悬挂式单轨箱型梁巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了悬挂式单轨箱型梁巡检装置，包括探照灯、高清摄像头、探测装置、小车底座、监控终端，所述小车底座两侧安装有轮子，所述小车底座上方安装有电机，所述电机的后方设置有电瓶，所述电机的一端设置有减速器，所述减速器的另一端安装有所述探测装置，所述探测装置包括接收器、信号放大器、脉冲信号处理器、信号控制器和扫描探测头。有益效果在于：对单轨箱型梁进行检测时候不会对轨道进行二次伤害，可以准确巡检单轨箱型梁整体的内壁以及行走面进行裂纹检查、平整度检查、锈蚀检查，提高了单轨箱型梁检查时候的效率和范围，减轻了人力物力。

Suspension type monorail box type beam inspection device

The utility model discloses a suspended monorail type beam inspection device, which includes a searchlight, a high-definition camera, a detection device, a car base and a monitoring terminal. A wheel is installed on both sides of the base of the trolley, an electric motor is installed above the base of the trolley, and a rear electric motor is provided in the rear of the motor. One end of the motor is provided with one end of the motor. The other end of the reducer is equipped with a detection device, which includes a receiver, a signal amplifier, a pulse signal processor, a signal controller and a scanning probe. The beneficial effect is that when the monorail box beam is tested, it will not do two damage to the track. It can inspect the inner wall of the single rail box beam and the walking surface for the inspection of crack, the smoothness and the corrosion. It can improve the efficiency and scope of the monorail box beam inspection, and reduce the manpower and material resources.

【技术实现步骤摘要】
悬挂式单轨箱型梁巡检装置
本技术涉及单轨箱型梁巡检设备领域，具体涉及悬挂式单轨箱型梁巡检装置。
技术介绍
单轨箱型梁交通主要应用在城市人口密集的地方，用来运载乘客，或者在游乐场内建筑的单轨箱型梁交通用于运载游人。悬挂式单轨箱型梁除了进出车站以外大部分时间都是悬空的，因此对单轨箱型梁巡检的工作提高了难度，为了保障单轨箱型梁交通安全，以及沿途设施的维护，对单轨箱型梁进行巡检是很有必要的，以往的巡检方式大部分是依靠人工，错漏多、效率低、劳动强度大，有的部分单轨箱型梁得不到有效看护，容易造成安全隐患，另外在人工巡检的过程中容易对单轨箱型梁造成二次伤害。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供悬挂式单轨箱型梁巡检装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：悬挂式单轨箱型梁巡检装置，包括探照灯、高清摄像头、探测装置、小车底座、监控终端，所述小车底座两侧安装有轮子，所述小车底座上方安装有电机，所述电机的后方设置有电瓶，所述电机的一端设置有减速器，所述减速器的另一端安装有所述探测装置，所述探测装置包括接收器、信号放大器、脉冲信号处理器、信号控制器和扫描探测头，所述信号控制器的一侧安装有所述信号放大器，所述信号放大器的另一侧设置有所述脉冲信号处理器，所述脉冲信号处理器的另一侧安装有所述信号控制器，所述接收器的外部连接有所述扫描探测头，所述探测装置的前面安装有gps，所述gps的一侧安装有图像储存芯片，所述图像储存芯片的另一侧设置有信号收发器，所述小车底座的上方设置有框架，所述框架的顶部安装有所述探照灯，所述探照灯的下方设置有所述高清摄像头。