一种快餐系统技术方案

一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括工业机器人以及与食品操作相关的执行器和控制器，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口。依照本实用新型专利技术提供的技术方案或者精神实质形成的快餐系统能够广泛应用于室内环境，包括：购物广场，机场，车站，学校，医院，酒店，任何团体，甚至家庭等，还可以应用于室外环境，包括：独立建筑的快餐店，食廊等。

A fast food system

A fast food system, including a robotic system that operates food. The robot system includes an industrial robot, an actuator and a controller related to the food operation, including a reservation system. The ordering system includes a single device and a delivery device. The single device includes a mobile terminal payment platform, and the mobile terminal pays flat. The stage consists of a backstage computer and a communication interface connected to the robot system. The fast food system, formed in accordance with the technical scheme or spiritual essence provided by the utility model, can be widely used in the indoor environment, including shopping plaza, airport, station, school, hospital, hotel, any group, even family, and can also be used in outdoor environment, including fast food restaurants, food corridors, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种快餐系统
本技术属于餐饮领域，尤其是实现智能化快餐经营的相关技术，具体涉及基于机器人和及时支付技术的快餐系统。
技术介绍
机器人和支付技术的快速发展，将会给快餐零售业的经营模式带来根本性的改变。传统的快餐业主要依靠人工实现订单的确认，收银，食品制作和交付。随着机器人技术的发展，原来由人工完成的工作逐步被机器人取代，但距离实现自动化，尤其是由机器人主导经营的快餐服务还有许多技术瓶颈。现有的技术实现以机器人为主体的快餐运营最薄弱的环节包括：机器人操作，快速支付，支付与订单实现过程的数据链接。国际专利申请“Foodvendingapparatus”(国际申请公开号：PCTWO/02/09047A1)公开了一项基于机器人的食品销售技术方案，此方案所提供的电子支付方案基于刷卡技术，包括芯片卡和普通信用卡，并通过电话线进行转账。这项技术显然需要复杂的操作与确认过程，支付的成功率低、客户等待时间长，难以与机器人的操作协调一致，在订餐环节或者订餐实现环节无法完全避免人工协助，另外，实现刷卡机与机器人通讯的技术方案复杂，即便能够实现，不同类型的支付卡也难以实现统一的指令转递给机器人。总之，现已公开的以机器人为实现主体的智能快餐系统存在以下问题：第一，不能实现即时线下支付，支付成功率低、客户等待时间长，支付与交付的节拍难以协调，从而导致订餐与交付时序上的混乱；第二，不能接受线上支付和线下交易；第三，订单与支付离不开人工协助，实现无人营业难度大。
技术实现思路
本技术针对上述问题，之目的在于提供一种以机器人为订单实现主体，基于移动终端支付平台，兼容多种类型的支付系统，能够实现线下线上支付线下交易，支付与机器人操作协调的智能化快餐经营系统。依照本技术提供的技术方案或者精神实质形成的快餐系统可广泛应用于室内环境，包括：购物广场，机场，车站，地铁，学校，医院，酒店，任何团体，甚至家庭等，也可以应用于室外环境，包括：独立建筑的快餐店，食廊等，比较容易实现连锁经营，营业不受时间和空间的约束。本技术之目的通过以下技术方案实现：一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口上述技术方案中，机器人系统包括机器人、机械手以及其它操作食品的执行器和控制器等。常见的机器人包括六轴的工业机器人，尤其是包括一种安全度较高的人机协作机器人。所述人机协作机器人是指包括有安全传感器的机器人，当人或者外来物接近或者接触人机协作机器人时，人机协助机器人可以放缓运动或者完全停止运动。常用的机器人包括6轴、7轴和15轴双臂型。机械手包括手指气缸或者无气驱动手指，机械手可以由独立的基于PLC或者单片机的控制器控制，或者由机器人控制器提供的控制资源控制。一个实现上述目标的机器人系统可以包括一个机器人或者多个机器人，机器人可以是单纯的协作机器人，或者工业机器人，或者是协作与普通型工业机器人的组合。