支撑板25的竖部上侧设有第五直线电机,第五直线电机的第五伸缩杆的端部连接第三L形安装板26,第三L形安装板26的横部设有第四旋转电机27,第四旋转电机27的第四旋转轴28的端部连接第二夹持臂29,第二夹持臂29也为圆弧形,第一夹持臂17和第二夹持臂29为水平镜像设置,第二L形支撑板25的竖部下侧设有第六直线电机,第六直线电机的第六伸缩杆的端部连接第四L形安装板30,第四L形安装板30的横部设有第五旋转电机31,第五旋转电机31的第五旋转轴32的端部连接第二切割片33,第一切割片23和第二切割片33为水平对称设置,箱体6的顶部上表面设有安装座34,安装座34为半球形,安装座34内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鸟窝清除车,包括车体,所述车体的驾驶室设有行车电脑、控制面板和车载显示器,所述车体还设有车载蓄电池,其特征在于:所述车体的厢板上设有第一旋转电机,所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接一转台,所述转台上设有剪叉式升降机,所述剪叉式升降机的顶端连接一箱体,所述箱体的一个侧面对称的设有第一滑槽和第二滑槽,所述箱体的底面对称的设有第一直线电机和第二直线电机,所述第一直线电机的第一伸缩杆的端部连接第一L形支撑板,所述第一L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第一滑槽,所述第二直线电机的第二伸缩杆的端部连接第二L形支撑板,所述第二L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第二滑槽,所述第一L形支撑板的竖部上侧设有第三直线电机,所述第三直线电机的第三伸缩杆的端部连接第一L形安装板,所述第一L形安装板的横部设有第二旋转电机,所述第二旋转电机的第二旋转轴的端部连接第一夹持臂,所述第一夹持臂为圆弧形,所述第一L形支撑板的竖部下侧设有第四直线电机,所述第四直线电机的第四伸缩杆的端部连接第二L形安装板,所述第二L形安装板的横部设有第三旋转电机,所述第三旋转电机的第三旋转轴的端部连接第一切割片,所述第二L形支撑板的竖部上侧设有第五直线电机,所述第五直线电机的第五伸缩杆的端部连接第三L形安装板,所述第三L形安装板的横部设有第四旋转电机,所述第四旋转电机的第四旋转轴的端部连接第二夹持臂,所述第二夹持臂也为圆弧形,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂为水平镜像设置,所述第二L形支撑板的竖部下侧设有第六直线电机,所述第六直线电机的第六伸缩杆的端部连接第四L形安装板,所述第四L形安装板的横部设有第五旋转电机,所述第五旋转电机的第五旋转轴的端部连接第二切割片,所述第一切割片和所述第二切割片为水平对称设置,所述箱体的顶部上表面设有安装座,所述安装座为半球形,所述安装座内设有第六旋转电机,所述第六旋转电机的第六旋转轴上居中的连接一转筒,所述第六旋转轴贯穿所述转筒的侧部,所述转筒的端面上设有摄像头,所述转筒和所述摄像头伸出于所述第一滑槽和所述第二滑槽的竖直平面,所述控制面板和所述摄像头连接所述行车电脑的输入端,所述行车电脑的输出端分别连接所述车载显示器、所述剪叉式升降机、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机、所述第三旋转电机、所述第四旋转电机、所述第五旋转电机、所述第六旋转电机、所述第一直线电机、所述第二直线电机、所述第三直线电机、所述第四直线电机、所述第五直线电机和所述第六直线电机,所述车载蓄电池为系统提供工作电压。...

【技术特征摘要】
1.一种鸟窝清除车,包括车体,所述车体的驾驶室设有行车电脑、控制面板和车载显示器,所述车体还设有车载蓄电池,其特征在于:所述车体的厢板上设有第一旋转电机,所述第一旋转电机的第一旋转轴的端部连接一转台,所述转台上设有剪叉式升降机,所述剪叉式升降机的顶端连接一箱体,所述箱体的一个侧面对称的设有第一滑槽和第二滑槽,所述箱体的底面对称的设有第一直线电机和第二直线电机,所述第一直线电机的第一伸缩杆的端部连接第一L形支撑板,所述第一L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第一滑槽,所述第二直线电机的第二伸缩杆的端部连接第二L形支撑板,所述第二L形支撑板的横部伸出于所述箱体的所述第二滑槽,所述第一L形支撑板的竖部上侧设有第三直线电机,所述第三直线电机的第三伸缩杆的端部连接第一L形安装板,所述第一L形安装板的横部设有第二旋转电机,所述第二旋转电机的第二旋转轴的端部连接第一夹持臂,所述第一夹持臂为圆弧形,所述第一L形支撑板的竖部下侧设有第四直线电机,所述第四直线电机的第四伸缩杆的端部连接第二L形安装板,所述第二L形安装板的横部设有第三旋转电机,所述第三旋转电机的第三旋转轴的端部连接第一切割片,所述第二L形支撑板的竖部上侧设有第五直线电机,所述第五直线电机的第五伸缩杆的端部连接第三L形安装板,所述第三L形安装板的横部设有第四旋转电机,所述第四旋转电机的第四旋转轴的端部连接第二夹持臂,所述第二夹持臂也为圆弧形,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂为水平镜像设置,所述第二L形支撑板的竖部下侧设有第六直线电机,所述第六...

【专利技术属性】
技术研发人员:慎叶
申请(专利权)人:湖州高锐工贸有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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