The utility model provides a stereoscopic library monitoring system based on bus communication, which comprises a monitoring computer and an executive mechanism PLC, wherein the monitoring computer is used to send control instructions to the executive mechanism PLC and to receive information sent by the executive mechanism PLC; the executive mechanism PLC is used for receiving. The control instruction is sent by the monitoring computer and sends the information to the monitoring computer; the monitoring computer and the executive mechanism PLC communicate through a bus. By realizing bus communication of the stereoscopic library monitoring system, the utility model has solved the problems of many interface modules, complex wiring, complex installation and difficult maintenance in the existing technology, simplifies the communication structure of the stereo library monitoring system and strengthens the communication function between the equipments of the monitoring system.
【技术实现步骤摘要】
一种基于总线通讯的立体库监控系统
本技术实施例涉及通信
,具体为一种基于总线通讯的立体库监控系统。
技术介绍
一座自动化立体库通常由一套立体库货架、若干台堆垛机、若干套输送机、足够数量的托盘、一套监控系统、一套管理系统组成,其中托盘用于托载货物;货架用于存放托盘,包括空托盘和载有货物的托盘;堆垛机在货架间移动,用于将托盘从货架上取出放到货架端头的输送机上,或将托盘从货架端头的输送机上取出放到货架上;输送机用于将堆垛机取出的货物移载至指定地点,或将从指定地点取出的货物移栽至堆垛机;监控系统用于管理作业任务,调度堆垛机和输送机执行作业任务;管理系统用于生成作业任务,管理货架上的托盘和货物。以往监控机与堆垛机、输送机之间的通讯是通过RS232串口进行,在RS232串口通讯系统下,一个串口只能与一个串口通讯,监控机若要和多个PLC通讯,需要带多个RS232串口,从而需要采用串口通讯服务器的方式来扩展串口,接口模块多、接线多,安装复杂、难维护。
技术实现思路
为解决现有立体库监控系统通信中接口模块多、接线多,安装复杂、难维护的问题,本技术实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统。本技术实施例提供一种基于总线通讯的立体库监控系统,该系统包括:监控计算机和执行机构PLC;其中,所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC,并接收所述执行机构PLC发送的信息;所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令,并向所述监控计算机发送所述信息;所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。本技术实施例通过实现立体库监控系统的总线通信,解决了现有技术中 ...
【技术保护点】
1.一种基于总线通讯的立体库监控系统,其特征在于,包括:监控计算机和执行机构PLC;其中,所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC,并接收所述执行机构PLC发送的信息;所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令,并向所述监控计算机发送所述信息;所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于总线通讯的立体库监控系统,其特征在于,包括:监控计算机和执行机构PLC;其中,所述监控计算机用于发送控制指令给所述执行机构PLC,并接收所述执行机构PLC发送的信息;所述执行机构PLC用于接收所述监控计算机发送的所述控制指令,并向所述监控计算机发送所述信息;所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述执行机构PLC为多个,所述监控计算机和所述执行机构PLC通过总线进行通信连接具体包括:所述监控计算机和所述执行机构PLC通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯娟,
申请(专利权)人:北京起重运输机械设计研究院,
类型:新型
国别省市:北京,11
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