上述结构中，打开所述探照灯，打开所述高清摄像头，使小车在单轨箱型梁上前进，通过所述扫描探测头对单轨箱型梁进行巡检，所述扫描探测头将探测到的信息经过所述信号放大器进行放大处理，经过所述脉冲信号处理器进行筛选处理，当探测到单轨箱型梁的表面出现不平整、生锈时候，所述脉冲信号处理器会将信号发送至所述信号控制器，所述信号控制器会给所述高清摄像头拍照命令并使用所述gps进行定位，将位置信息以及图片信息保存至所述图像储存芯片，经过所述信号收发器将信号发送至所述监控终端，通过所述监控终端来观察单轨箱型梁的检测结果。为了进一步提高单轨箱型梁巡检的效率和准确性，所述减速器与所述轮子之间用传动轴连接，所述电机与所述电瓶之间用导线连接，所述框架焊接在所述小车底座上。为了进一步提高单轨箱型梁巡检的效率和准确性，所述探照灯用螺栓固定在所述框架上，所述高清摄像头用螺栓固定在所述框架上，所述探测装置用螺栓固定在所述小车底座上。为了进一步提高单轨箱型梁巡检的效率和准确性，所述gps用螺栓固定在所述小车底座上，所述图像储存芯片用螺栓固定在所述小车底座上，所述信号收发器用螺栓固定在所述小车底座上，所述扫描探测头与所述接收器通过卡扣连接。为了进一步提高单轨箱型梁巡检的效率和准确性，所述信号放大器与所述接收器通过导线连接，所述脉冲信号处理器与所述信号放大器通过导线连接，所述信号控制器与所述脉冲信号处理器通过导线连接。为了进一步提高单轨箱型梁巡检的效率和准确性，所述脉冲信号处理器与所述信号收发器通过导线连接，所述图像储存芯片与所述高清摄像头通过导线连接，所述gps通过导线与所述信号收发器连接。为了进一步提高单轨箱型梁巡检的效率和准确性，所述探照灯通过导线与所述电瓶连接，所述电机与所述电瓶通过导线连接，所述高清摄像头与所述电瓶之间通过导线连接。有益效果在于：对单轨箱型梁进行检测时候不会对轨道进行二次伤害，可以准确巡检单轨箱型梁整体的内壁以及行走面进行裂纹检查、平整度检查、锈蚀检查，提高了单轨箱型梁检查时候的效率和范围，减轻了人力物力。附图说明图1是本技术所述悬挂式单轨箱型梁巡检装置的结构示意图；图2是本技术所述悬挂式单轨箱型梁巡检装置的主视图；图3是本技术所述悬挂式单轨箱型梁巡检装置中探测装置的结构示意图。附图标记说明如下：1、探照灯；2、高清摄像头；3、探测装置；4、gps；5、图像储存芯片；6、信号收发器；7、减速器；8、电机；9、轮子；10、小车底座；11、电瓶；12、框架；13、扫描探测头；14、接收器；15、信号放大器；16、脉冲信号处理器；17、信号控制器；18、监控终端。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，悬挂式单轨箱型梁巡检装置，包括探照灯1、高清摄像头2、探测装置3、小车底座10、监控终端18，小车底座10两侧安装有轮子9，轮子9用以在轨道上行进，小车底座10上方安装有电机8，电机8用以将电能转化为机械能，电机8的后方设置有电瓶11，电瓶11用以给设备提供电能，电机8的一端设置有减速器7，减速器7用以控制轮子9的转速，减速器7的另一端安装有探测装置3，探测装置3用于探测单轨箱型梁，探测装置3包括接收器14、信号放大器15、脉冲信号处理器16、信号控制器17和扫描探测头13，信号控制器17的一侧安装有信号放大器15，信号放大器15用以将探测信号放大处理，信号放大器15的另一侧设置有脉冲信号处理器16，脉冲信号处理器16用以发现轨道梁所出现的问题，脉冲信号处理器16的另一侧安装有信号控制器17，信号控制器17用以控制gps4和高清摄像头2，接收器14的外部连接有扫描探测头13，扫描探测头13用以对轨道梁进行探测，探测装置3的前面安装有gps4，gps4用以定位，gps4的一侧安装有图像储存芯片5，图像储存芯片5用以存储图片信息，图像储存芯片5的另一侧设置有信号收发器6，信号收发器6用以收发信号，小车底座10的上方设置有框架12，框架12用以安装和保护设备，框架12的顶部安装有探照灯1，探照灯1用以高清摄像头2照明使用，探照灯1的下方设置有高清摄像头2，高清摄像头2用以拍照使用。