一种具有重力检测的自动售货机抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；伸缩件与真空吸嘴通过移动板固定连接；重力检测装置套设于伸缩件外；重力检测装置安装于移动板上；真空吸嘴与重力检测装置分别位于移动板两侧；伸缩驱动件驱动伸缩件伸缩，伸缩件带动移动板上的真空吸嘴沿着伸缩件伸缩方向往复运动；真空吸嘴与气源连接，重力检测装置检测移动板的重力变化量。本实用新型专利技术采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本实用新型专利技术结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。

An automatic vending machine grabbing device with gravity detection

The utility model provides an automatic vending machine grasping device with gravity detection, which includes a telescopic drive, a telescopic piece, a moving plate, a gravity testing device, a vacuum suction nozzle, a telescopic piece and a vacuum suction nozzle, and a vacuum suction nozzle connected to the moving plate; the gravity testing device is set outside the telescopic part; the gravity inspection is carried out. The measuring device is mounted on the moving plate, the vacuum suction nozzle and the gravity testing device are located on both sides of the moving plate, the telescopic driving part drives the telescopic parts to stretch, the expansion parts drive the vacuum suction nozzle on the moving plate to reciprocate along the telescopic direction of the telescopic parts, and the vacuum suction nozzle is connected with the gas source, and the gravity detection device detects the gravity change of the moving plate. Quantity. The utility model adopts the gravity detection device to realize the grasping of different shapes and irregular goods, and can accurately judge whether the commodity is stable and grasps, so as to effectively extend the variety of the vending machine. The utility model has the advantages of reasonable structure, ingenious design, strong practicability and convenient popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种具有重力检测的自动售货机抓取装置
本技术涉及自动售货机抓取装置，尤其涉及一种具有重力检测的自动售货机抓取装置。
技术介绍
随着科技的发展，出现了很多无人的售卖设备，其中，自动售货机便是人们日常生活中常见的自动售卖装置；因其维护方便，无需人工售卖，随着支付手段的日益丰富，自动售货机也遍及人们日常活动场所。但传统的售货机往往为饮料或者相同物品的售卖，对于混合品类的物品或需要抓取的货品传统的售货机往往出现抓空或者无法感知掉落的货品，这就无形中降低人们的体验感，同时，增加自动售货机出错率，特别是针对不规则的货品，目前，急需一种能够感知货品抓取状态的售货机抓取装置。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本技术提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述伸缩件与所述真空吸嘴通过所述移动板固定连接；所述重力检测装置套设于所述伸缩件外；所述重力检测装置安装于所述移动板上；所述真空吸嘴与所述重力检测装置分别位于所述移动板两侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述重力检测装置检测所述移动板的重力变化量。优选的，所述重力检测装置为称重传感器或压力传感器或压力开关。优选的，所述真空吸嘴的数量至少为2个。优选的，自动售货机抓取装置还包括导向柱；所述导向柱一端固定安装于取货固定座上，另一端穿过所述移动板上的导向孔。优选的，所述导向柱的数量为至少2根。优选的，所述伸缩驱动件为直线电机或气缸；所述伸缩件为伸缩轴。优选的，自动售货机抓取装置还包括测距装置；所述测距装置安装于所述真空吸嘴一侧；所述真空吸嘴与气源连接，所述测距装置检测所述真空吸嘴抓取货品后的距离变化。优选的，所述测距装置具体为超声测距装置或激光测距装置。优选的，所述测距装置具体为漫反射光电开关；所述漫反射光电开关包括信号发射端、信号接收端、光电测头；所述信号发射端激发检测光信号并通过所述光电测头发出，经过抓取货物漫反射后通过所述信号接收端接收。优选的，所述漫反射光电开关还包括信号采集斗；所述信号采集斗罩于所述光电测头外部；所述信号采集斗呈喇叭状。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术提供一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，包括安装于取货固定座上的伸缩驱动件、伸缩件、移动板、重力检测装置、真空吸嘴；所述伸缩件一端与所述伸缩驱动件连接，另一端与所述真空吸嘴固定连接；所述伸缩件与所述真空吸嘴通过所述移动板固定连接；所述重力检测装置套设于所述伸缩件外；所述重力检测装置安装于所述移动板上；所述真空吸嘴与所述重力检测装置分别位于所述移动板两侧；所述伸缩驱动件驱动所述伸缩件伸缩，所述伸缩件带动所述移动板上的真空吸嘴沿着所述伸缩件伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴与气源连接，所述重力检测装置检测所述移动板的重力变化量。本技术采用重力检测装置实现对不同形状及不规则货物完成抓取，并且能准确判断商品是否稳定抓取，从而有效的扩展售货机可售卖品种的种类。本技术结构合理，设计巧妙，实用性强，便于推广。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置结构示意图一；图2为本技术的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置侧面示意图；图3为本技术的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置结构示意图二；图4为本技术的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置结构示意图三。图中：取货固定座1、伸缩驱动件2、伸缩件3、移动板4、测距装置5、信号发射端51、信号接收端52、光电测头53、真空吸嘴6、导向柱7、重力检测装置8。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，如图1-图4所示，包括安装于取货固定座1上的伸缩驱动件2、伸缩件3、移动板4、重力检测装置8、真空吸嘴6；所述伸缩件3一端与所述伸缩驱动件2连接，另一端与所述真空吸嘴6固定连接；所述伸缩件3与所述真空吸嘴6通过所述移动板4固定连接；所述重力检测装置8套设于所述伸缩件3外；所述重力检测装置8安装于所述移动板4上；所述真空吸嘴6与所述重力检测装置8分别位于所述移动板4两侧；所述伸缩驱动件2驱动所述伸缩件3伸缩，所述伸缩件3带动所述移动板4上的真空吸嘴6沿着所述伸缩件3伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴6与气源连接，所述重力检测装置8检测所述移动板4的重力变化量。具体的，所述重力检测装置8为称重传感器或压力传感器或压力开关。通过重力检测装置8感应移动板4负载的货物的重量变化，判断货物是否完全抓取牢靠。在一实施例中，自动售货机抓取装置还包括测距装置5，所述测距装置5检测所述真空吸嘴6抓取货品后的距离变化。一般的，如图1所示，自动售货机抓取装置还包括移动板4；所述伸缩件3与所述真空吸嘴6通过所述移动板4固定连接；所述测距装置5安装于所述移动板4上。在一实施例中，所述伸缩驱动件2为直线电机或气缸；所述伸缩件3为伸缩轴。在一实施例中，所述测距装置5具体为超声测距装置、激光测距装置或漫反射光电开关；如图2所示，所述漫反射光电开关包括信号发射端51、信号接收端52、光电测头53；所述信号发射端51激发检测光信号并通过所述光电测头53发出，经过抓取货物漫反射后通过所述信号接收端52接收；为防止干扰，所述漫反射光电开关还包括信号采集斗；所述信号采集斗呈喇叭状，所述信号采集斗罩于所述光电测头53外部；通过信号采集斗，光电测头53定向发射同时定向采集光信号，避免不必要的干扰。在一实施例中，如图4所示，所述真空吸嘴6的数量至少为2个。真空吸嘴6数量根据货物的复杂程度选择，货物表面复杂程度越高，所需真空吸嘴6的数量越多，工作前，真空吸嘴6呈非真空状态，无吸力；待工作时，真空吸嘴6接触货物，气源开始吸真空，真空吸嘴6吸住货物，起到抓取的效果，在抓取过程中，测距装置5检测货物表面到测距装置5的距离变化，由此来判断是否抓牢货物。在一实施例中，如图3所示，自动售货机抓取装置还包括导向柱7；所述导向柱7一端固定安装于取货固定座1上，另一端穿过所述移动板4上的导向孔；一般的，如图3所示，所述导向柱7的数量为至少2根。通过导向柱7，对真空吸嘴6的运动过程起到导向作用，同时通过增加限位块，可增加真空本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：包括安装于取货固定座（1）上的伸缩驱动件（2）、伸缩件（3）、移动板（4）、重力检测装置（8）、真空吸嘴（6）；所述伸缩件（3）一端与所述伸缩驱动件（2）连接，另一端与所述真空吸嘴（6）固定连接；所述伸缩件（3）与所述真空吸嘴（6）通过所述移动板（4）固定连接；所述重力检测装置（8）套设于所述伸缩件（3）外；所述重力检测装置（8）安装于所述移动板（4）上；所述真空吸嘴（6）与所述重力检测装置（8）分别位于所述移动板（4）两侧；所述伸缩驱动件（2）驱动所述伸缩件（3）伸缩，所述伸缩件（3）带动所述移动板（4）上的真空吸嘴（6）沿着所述伸缩件（3）伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴（6）与气源连接，所述重力检测装置（8）检测所述移动板（4）的重力变化量。

