集流针插入机构及其锂电池成型自动化生产设备制造技术

本发明专利技术公开一种集流针插入机构及其锂电池成型自动化生产设备。集流针插入机构包括：集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置、集流针转动盘、集流针插入装置。集流针转动盘上安装有集流针运载治具，集流针运载治具上开设有集流针收容孔；集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置沿竖直方向依次排布并位于集流针转动盘的上方；集流针拉扯装置包括：集流针拉扯驱动部、集流针拉扯左侧滚轮、集流针拉扯右侧滚轮；集流针插入装置位于集流针转动盘的上方。本发明专利技术的集流针插入机构用于实现将集流针插入于钢壳内，进而提高设备整体的机械自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
集流针插入机构及其锂电池成型自动化生产设备
本专利技术涉及电池机械自动化生产
，特别是涉及一种集流针插入机构及其锂电池成型自动化生产设备。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为一种锂电池10的结构分解图，锂电池10包括：钢壳11、集流体12、镍片13、盖帽14。如图2所示，其为盖帽14另一视角的结构图，盖帽14上设有套管15。进一步的，集流体12包括集流环16及环绕设于集流环16上的多根集流针17。在实际的生产过程中，将多根集流针17插入于钢壳11内，将集流环16焊接于集流针17上，将套管15套于盖帽14上，通过镍片13将盖帽14与集流环16形成连接，将盖帽14压合于钢壳11上，从而得到完整的锂电池10。如何设计一种集流针插入机构，用于实现将集流针插入于钢壳内，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种集流针插入机构及其锂电池成型自动化生产设备，用于实现将集流针插入于钢壳内，进而提高设备整体的机械自动化水平。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种集流针插入机构，包括：集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置、集流针转动盘、集流针插入装置；所述集流针转动盘上安装有集流针运载治具，所述集流针运载治具上开设有集流针收容孔；所述集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置沿竖直方向依次排布并位于所述集流针转动盘的上方，所述集流针放卷轮远离所述集流针转动盘设置，所述集流针切断装置靠近所述集流针转动盘设置；所述集流针矫正装置包括集流针横向矫正轮组及集流针纵向矫正轮组；所述集流针横向矫正轮组包括：集流针横向矫正固定板、集流针横向矫正左侧滚轮、集流针横向矫正右侧滚轮，所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针横向矫正固定板上，所述集流针横向矫正左侧滚轮与所述集流针横向矫正右侧滚轮之间形成集流针横向矫正通道；所述集流针纵向矫正轮组包括：集流针纵向矫正固定板、集流针纵向矫正左侧滚轮、集流针纵向矫正右侧滚轮，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针纵向矫正固定板上，所述集流针纵向矫正左侧滚轮与所述集流针纵向矫正右侧滚轮之间形成集流针纵向矫正通道；所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平横向延伸，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平纵向延伸；所述集流针横向矫正通道与所述集流针纵向矫正通道位于同一直线上；所述集流针拉扯装置包括：集流针拉扯驱动部、集流针拉扯左侧滚轮、集流针拉扯右侧滚轮，所述集流针拉扯驱动部驱动所述集流针拉扯左侧滚轮及集流针拉扯右侧滚轮转动，所述集流针拉扯左侧滚轮的轮面与所述集流针拉扯右侧滚轮的轮面相互抵持；所述集流针插入装置位于所述集流针转动盘的上方，所述集流针插入装置包括集流针插入杆及驱动所述集流针插入杆沿竖直方向往复伸缩的集流针插入驱动部。在其中一个实施例中，所述集流针切断装置包括：集流针切断左侧刀、集流针切断右侧刀、集流针切断驱动部，所述集流针切断驱动部驱动所述集流针切断左侧刀及集流针切断右侧刀相互靠近或远离。在其中一个实施例中，所述集流针运载治具的数量为多个，多个所述集流针运载治具以所述集流针转动盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。在其中一个实施例中，所述集流针收容孔的数量为六个，六个所述集流针收容孔以所述集流针运载治具的中心轴为中心呈环形阵列分布。在其中一个实施例中，所述集流针拉扯驱动部为电机驱动结构。在其中一个实施例中，所述集流针拉扯左侧滚轮上设有主动齿轮，所述集流针拉扯右侧滚轮上设有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。一种锂电池成型自动化生产设备，包括：锂电池运输系统、集流体组装系统；所述锂电池运输系统包括锂电池运输流水线及设于所述锂电池运输流水线上的锂电池运输治具；所述集流体组装系统包括：上述的集流针插入机构、集流环上料机构、集流体焊接机构；所述集流针插入机构、集流环上料机构、集流体焊接机构沿所述锂电池运输流水线的运输方向依次设置。本专利技术的一种集流针插入机构及其锂电池成型自动化生产设备，用于实现将集流针插入于钢壳内，进而提高设备整体的机械自动化水平。