上述结构中，打开探照灯1，打开高清摄像头2，使小车在单轨箱型梁上前进，通过扫描探测头13对单轨箱型梁进行巡检，扫描探测头13将探测到的信息经过信号放大器15进行放大处理，经过脉冲信号处理器16进行筛选处理，当探测到单轨箱型梁的表面出现不平整、生锈时候，脉冲信号处理器16会将反馈信号发送至信号控制器17，信号控制器17会给高清摄像头2拍照命令并使用gps4进行定位，将位置信息以及图片信息保存至图像储存芯片5，经过信号收发器6将信号发送至监控终端18，通过监控终端18来观察单轨箱型梁的检测结果。为了进一步提高单轨箱型梁巡检的效率和准确性，减速器7与轮子9之间用传动轴连接，电机8与电瓶11之间用导线连接，框架12焊接在小车底座10上，探照灯1用螺栓固定在框架12上，高清摄像头2用螺栓固定在框架12上，探测装置3用螺栓固定在小车底座10上，gps4用螺栓固定在小车底座10上，图像储存芯片5用螺栓固定在小车底座10上，信号收发器6用螺栓固定在小车底座10上，扫描探测头13与接收器14通过卡扣连接，信号放大器15与接收器14通过导线连接，脉冲信号处理器16与信号放大器15通过导线连接，信号控制器17与脉冲信号处理器16通过导线连接，脉冲信号处理器16与信号收发器6通过导线连接，图像储存芯片5与高清摄像头2通过导线连接，gps4通过导线与信号收发器6连接，探照灯1通过导线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.悬挂式单轨箱型梁巡检装置，其特征在于：包括探照灯(1)、高清摄像头(2)、探测装置(3)、小车底座(10)、监控终端(18)，所述小车底座(10)两侧安装有轮子(9)，所述小车底座(10)上方安装有电机(8)，所述电机(8)的后方设置有电瓶(11)，所述电机(8)的一端设置有减速器(7)，所述减速器(7)的另一端安装有所述探测装置(3)，所述探测装置(3)包括接收器(14)、信号放大器(15)、脉冲信号处理器(16)、信号控制器(17)和扫描探测头(13)，所述信号控制器(17)的一侧安装有所述信号放大器(15)，所述信号放大器(15)的另一侧设置有所述脉冲信号处理器(16)，所述脉冲信号处理器(16)的另一侧安装有所述信号控制器(17)，所述接收器(14)的外部连接有所述扫描探测头(13)，所述探测装置(3)的前面安装有gps(4)，所述gps(4)的一侧安装有图像储存芯片(5)，所述图像储存芯片(5)的另一侧设置有信号收发器(6)，所述小车底座(10)的上方设置有框架(12)，所述框架(12)的顶部安装有所述探照灯(1)，所述探照灯(1)的下方设置有所述高清摄像头(2)。

【技术特征摘要】
1.悬挂式单轨箱型梁巡检装置，其特征在于：包括探照灯(1)、高清摄像头(2)、探测装置(3)、小车底座(10)、监控终端(18)，所述小车底座(10)两侧安装有轮子(9)，所述小车底座(10)上方安装有电机(8)，所述电机(8)的后方设置有电瓶(11)，所述电机(8)的一端设置有减速器(7)，所述减速器(7)的另一端安装有所述探测装置(3)，所述探测装置(3)包括接收器(14)、信号放大器(15)、脉冲信号处理器(16)、信号控制器(17)和扫描探测头(13)，所述信号控制器(17)的一侧安装有所述信号放大器(15)，所述信号放大器(15)的另一侧设置有所述脉冲信号处理器(16)，所述脉冲信号处理器(16)的另一侧安装有所述信号控制器(17)，所述接收器(14)的外部连接有所述扫描探测头(13)，所述探测装置(3)的前面安装有gps(4)，所述gps(4)的一侧安装有图像储存芯片(5)，所述图像储存芯片(5)的另一侧设置有信号收发器(6)，所述小车底座(10)的上方设置有框架(12)，所述框架(12)的顶部安装有所述探照灯(1)，所述探照灯(1)的下方设置有所述高清摄像头(2)。2.根据权利要求1所述的悬挂式单轨箱型梁巡检装置，其特征在于：所述减速器(7)与所述轮子(9)之间用传动轴连接，所述电机(8)与所述电瓶(11)之间用导线连接，所述框架(12)焊接在所述小车底座(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴柏强，李凯，罗正文，袁影，冉光泽，孙付春，吴昊荣，李晓晓，
申请(专利权)人：成都海逸机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51