The utility model discloses a suspension type monorail track beam track inspection trolley control system, which includes a detection module, a wireless communication module, a database module, a driving module and a car body. The detection module includes an image acquisition module, a displacement sensor and an infrared sensor. The image acquisition module includes a light intensity. The rear end of the detection module is equipped with a central processing module. The front end of the center processing module is provided with a display module, a storage module and the driving module. The display module includes a liquid crystal touch screen, and the driving module includes a motor and a battery. The utility model has the advantages of simple operation, convenient use and small and flexible volume, can automatically compare and analyze the collected images, and then judge whether there are cracks and rust, and the utility model greatly improves the working efficiency of the track inspection trolley of the suspended monorail track beam. Rate and quality of work.
【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统
本技术涉及交通
,特别是涉及一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统。
技术介绍
悬挂式单轨交通因其造价低廉、环保性好、技术先进、造型美观的特点,被视为一种新型的、具有巨大发展潜力的城市交通系统,悬挂式单轨交通线路运量介于地铁和公交之间,具有较小的转弯半径和较强的爬坡能力,悬挂式单轨交通系统的轨道梁截面全部采用底部开口的箱形截面,车辆悬挂于轨道梁下面,箱型轨道梁作为悬挂式单轨交通系统的主要结构,悬挂式单轨交通开通运营后需对其进行定期维护与检测,当前悬挂式单轨交通系统的箱型轨道梁主要通过人工巡检方式进行检测,而箱型轨道梁的箱体内部空间狭小、光线昏暗,底部开口狭窄,使得人工巡检难度较大,而巡检小车能代替人工进行检测工作,但是,现有的巡检小车体积较大,操作复杂,而且检测效率不高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统,包括检测模块、无线通信模块、数据库模块、驱动模块、车体,所述检测模块包括图像采集模块、位移传感器和红外传感器,所述图像采集模块包括光照强度传感器、光源和摄像头,所述检测模块后端设置有中心处理模块,所述中心处理模块前端设置有显示模块、存储模块和所述驱动模块,所述显示模块包括液晶触摸屏,所述驱动模块包括电机和电池,所述中心处理模块后端设置有所述无线通信模块,所述无线通信模块后端设置有监控终端和所述数据库模块,所述车体侧面设置有控制面板,所述控制面板包括按钮和所述 ...
【技术保护点】
1.一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统,其特征在于:包括检测模块(3)、无线通信模块(9)、数据库模块(11)、驱动模块(5)、车体(18),所述检测模块(3)包括图像采集模块(15)、位移传感器(16)和红外传感器(17),所述图像采集模块(15)包括光照强度传感器(12)、光源(13)和摄像头(14),所述检测模块(3)后端设置有中心处理模块(8),所述中心处理模块(8)前端设置有显示模块(2)、存储模块(4)和所述驱动模块(5),所述显示模块(2)包括液晶触摸屏(1),所述驱动模块(5)包括电机(6)和电池(7),所述中心处理模块(8)后端设置有所述无线通信模块(9),所述无线通信模块(9)后端设置有监控终端(10)和所述数据库模块(11),所述车体(18)侧面设置有控制面板(19),所述控制面板(19)包括按钮(20)和所述液晶触摸屏(1),所述车体(18)四周设置有所述红外传感器(17)。
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式单轨交通轨道梁轨道巡检小车控制系统,其特征在于:包括检测模块(3)、无线通信模块(9)、数据库模块(11)、驱动模块(5)、车体(18),所述检测模块(3)包括图像采集模块(15)、位移传感器(16)和红外传感器(17),所述图像采集模块(15)包括光照强度传感器(12)、光源(13)和摄像头(14),所述检测模块(3)后端设置有中心处理模块(8),所述中心处理模块(8)前端设置有显示模块(2)、存储模块(4)和所述驱动模块(5),所述显示模块(2)包括液晶触摸屏(1),所述驱动模块(5)包括电机(6)和电池(7),所述中心处理模块(8)后端设置有所述无线通信模块(9),所述无线通信模块(9)后端设置有监控终端(10)和所述数据库模块(11),所述车体(18)侧面设置有控制面板(19),所述控制面板(19)包括按钮(20)和所述液晶触摸屏(1),所述车体(18)四周设置有所述红外传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式单轨交通...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴柏强,李凯,罗正文,袁影,冉光泽,孙付春,吴昊荣,李晓晓,
申请(专利权)人:成都海逸机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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