附图说明图1为一种锂电池的结构分解图；图2为图1所示的锂电池的盖帽的结构图；图3为本专利技术一实施例的锂电池成型自动化生产设备的结构图；图4为图3所示的锂电池运输系统的锂电池运输治具的结构图；图5为图3所示的集流体组装系统的集流针插入机构的结构图(一)；图6为图3所示的集流体组装系统的集流针插入机构的结构图(二)；图7为图3所示的集流体组装系统的集流体焊接机构的结构图；图8为图3所示的盖帽翻转系统的结构图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图3所示，一种锂电池成型自动化生产设备20，包括：锂电池运输系统100、钢壳上料系统200、盖帽上料系统300、集流体组装系统400、套管上料系统500、镍片上料焊接系统600、盖帽翻转系统700、盖帽压钢壳系统800、激光焊接系统900、检测系统1000、下料系统1100。如图3及图4所示，锂电池运输系统100包括锂电池运输流水线110及设于锂电池运输流水线110上的锂电池运输治具120。具体的，锂电池运输治具120包括：盖帽放置台121、钢壳放置台122、弹性件123。钢壳放置台122滑动设于盖帽放置台121上，钢壳放置台122与盖帽放置台121之间通过弹性件123连接；盖帽放置台121上开设有盖帽收容槽121a，钢壳放置台122上开设有钢壳收容槽122a。在本实施例中，弹性件123为弹簧结构。钢壳上料系统200、盖帽上料系统300、集流体组装系统400、套管上料系统500、镍片上料焊接系统600、盖帽翻转系统700、盖帽压钢壳系统800、激光焊接系统900、检测系统1000、下料系统1100沿锂电池运输流水线100的运输方向依次设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集流针插入机构，其特征在于，包括：集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置、集流针转动盘、集流针插入装置；所述集流针转动盘上安装有集流针运载治具，所述集流针运载治具上开设有集流针收容孔；所述集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置沿竖直方向依次排布并位于所述集流针转动盘的上方，所述集流针放卷轮远离所述集流针转动盘设置，所述集流针切断装置靠近所述集流针转动盘设置；所述集流针矫正装置包括集流针横向矫正轮组及集流针纵向矫正轮组；所述集流针横向矫正轮组包括：集流针横向矫正固定板、集流针横向矫正左侧滚轮、集流针横向矫正右侧滚轮，所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针横向矫正固定板上，所述集流针横向矫正左侧滚轮与所述集流针横向矫正右侧滚轮之间形成集流针横向矫正通道；所述集流针纵向矫正轮组包括：集流针纵向矫正固定板、集流针纵向矫正左侧滚轮、集流针纵向矫正右侧滚轮，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针纵向矫正固定板上，所述集流针纵向矫正左侧滚轮与所述集流针纵向矫正右侧滚轮之间形成集流针纵向矫正通道；所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平横向延伸，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平纵向延伸；所述集流针横向矫正通道与所述集流针纵向矫正通道位于同一直线上；所述集流针拉扯装置包括：集流针拉扯驱动部、集流针拉扯左侧滚轮、集流针拉扯右侧滚轮，所述集流针拉扯驱动部驱动所述集流针拉扯左侧滚轮及集流针拉扯右侧滚轮转动，所述集流针拉扯左侧滚轮的轮面与所述集流针拉扯右侧滚轮的轮面相互抵持；所述集流针插入装置位于所述集流针转动盘的上方，所述集流针插入装置包括集流针插入杆及驱动所述集流针插入杆沿竖直方向往复伸缩的集流针插入驱动部。...

【技术特征摘要】
1.一种集流针插入机构，其特征在于，包括：集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置、集流针转动盘、集流针插入装置；所述集流针转动盘上安装有集流针运载治具，所述集流针运载治具上开设有集流针收容孔；所述集流针放卷轮、集流针矫正装置、集流针拉扯装置、集流针切断装置沿竖直方向依次排布并位于所述集流针转动盘的上方，所述集流针放卷轮远离所述集流针转动盘设置，所述集流针切断装置靠近所述集流针转动盘设置；所述集流针矫正装置包括集流针横向矫正轮组及集流针纵向矫正轮组；所述集流针横向矫正轮组包括：集流针横向矫正固定板、集流针横向矫正左侧滚轮、集流针横向矫正右侧滚轮，所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针横向矫正固定板上，所述集流针横向矫正左侧滚轮与所述集流针横向矫正右侧滚轮之间形成集流针横向矫正通道；所述集流针纵向矫正轮组包括：集流针纵向矫正固定板、集流针纵向矫正左侧滚轮、集流针纵向矫正右侧滚轮，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮转动设于所述集流针纵向矫正固定板上，所述集流针纵向矫正左侧滚轮与所述集流针纵向矫正右侧滚轮之间形成集流针纵向矫正通道；所述集流针横向矫正左侧滚轮及集流针横向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平横向延伸，所述集流针纵向矫正左侧滚轮及集流针纵向矫正右侧滚轮的转动轴沿水平纵向延伸；所述集流针横向矫正通道与所述集流针纵向矫正通道位于同一直线上；所述集流针拉扯装置包括：集流针拉扯驱动部、集流针拉扯左侧滚轮、集流针拉扯右侧滚轮，所述集流针拉扯驱动部驱动所述集流针拉扯左侧滚轮及集流针...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍建武，邓祥，项尚，刘建华，
申请(专利权)人：惠州亿纬锂能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44