【技术特征摘要】
1.一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：包括安装于取货固定座（1）上的伸缩驱动件（2）、伸缩件（3）、移动板（4）、重力检测装置（8）、真空吸嘴（6）；所述伸缩件（3）一端与所述伸缩驱动件（2）连接，另一端与所述真空吸嘴（6）固定连接；所述伸缩件（3）与所述真空吸嘴（6）通过所述移动板（4）固定连接；所述重力检测装置（8）套设于所述伸缩件（3）外；所述重力检测装置（8）安装于所述移动板（4）上；所述真空吸嘴（6）与所述重力检测装置（8）分别位于所述移动板（4）两侧；所述伸缩驱动件（2）驱动所述伸缩件（3）伸缩，所述伸缩件（3）带动所述移动板（4）上的真空吸嘴（6）沿着所述伸缩件（3）伸缩方向往复运动；所述真空吸嘴（6）与气源连接，所述重力检测装置（8）检测所述移动板（4）的重力变化量。2.如权利要求1所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述重力检测装置（8）为称重传感器或压力传感器或压力开关。3.如权利要求2所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：所述真空吸嘴（6）的数量至少为2个。4.如权利要求2所述的一种具有重力检测的自动售货机抓取装置，其特征在于：还包括导向柱（7）；所述导向柱（7）一端固定安装于取货固定座（1）上，另一端穿过所述移动板（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭虎，
申请(专利权)人：湖南中谷科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43