所述快餐系统设计方案可包括具有透明隔墙的操作间和食品准备间，从食品准备间向操作间输送食品盒包装材料可以通过输送带，也可以采用人工方式实现。作为优先设计方案，机器人可以放置在一个包括透明隔墙的封闭空间中，顾客能够实时观看机器人系统的操作过程所述快餐系统包括加热设备，进一步可包括保温设备。加热设备用于迅速加热食品，一般加热时间不超过10分钟，保温设备主要用于较长时间保持食品温度，保温时间最长可以达到10小时，以减少顾客的等待时间。加热设备包括红外加热、微波加热或者蒸汽加热等类型，保温设备多为红外和蒸汽等类型，食品进出加热或者保温设备由机器人系统完成。上述技术方案之移动终端支付平台包括扫码支付装置，扫码支付装置能够识别条形码、二维码以及基于NFC技术的支付协议。移动终端可以是普通的智能手机，或者其它类型的具有移动通讯功能的智能穿戴设备或者计算机终端设备。通过扫码实现即时支付的技术手段被第三方支付系统广泛采用，例如微信支付，支付宝，PayPal等，通常顾客手持移动终端的条形码或者二维码被扫码支付装置扫描后即可实现支付，顾客的移动终端也可以作为扫码支付装置，扫描商家的账户信息二维码，然后实现支付；通过NFC技术实现即时支付的技术被与信用卡或者银行借记卡直接绑定的Androidpay和Applepay等广泛应用，NFC通常结合指纹识别等其它措施保证其安全性。除此之外，移动终端可以实现即时支付的平台还包括电子货币，例如比特币(Bitcoin)等。移动终端支付平台所要实现的及时支付功能，还可以通过识别人体生理特征的信息，包括人脸识别，指纹的识别，眼球识别，声音，以及DNA信息识别，这些个人生物信息一旦远程开户成功，可以接入到任何移动支付系统中，由移动终端确定订单或者支付金额。除此之外，扫码支付装置可识别由远程线上下单生成的网络取餐凭证，所述取餐凭证在微信公众号，或者专用网站，或者手机APP下单后生成，包括二维码的取餐凭证存储在顾客移动终端中，顾客将取餐凭证二维码通过上述任何一个扫码支付装置输入，则在后台电脑会产生一个发送给机器人系统的快餐制作指令，接下来的快餐交付如同本地下单一样的流程。一种典型的订餐系统方案设计是下单装置和交付装置分离布置，下单装置可以包括一个前台电脑，顾客根据前台电脑显示的图标进行点餐，也可以包括其它电子按键，下单装置包括取餐凭证输出装置，输出装置可以是纸质打印机，也可以用前台电脑显示取餐凭证，顾客通过拍照等方式获取。取餐凭证包括订单编号和订单相关信息，可以包括二维码的表达方式。取餐可以采用人工协助方式实现，也可以实现全自动化，全自动化方案可以包括取餐扫码器，顾客通过取餐扫码器输入取餐凭证的二维码，实现打开投递窗口或者启动快餐投递执行器。另一种典型订餐系统方案是下单装置与交付装置一体化设计，下单装置和交付装置一体化设计形成下单交付装置，这里可以实现两个不同的目标。第一个目标是套餐模式，其中，下单装置只包括扫码支付装置，每种套餐对应一套专用的扫码支付与交付装置，顾客无需点餐，直接支付即可完成下单；第二个目标是点餐模式，下单交付装置包括一个可实现点餐的前台电脑和扫码支付装置，下单交付装置可直接布置在顾客的餐桌上。为此，交付装置可以包括一个或者一组滑道，依靠重力将快餐投递到取餐窗口，也可以包括输送带，将快餐投递到指定的位置或者餐桌。进一步，在操作空间之外围绕隔墙布置就餐桌，下单交付装置布置在顾客的餐桌上。所述订餐系统包括取餐确认装置。较为简单的取餐完成确认设备为摄像头，可以记录一定时期内的取餐完成情况；另外一种方式是顾客取餐凭证的二维码输入成功，代表取餐完成。一种快餐连锁系统方案，包括一组上述的快餐系统，快餐系统分布在不同的地理位置，每个快餐系统包括统一的商业标识。进一步，快餐系统之订餐系统包括互联网接口，所述快餐系统共享同一个管理数据库，所有快餐系统所需要的食品材料依据数据库信息确定配送时间和数量。一种使用方便的经营和设备管理方案是采用BS架构软件，建立基于浏览器的数据库访问模式，管理人员可以在后台监控数据变化，除了食品需求信息外，可以及时了解设备的故障信息。下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细描述：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快餐系统，其特征在于：包括操作食品的机器人系统，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口。

【技术特征摘要】
2017.06.01 CN 20172063101571.一种快餐系统，其特征在于：包括操作食品的机器人系统，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口。2.如权利要求1项所述的快餐系统，其特征在于，所述机器人包括人机协作机器人。3.如权利要求1所述的快餐系统，其特征在于，所述移动终端支付平台包括扫码支付装置。4.如权利要求2所述的快餐系统，其特征在于，所述移动终端支付平台包括扫码支付装置。5.如权利要求3所述的快餐系统，其特征在于，所述扫码支付装置可识别由远程线上下单生成的网络取餐凭证，并在后台电脑形成快餐制作指令。6.如权利要求1-5之一项所述的快餐系统，其特征在于，包括具有透明隔墙的操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：郗瑛琦，
申请(专利权)人：郗瑛琦，
类型：新型
国别省市：辽宁,21