一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车技术方案

本实用新型专利技术涉及工程车辆技术领域，特别是一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车。该控制系统包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块；显示IO模块连接显示器和操作盒，主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构；副发动机ECU模块连接副发动机，智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构，将通过CAN总线通讯的各个模块，分别对应连接相应的传感器、输入模块和执行机构，减少了CAN总线上的信息传输负担，实现了分布式的电子控制系统，扩展性强，分布式IO模块布置灵活，并且节省电控系统线束成本，解决了现有洗扫车电子控制系统中CAN总线连接附件较多，导致的CAN总线负担较大的问题。

A distributed electronic control system for sweeper and washing car

The utility model relates to the technical field of construction vehicles, in particular to a distributed electronic control system for sweeper and sweeping vehicles. The control system includes the display IO module, the main control module, the auxiliary engine ECU module and at least one intelligent IO module which communicate with each other through the CAN bus; the display IO module connects the display and the operation box, the main control module connects the corresponding sensor and the corresponding actuator; the auxiliary engine ECU module connects the auxiliary engine and the intelligent IO module. Connecting the corresponding input module and the corresponding executive mechanism will reduce the burden of information transmission on the CAN bus through the respective modules of the CAN bus communication, which are corresponding to the corresponding sensors, input modules and executing agencies. The distributed electronic control system is realized, the expansion is strong, and the distributed IO module is arranged flexibly. And save the cost of the wiring harness of the electronic control system, and solve the problem that the CAN bus connection attachments in the electronic control system of the current scavenging car are more, and the burden of the CAN bus is larger.

【技术实现步骤摘要】
一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车
本技术涉及工程车辆
，特别是一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车。
技术介绍
洗扫车是近几年开发的深受市场欢迎的新一代环卫机械产品，其依靠副发动机作为工作装置的动力源，驱动离心风机、高压水泵、液压泵等零部件实现洗扫车的洗扫、清洗、喷雾、洒水、垃圾和污水的收集等功能。而整车所有作业动作的完成，全部依靠电气控制来实现，因此，电控系统作为整车控制系统的核心，其稳定性直接决定了整车性能的优劣。目前市场上的洗扫车产品均采用“PLC+控制柜”的集中式控制方式，传统工业PLC并不适合作业环境和路况复杂的行走型机械使用，电控系统故障频发；并且采用集中式控制方式，整车线路复杂凌乱，故障排查困难。有公布号为CN107045297A的中国专利文献公开了一种基于CAN总线的洗扫车分布式控制系统及方法，该系统包括通过CAN总线相互通信的主操作模块、主控制模块、显示模块、语音报警模块、辅助操作模块、扩展输入模块和扩展输出模块；主操作模块后去外部操作指令形成指令CAN数据，并发送至CAN总线；扩展输入模块连接有传感器组，其获取传感器组的输出形成状态CAN数据，也发送至CAN总线；主控制模块通过CAN总线获取所述指令CAN数据、状态CAN数据，经过逻辑判断，形成相应的动作指令，并将所述动作指令形成控制CAN数据，通过CAN总线发送给扩展输出模块；扩展输出模块通过CAN总线获取所述控制CAN数据，发送给与其连接的执行机构，驱动各执行机构动作，其中操作模块、主控制模块、显示模块、语音报警模块和辅助操作模块都为直接连接CAN总线，且传感器和执行机构的分布较为集中，主要连接扩展输入模块和扩展输出模块，布局不够灵活，CAN总线附件较多、负担较大。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种洗扫车分布式电子控制系统及洗扫车，用以解决现有洗扫车电子控制系统中CAN总线连接附件较多，导致的CAN总线负担较大的问题。为实现上述目的，本技术提供一种洗扫车分布式电子控制系统，包括以下系统技术方案：系统方案一：一种洗扫车分布式电子控制系统，包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块；所述显示IO模块连接显示器和操作盒，所述主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构；所述副发动机ECU模块连接副发动机，所述智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构。有益效果是，本系统方案一将通过CAN总线通讯的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块，分别对应连接相应的传感器、输入模块和执行机构，减少了CAN总线上的信息传输负担，实现了分布式的电子控制系统，扩展性强，分布式IO模块布置灵活，并且节省电控系统线束成本，解决了现有洗扫车电子控制系统中CAN总线连接附件较多，导致的CAN总线负担较大的问题。系统方案二：在系统方案一的基础上，所述显示器安装于所述操作盒上，所述操作盒上设置有与所述显示IO模块连接的旋钮和/或按钮。系统方案三：在系统方案二的基础上，还包括液压阀组，所述主控模块连接液压阀组，以输出驱动所述液压阀组控制相应的执行元件。系统方案四：在系统方案三的基础上，所述主控模块连接后门传感器、污水箱传感器、撑杆传感器和清水箱传感器，以采集相应的传感器信号。系统方案五：在系统方案一、系统方案二、系统方案三或系统方案四的基础上，所述智能IO模块包括第一智能IO模块和第二智能IO模块，所述第一智能IO模块连接电磁气阀组，以输出驱动所述电磁气阀组控制相应的执行元件；所述第二智能IO模块连接尾部操作盒和报警器。系统方案六：在系统方案五的基础上，所述尾部操作盒上设置有与所述第二智能IO模块连接的旋钮和/或按钮。系统方案七：在系统方案六的基础上，所述报警器为喇叭。系统方案八：在系统方案七的基础上，所述CAN线的两个终端分别设置有终端电阻。本技术提供一种洗扫车，包括以下洗扫车技术方案：洗扫车方案一：一种洗扫车，包括分布式电子控制系统，该控制系统包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块；所述显示IO模块连接显示器和操作盒，所述主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构；所述副发动机ECU模块连接副发动机，所述智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构。洗扫车方案二：在洗扫车方案一的基础上，所述显示器安装于所述操作盒上，所述操作盒上设置有与所述显示IO模块连接的旋钮和/或按钮。洗扫车方案三：在洗扫车方案二的基础上，还包括液压阀组，所述主控模块连接液压阀组，以输出驱动所述液压阀组控制相应的执行元件。洗扫车方案四：在洗扫车方案三的基础上，所述主控模块连接后门传感器、污水箱传感器、撑杆传感器和清水箱传感器，以采集相应的传感器信号。洗扫车方案五：在洗扫车方案一、洗扫车方案二、洗扫车方案三或洗扫车方案四的基础上，所述智能IO模块包括第一智能IO模块和第二智能IO模块，所述第一智能IO模块连接电磁气阀组，以输出驱动所述电磁气阀组控制相应的执行元件；所述第二智能IO模块连接尾部操作盒和报警器。洗扫车方案六：在洗扫车方案五的基础上，所述尾部操作盒上设置有与所述第二智能IO模块连接的旋钮和/或按钮。洗扫车方案七：在洗扫车方案六的基础上，所述报警器为喇叭。洗扫车方案八：在洗扫车方案七的基础上，所述CAN线的两个终端分别设置有终端电阻。附图说明图1是一种洗扫车分布式电子控制系统的CAN拓扑结构图；图2是一种洗扫车分布式电子控制系统的布置图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细的说明。本技术提供一种洗扫车，包括一种洗扫车分布式电子控制系统，如图1所示，该控制系统包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块3和至少一个智能IO模块；显示IO模块设置于显示器1上，主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构；副发动机ECU模块3连接副发动机，智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构，上述各模块均通过CAN线8进行连接，以实现通讯功能，在CAN线18的终端接有两个终端电阻17。如图2所示，智能IO模块包括第一智能IO模块和第二智能IO模块，其中，第二智能IO模块为语音IO模块6，主控模块为一个主控制器13。显示器1安装于操作盒2上，操作盒2上还设置有旋钮和/或按钮，旋钮和/或按钮的信号连接显示IO模块，用于将旋钮和/或按钮的输出信号输入至主控制器13；除此之外，本技术提供的一种洗扫车分布式电子控制系统还包括电磁气阀组5、报警喇叭7、尾部操作盒8、后门传感器9、污水箱传感器10、撑杆传感器11、液压阀组12、继电器盒14和清水箱传感器15。操作盒2、副发动机ECU模块3、第一智能IO模块4、电磁气阀组5、语音IO模块6、报警喇叭7、尾部操作盒8、后门传感器9、污水箱传感器10、撑杆传感器11、液压阀组12、主控制器13、继电器盒14、清水箱传感器15都通过整车线束16连接到一起，后门传感器9、污水箱传感器10、撑杆传感器11、清水箱传感器15的信号均输入主控制器13的IO端口，液压阀组12靠主控制器13直接输出驱动；电磁气阀组5靠第一智能IO模块4输出驱动，尾部操作盒8输入信号输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块；所述显示IO模块连接显示器和操作盒，所述主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构；所述副发动机ECU模块连接副发动机，所述智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构。

【技术特征摘要】
1.一种洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，包括通过CAN总线互相通信的显示IO模块、主控模块、副发动机ECU模块和至少一个智能IO模块；所述显示IO模块连接显示器和操作盒，所述主控模块连接相应的传感器和相应的执行机构；所述副发动机ECU模块连接副发动机，所述智能IO模块连接相应的输入模块和相应的执行机构。2.根据权利要求1所述的洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，所述显示器安装于所述操作盒上，所述操作盒上设置有与所述显示IO模块连接的旋钮和/或按钮。3.根据权利要求2所述的洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，所述主控模块连接液压阀组，以输出驱动所述液压阀组控制相应的执行元件。4.根据权利要求3所述的洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，所述主控模块连接后门传感器、污水箱传感器、撑杆传感器和清水箱传感器，以采集相应的传感器信号。5.根据权利要求1、2、3或4所述的洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，所述智能IO模块包括第一智能IO模块和第二智能IO模块，所述第一智能IO模块连接电磁气阀组，以输出驱动所述电磁气阀组控制相应的执行元件；所述第二智能IO模块连接尾部操作盒和报警器。6.根据权利要求5所述的洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，所述尾部操作盒上设置有与所述第二智能IO模块连接的旋钮和/或按钮。7.根据权利要求6所述的洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，所述报警器为喇叭。8.根据权利要求7所述的洗扫车分布式电子控制系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：楚金甫，王潜，李斌，李金川，姚洁，樊超杰，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41